Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Роботы-рыбы научились отлично плавать


В статье мы Вам расскажем о различных робтотехнических рыбах, которые успешно проходят испытания учёными университетов. Эти аппараты уже умеют сами погружаться глубо под вобу и подниматься. Пока роботы-рыбы ещё прототипы, но в скором будущем эти аппараты будут на вооружении у исследователей морских глубин.



Источник http://zhelezyaka.com , Константин Ходаковский

Инженеры создали робота-рыбу с топливным элементом


Специалисты из университета Осаки разработали робота-рыбу, работающего благодаря миниатюрному твердополимерному топливному элементу, названному как Power Tube.


рыбка робот

Рыба длиной 10 см может не только плавать по кругу, но и всплывать и погружаться. Изначально разработчики хотели использовать для передвижения робота моторчик, однако потребляемая мощность в этом случае оказалась высокой – около 1 Вт. Тогда инженеры решили пойти другим путем, воспользовавшись системой из неодимового магнита, помещенного внутрь катушки, который двигался при прохождении тока. Таким образом, им удалось снизить потребляемую мощность до 10 миливатт. Сейчас специалисты думают над созданием робота, который сможет непрерывно плавать в течение 3 дней от одной зарядки. Устройство, по словам создателей, будет востребовано в будущем при проведении спасательных работ и океанографических исследований.


Новейший робот-рыба сможет погружаться на глубину



Инженеры из Национального университета Сингапура разработали робота, повторяющего движения карпа. Полностью автономный робот готов к эксплуатации, его можно запрограммировать для выполнения определенных задач, говорят разработчики. Устройство можно использовать в подводной археологии, а также для мониторинга и разведки.


роботизированная робот рыба


По словам сингапурских специалистов, существующие роботы-рыбы совершают 2D движения, то есть они не могут погружаться. Новый робот способен осуществлять погружение на глубину и всплывать как настоящая рыба. В отличие от традиционных автономных подводных аппаратов представленная модель более маневренна, кроме того она потребляет меньше энергии. Для того, чтобы создать робота, разработчики потратили три месяца на изучение движений живого карпа.

"Некоторые рыбы могут разворачиваться на 180 градусов при небольшом радиусе поворота благодаря гибкому телу. Традиционные подводные аппараты имеют гораздо больший радиус поворота. Нам удалось создать робота, который может поворачивать так же, как рыбы", - говорит один из разработчиков Фан Люпен.

Модель имеет тонкие плавники и хвост, которые были изготовлены из акрилового листа толщиной 1 мм. Для погружения и всплытия робот оснащен внутренней балластной системой, которая позволяет быстро погружаться на заданную глубину.


рыба робот плавает


Инженеры создали два прототипа. Первый имеет длину 1.5 м, массу - 10 кг. Он может погружаться на глубину до 1.8 м. Второй прототип меньше. Его длина - 60 см, масса - 1.5 кг. Этот робот способен плавать лишь на поверхности.


робот-рыба - исследователь морских глубин


Робот ведёт за собой стаю живых рыб


В бруклинской лаборатории политехнического института Нью-Йоркского университета профессором Моризио Порфири (Maurizio Porfiri) был создан простейший свиду робот-рыба, который, однако, благодаря использованию особых материалов и математической модели движения смог повести за собой живых рыб.


На видео Вы можете увидеть как успешно справляется со своими подопкчными эта чудо маленькая рыбка-поводырь:


Разработки в этой области, как и принято, расцениваются исходя из благих побуждений: роботы могли бы увести рыб от турбин гидроэлектростанций или показать путь стае птиц на новое место зимовки, чтобы сохранить их от гибели. Наверняка это назначение роботов станет одной из сфер их применения, но только лишь одной — главная, как и прежде, будет направлена на пользу человечеству. Ведь непрерывно оскудевающие богатства фауны океана заставляют человечество искать более надёжные и изощрённые способы масштабного вылова рыб. Думается, разработка учёного найдёт своё применение в этой области.


миниробот рыба

Вот такая простейшая конструкция - корпус напечатан на 3D-принтере, остальное собрано из имеющихся старых деталей.

Для создания робота учёный и его команда провели тщательное наблюдение за поведением рыб, изучили факторы, влияющие на их движения в стаи, и причины следования за лидером. Затем попытались сделать робота, который создаёт необходимую динамику потоков внутри воды, привлекающую стайку живых рыб. Направление движения робота указывается дистанционно. Как видно, это лишь начальный этап исследования: рыба способна перемещаться только в одной плоскости, а её движения далеки от совершенства.



Змееподобный робот взобрался на дерево

Змееподобный робот взобрался на дерево
  • Робототехника призвана заменить человека в тех ситуациях, когда его непосредственное присутствие связано с риском для жизни или здоровья. В каждом ...
  • НАЗАД
    Гарвард взялся за создание пчёл-роботов

    Гарвард взялся за создание пчёл-роботов
  • RoboBees – задача на порядки сложнее. Заявлены три главных направления её решения: тело, мозг и колония. Первое – это компактные источники энергии и ...
  • ВПЕРЁД

    QR-код адреса страницы:

    Смортите также:

    Обратите внимание полезная информация.