Сайт о роботах

Инвалидный танк появился благодаря стаду лосей » Роботы на базе авто-мототехники


Я сел за компьютер и стал искать в Интернете компании, которые предлагают гусеничные системы. В итоге я нашёл то, что вы видите.
Навигация
Самые интересные статьи
Простой робот на микроконтроллере
Простой робот на микроконтроллере
Обычно, в статьях, я стараюсь излагать материал в порядке его разработки, но думаю, что это не тот случай. Поэтому, пропустим этапы проектирования принципиальной...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Инвалидный танк появился благодаря стаду лосей

30.01.2008, 22:23

Такой подъём для "Танка-кресла" сущая ерунда — ведь оно рассчитано на жёсткое бездорожье
Такой подъём для "Танка-кресла" сущая ерунда — ведь оно рассчитано на жёсткое бездорожье


Жена и пятеро детей американца Брэда Содена (Brad Soden) никогда раньше не видели живого лося. Поэтому когда целое стадо сохатых вышло из леса прямо к хижине, где расположилась семья, ребятня с криком повыскакивала из домика. А вот супруге Брэда, Лиз, посмотреть на лосей вблизи не удалось — она прикована к инвалидному креслу. Лоси ушли, а Соден крепко задумался о том, как помочь любимой.

"Моя жена села в своё старое кресло с электроприводом, она тоже хотела увидеть лосей, но когда мы сумели выбраться наружу, животные уже углубились в чащу метров на 100, и мы не смогли их разглядеть через плотные заросли, — вспоминает Брэд события двухлетней давности. — Мы попробовали подобраться поближе, но нам приходилось всё время останавливаться и помогать моей жене с её креслом. Если ваш любимый человек прикован к инвалидной коляске, то вы знаете, какая это боль".

После того памятного события Соден перепробовал всё, что только смог придумать: пневматические шины, большие колёса, более мощные двигатели и даже "адскую реактивную лыжу-снегоход". Однако все варианты были либо уродливыми, либо непомерно дорогими.

Если представить, что подлокотники — это оружейные стволы, то кресло окончательно превращается в танк (фото с сайта tankchair.com).
Если представить, что подлокотники — это оружейные стволы, то кресло окончательно превращается в танк (фото с сайта tankchair.com).


"Однажды в гараж заглянул мой тесть, и я пожаловался ему на свою беду, — рассказывает Брэд. — И тесть вдруг говорит: "А, может быть, стоит попробовать поставить кресло на какие-нибудь гусеницы? Как у танка?" И тут в моей голове словно вспыхнули лампочки. Я сел за компьютер и стал искать в Интернете компании, которые предлагают гусеничные системы. В итоге я нашёл то, что вы видите".

Нашим постоянным читателям может показаться, что "Танк-кресло" (TankChair) они уже встречали раньше. Так и есть — в апреле этого года мы показывали вам одну фотографию. Ну а теперь решили, что гусеничное кресло заслуживает более подробного рассказа, тем более что оно мелкосерийно производится и, соответственно, продаётся.

Лиз Соден катается на кресле и зимой, и летом (фото с сайта tankchair.com).
Лиз Соден катается на кресле и зимой, и летом (фото с сайта tankchair.com).


Однако вернёмся к тому моменту, когда Брэд Соден начал поиск в Сети. Мы знаем, что он там нашёл — продукцию компании Mattracks.

Так вот, из всего ассортимента фирмы сильнее всего Брэда заинтересовала система LiteFoot ATV. Тут-то он и понял, что Лиз нуждается не в чём ином, как в танке.

К сожалению, портрета Брэда Содена лучшего качества найти не удалось. Этот снимок отсканирован с фотографии в сентябрьском номере журнала Popular Science.
К сожалению, портрета Брэда Содена лучшего качества найти не удалось. Этот снимок отсканирован с фотографии в сентябрьском номере журнала Popular Science..


И Соден не прогадал: "Мы ездили на TankChair по снегу, грязи, песку, гравию, по лестницам вверх и вниз. Впервые, спустя пять с лишним лет после того несчастного случая, на лице жены появилась улыбка. А улыбка Лиз может конкурировать с восходом солнца", — пишет Брэд.

Премьерой кресла стал "радостный круиз" Лиз по размокшему и грязному футбольному полю. Лосей на нём не было, зато миссис Соден смогла посмотреть на своих сыновей, играющих в мяч.

Кому-то может показаться, что купить и приделать готовые гусеницы Mattracks не сложно. Может быть — если речь идёт о квадроциклах, для которых гусеницы LiteFoot изначально предназначены. Но для создания "Танка-кресла" потребовались два года, $25 тысяч, ум и сообразительность — инвалидную коляску пришлось практически собирать заново, с нуля.

Электродвигатели Брэд "позаимствовал" у компании NPC robotics, поставляющей узлы и части для робототехники, и долго уравновешивал их на раме 136-килограммового кресла, чтобы оно, не дай бог, не опрокинулось на бездорожье.

Сиденье следовало заменить на более мягкое, пришлось повозиться и с модулями управления: в результате "танк" контролируется одним-единственным джойстиком на правом подлокотнике.

Первоначально TankChair развивал скорость 19 км/ч, но Брэд решил, что это небезопасно, и ограничился 8 км/ч.

На двух полностью заряженных свинцово-кислотных аккумуляторах (гелевых, с напряжением 12 вольт) "Танк-кресло" проезжает 16 километров, по бездорожью — меньше.

И, для полноты картины — вид сзади .
И, для полноты картины — вид сзади .


Заказы принимаются по телефону. Цена кресла — $15-18 тысяч (TankChair часто сравнивают с революционной коляской iBOT, но та стоит в два раза дороже).

После продажи десяти "танков" одиннадцатый Соден бесплатно передаёт пожарной охране сельских районов, чтобы кресло получили инвалиды, не способные его приобрести. Первое TankChair будет пожертвовано пожарным города Паркер (Parker Fire Departments). "Это наш родной город, а эти люди спасли мою жену, детей и меня самого, когда произошёл тот несчастный случай", — поясняет Брэд.

Думается, многие вполне здоровые люди не отказались бы прокатиться на TankChair. Так ведь? танк внешний вид
танк команда
танк в действии
танк летит
супертанк

Источник: Membrana

Яхты-роботы поднимают паруса на штурм Атлантики

Яхты-роботы поднимают паруса на штурм Атлантики
  • По устройству эти яхты схожи. Они в небольшом масштабе повторяют строение 'настоящих' парусных судов, только такелажем тут управляют специальные ...
  • НАЗАД
    Sanyo создала подпольного робота

    Sanyo создала подпольного робота
  • Японская компания Sanyo Electric Co. Ltd. недавно представила оригинальную модель робота, предназначенного для работы под полами домов. Основное ...
  • ВПЕРЁД