Сайт о роботах

Разработан вилочный робот-погрузчик для военных зон » Роботы на базе авто-мототехники


ДПВП — наверное, такую аббревиатуру придётся ввести для описания данного аппарата. Принципы, обычно применяемые для управления беспилотными разведчиками в небе (ДПЛА), команда инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) применила к скромному 'труженику склада'. В таких горячих точках, как Ирак или Афганистан, проблема вилочного погрузчика не кажется надуманной
Навигация
Самые интересные статьи
Робот паук своими руками
Робот паук своими руками
Сделать робота своими руками имея необходимые материалы не так уж и сложно. В данной статье речь пойдет о том, как сделать робота паука из подручных средств. Робот паук...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Разработан вилочный робот-погрузчик для военных зон

22.01.2009, 12:05


"Почти человеческая".


Аппарат может эксплуатироваться не только на асфальте/бетоне, но и на укатанном грунте или даже гравии (фото Jason Dorfman/MIT).

ДПВП — наверное, такую аббревиатуру придётся ввести для описания данного аппарата. Принципы, обычно применяемые для управления беспилотными разведчиками в небе (ДПЛА), команда инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) применила к скромному "труженику склада".

В таких горячих точках, как Ирак или Афганистан, проблема вилочного погрузчика не кажется надуманной. Известно множество случаев, когда солдаты были вынуждены надолго прерывать погрузку-разгрузку боеприпасов, запчастей или продовольствия из-за открываемого противником огня.

А ведь такие такелажные работы проводятся постоянно. То нужно с самолёта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить такое богатство на склад. Всё это — лишний риск для людей.

Специалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Это означает не только управление им человеком из укрытия, но и способность машины выполнять некоторые операции самостоятельно.

В создании этой машины принимали участие около 30 преподавателей и студентов Массачусетского технологического, а также специалисты из лабораторий Lincoln, Draper и компании BAE Systems (фото Jason Dorfman/MIT).

В создании этой машины принимали участие около 30 преподавателей и студентов Массачусетского технологического, а также специалисты из лабораторий Lincoln, Draper и компании BAE Systems (фото Jason Dorfman/MIT).

Так в ходе первоначального обучения робот узнаёт расположение ключевых объектов — места, куда подходят грузовики, например и склада. А затем уже сам курсирует между ними. Человеку же необходимо только указывать, какой груз брать. Для этого в руках пилота находится планшетный компьютер, на который выводится картинка с бортовой камеры робота. Сами же предметы и пункты назначения человек выбирает стилусом.

Также можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

Чтобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить её и искусственным интеллектом (он тут, конечно, очень условный), и кучей датчиков (при этом использовались наработки, апробированные институтом в серии состязаний автомобилей-роботов).

Но на случай если сложная ситуация на складе окажется не по силам "интеллекту" робота-погрузчика, в нём сохранили обычное кресло водителя и самое банальное ручное управление.

Кстати, прекрасной парой такому новобранцу будет армейский робот-грузовик.


Источник: MIT News

Французы создали автобусы-роботы для итальянцев

Французы создали автобусы-роботы для итальянцев
  • robuRIDE30 был представлен на встрече специалистов по автоматизированным транспортным системам, прошедшей во Франции (фото Robosoft). Компания ...
  • НАЗАД
    CES 2009: солнечные роботы-газонокосильщики Husqvarna

    CES 2009: солнечные роботы-газонокосильщики Husqvarna
  • Похоже, у роботов-пылесосов Roomba компании iRobot появились ближайшие родственники. Расширяя линейку полностью автоматических ...
  • ВПЕРЁД