Сайт о роботах

Разработан вилочный робот-погрузчик для военных зон » Роботы на базе авто-мототехники


ДПВП — наверное, такую аббревиатуру придётся ввести для описания данного аппарата. Принципы, обычно применяемые для управления беспилотными разведчиками в небе (ДПЛА), команда инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) применила к скромному 'труженику склада'. В таких горячих точках, как Ирак или Афганистан, проблема вилочного погрузчика не кажется надуманной
Навигация
Самые интересные статьи
Мы рекрутировали на войну детский конструктор — и победили.
Мы рекрутировали на войну детский конструктор — и победили.
«Подумаешь, пропеллер, кнопка… а что же не может быть у мальчишки в наше-то время! Скоро они будут летать на Луну, не начав ходить в школу!» – заявила Фрекен Бок, увидев...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Разработан вилочный робот-погрузчик для военных зон

22.01.2009, 12:05


"Почти человеческая".


Аппарат может эксплуатироваться не только на асфальте/бетоне, но и на укатанном грунте или даже гравии (фото Jason Dorfman/MIT).

ДПВП — наверное, такую аббревиатуру придётся ввести для описания данного аппарата. Принципы, обычно применяемые для управления беспилотными разведчиками в небе (ДПЛА), команда инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) применила к скромному "труженику склада".

В таких горячих точках, как Ирак или Афганистан, проблема вилочного погрузчика не кажется надуманной. Известно множество случаев, когда солдаты были вынуждены надолго прерывать погрузку-разгрузку боеприпасов, запчастей или продовольствия из-за открываемого противником огня.

А ведь такие такелажные работы проводятся постоянно. То нужно с самолёта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить такое богатство на склад. Всё это — лишний риск для людей.

Специалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Это означает не только управление им человеком из укрытия, но и способность машины выполнять некоторые операции самостоятельно.

В создании этой машины принимали участие около 30 преподавателей и студентов Массачусетского технологического, а также специалисты из лабораторий Lincoln, Draper и компании BAE Systems (фото Jason Dorfman/MIT).

В создании этой машины принимали участие около 30 преподавателей и студентов Массачусетского технологического, а также специалисты из лабораторий Lincoln, Draper и компании BAE Systems (фото Jason Dorfman/MIT).

Так в ходе первоначального обучения робот узнаёт расположение ключевых объектов — места, куда подходят грузовики, например и склада. А затем уже сам курсирует между ними. Человеку же необходимо только указывать, какой груз брать. Для этого в руках пилота находится планшетный компьютер, на который выводится картинка с бортовой камеры робота. Сами же предметы и пункты назначения человек выбирает стилусом.

Также можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

Чтобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить её и искусственным интеллектом (он тут, конечно, очень условный), и кучей датчиков (при этом использовались наработки, апробированные институтом в серии состязаний автомобилей-роботов).

Но на случай если сложная ситуация на складе окажется не по силам "интеллекту" робота-погрузчика, в нём сохранили обычное кресло водителя и самое банальное ручное управление.

Кстати, прекрасной парой такому новобранцу будет армейский робот-грузовик.


Источник: MIT News

Французы создали автобусы-роботы для итальянцев

Французы создали автобусы-роботы для итальянцев
  • robuRIDE30 был представлен на встрече специалистов по автоматизированным транспортным системам, прошедшей во Франции (фото Robosoft). Компания ...
  • НАЗАД
    CES 2009: солнечные роботы-газонокосильщики Husqvarna

    CES 2009: солнечные роботы-газонокосильщики Husqvarna
  • Похоже, у роботов-пылесосов Roomba компании iRobot появились ближайшие родственники. Расширяя линейку полностью автоматических ...
  • ВПЕРЁД