Разработан вилочный робот-погрузчик для военных зон

22.01.2009, 12:05 Главная   »   Статьи   »   Роботы на базе транспортного средства   »   Страница 2   »   Разработан вилочный робот-погрузчик для военных зон Аппарат может эксплуатироваться не только на асфальте/бетоне, но и на укатанном грунте или даже гравии (фото Jason Dorfman/MIT). ДПВП — наверное, такую аббревиатуру придётся ввести для описания данного аппарата. Принципы, обычно применяемые для управления беспилотными разведчиками в небе (ДПЛА), команда инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) применила к скромному "труженику склада". В таких горячих точках, как Ирак или Афганистан, проблема вилочного погрузчика не кажется надуманной. Известно множество случаев, когда солдаты были вынуждены надолго прерывать погрузку-разгрузку боеприпасов, запчастей или продовольствия из-за открываемого противником огня. А ведь такие такелажные работы проводятся постоянно. То нужно с самолёта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить такое богатство на склад. Всё это — лишний риск для людей. Специалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Это означает не только управление им человеком из укрытия, но и способность машины выполнять некоторые операции самостоятельно.

В создании этой машины принимали участие около 30 преподавателей и студентов Массачусетского технологического, а также специалисты из лабораторий Lincoln, Draper и компании BAE Systems (фото Jason Dorfman/MIT).

Так в ходе первоначального обучения робот узнаёт расположение ключевых объектов — места, куда подходят грузовики, например и склада. А затем уже сам курсирует между ними. Человеку же необходимо только указывать, какой груз брать. Для этого в руках пилота находится планшетный компьютер, на который выводится картинка с бортовой камеры робота. Сами же предметы и пункты назначения человек выбирает стилусом.

Также можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

Чтобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить её и искусственным интеллектом (он тут, конечно, очень условный), и кучей датчиков (при этом использовались наработки, апробированные институтом в серии состязаний автомобилей-роботов).

Но на случай если сложная ситуация на складе окажется не по силам "интеллекту" робота-погрузчика, в нём сохранили обычное кресло водителя и самое банальное ручное управление.

Кстати, прекрасной парой такому новобранцу будет армейский робот-грузовик.

Автомобиль-робот освоился на улицах Берлина
Специалисты из Свободного университета Берлина выпустили свой беспилотный автомобиль на улицы столицы. В ходе прошедших выходных он совершил ...

НАЗАД

Вернуться в рубрику:

На базе авто-мототехники

Материал о модификациях роботов с применением автомототранспорта в качестве ходовой

Робомобили Uber Америку заполонили
Автомобили сервиса Uber уже колесят по Америке. В одном штате они уже без водителя перемещаются, в другом пока что автопилот запрещён. Что происходит ...

ВПЕРЁД