Сайт о роботах

Летающие роботы подкидывают и ловят шарик » Минироботы


Швейцарские исследователи-робототехники опубликовали новое видео, иллюстрирующее уникальные возможности совместной работы летающих роботов-квадрокоптеров. На представленном ролике показаны три аппарата, с закрепленной к ним небольшой сетью, которые успешно ловят в воздухе брошенный вверх мяч. Более того, роботы способны еще и самостоятельно, при помощи сети, подкидывать мяч в воздух, а затем и ловить его. Кстати, подкидывают они его не только вверх, но и в любом направлении. Не забывая потом ловить его.
Навигация
Самые интересные статьи
Подводные роботы
Подводные роботы
Новое поколение роботов исследует глубины океана. Эти механические существа способны выполнять под водой самые сложные работы. Своим обличьем они напоминают обитателей...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Летающие роботы подкидывают и ловят шарик

05.10.2012, 19:26
Источник: автор: Александр Бакаткин news@3dnews.ru

Швейцарские исследователи-робототехники опубликовали новое видео, иллюстрирующее уникальные возможности совместной работы летающих роботов-квадрокоптеров. На представленном ролике показаны три аппарата, с закрепленной к ним небольшой сетью, которые успешно ловят в воздухе брошенный вверх мяч. Более того, роботы способны еще и самостоятельно, при помощи сети, подкидывать мяч в воздух, а затем и ловить его. Кстати, подкидывают они его не только вверх, но и в любом направлении. Не забывая потом ловить его.



Для того чтобы подкинуть мяч, роботы быстро разлетаются в противоположные стороны, натягивая тем самым эластичную сеть между ними. После того, как мяч успешно пойман, аппараты незамедлительно ослабляют натяжение сети, и стабилизируют свое положение в пространстве, дабы избежать столкновений друг с другом.

Итак, роботы научились работать совместно друг с другом. Они двигаются вместе для достижения общей цели, а еще они способны обучаться. На видео показано, как трио бросает шарик в импровизированную “корзину”. С первой и второй попытки результат отрицательный, но во втором случае цель уже гораздо ближе. Третья попытка оказалась и вовсе успешной.



Для того чтобы наделить роботов столь впечатляющими умениями, разработчикам пришлось решать целый ряд сложнейших задач. Во-первых, необходим эффективный и незатратный алгоритм просчета траектории движения роботов, причем в режиме реального времени. Во-вторых, разработать стратегию контроля траектории и движений роботов для того, чтобы рассчитывать силу натяжения сетки и силу, с которой сетка воздействует на сам аппарат. В-третьих, разработать алгоритм самообучения летательных роботов — по мере выполнения задач повышается точность движений, устраняются ошибки и недочеты самой программной модели.

Совместные сложенные действия группы роботов уже сейчас вызывают восхищение и наилучшим образом иллюстрируют объем работ, выполненных разработчиками. Но постоянное развитие модели специалистами дают нам уверенность, что в недалеком будущем мы сможем взглянуть на еще более впечатляющие видеоролики, а робототехника сделает очередной шаг в своем развитии.

Ученые создали робота с мягкими конечностями

Ученые создали робота с мягкими конечностями
  • Исследователи из Итальянского технологического института и Королевского колледжа в Лондоне создали робота с надувными мягкими конечностями. Каждая ...
  • НАЗАД
    StarlETH: четырехногий робот из Швейцарии

    StarlETH: четырехногий робот из Швейцарии
  • Инженеры из швейцарского Технологического университета ETH в Цюрихе работают над созданием четырехногого робота под названием StarlETH. StarlETH ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Конкурс Летающие роботы в Москве
    Конкурс Летающие роботы в Москве
    Летающие роботы
    Летающие роботы