Сайт о роботах

Летающие роботы подкидывают и ловят шарик » Минироботы


Швейцарские исследователи-робототехники опубликовали новое видео, иллюстрирующее уникальные возможности совместной работы летающих роботов-квадрокоптеров. На представленном ролике показаны три аппарата, с закрепленной к ним небольшой сетью, которые успешно ловят в воздухе брошенный вверх мяч. Более того, роботы способны еще и самостоятельно, при помощи сети, подкидывать мяч в воздух, а затем и ловить его. Кстати, подкидывают они его не только вверх, но и в любом направлении. Не забывая потом ловить его.
Навигация
Самые интересные статьи
Армия США заказала для солдат биологические маски
Армия США заказала для солдат биологические маски
Инженеры из Техасского университета совместно с американскими военными хирургами начали разрабатывать гибкую полимерную маску со встроенными электрическими,...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Летающие роботы подкидывают и ловят шарик

05.10.2012, 19:26
Источник: автор: Александр Бакаткин news@3dnews.ru

Швейцарские исследователи-робототехники опубликовали новое видео, иллюстрирующее уникальные возможности совместной работы летающих роботов-квадрокоптеров. На представленном ролике показаны три аппарата, с закрепленной к ним небольшой сетью, которые успешно ловят в воздухе брошенный вверх мяч. Более того, роботы способны еще и самостоятельно, при помощи сети, подкидывать мяч в воздух, а затем и ловить его. Кстати, подкидывают они его не только вверх, но и в любом направлении. Не забывая потом ловить его.



Для того чтобы подкинуть мяч, роботы быстро разлетаются в противоположные стороны, натягивая тем самым эластичную сеть между ними. После того, как мяч успешно пойман, аппараты незамедлительно ослабляют натяжение сети, и стабилизируют свое положение в пространстве, дабы избежать столкновений друг с другом.

Итак, роботы научились работать совместно друг с другом. Они двигаются вместе для достижения общей цели, а еще они способны обучаться. На видео показано, как трио бросает шарик в импровизированную “корзину”. С первой и второй попытки результат отрицательный, но во втором случае цель уже гораздо ближе. Третья попытка оказалась и вовсе успешной.



Для того чтобы наделить роботов столь впечатляющими умениями, разработчикам пришлось решать целый ряд сложнейших задач. Во-первых, необходим эффективный и незатратный алгоритм просчета траектории движения роботов, причем в режиме реального времени. Во-вторых, разработать стратегию контроля траектории и движений роботов для того, чтобы рассчитывать силу натяжения сетки и силу, с которой сетка воздействует на сам аппарат. В-третьих, разработать алгоритм самообучения летательных роботов — по мере выполнения задач повышается точность движений, устраняются ошибки и недочеты самой программной модели.

Совместные сложенные действия группы роботов уже сейчас вызывают восхищение и наилучшим образом иллюстрируют объем работ, выполненных разработчиками. Но постоянное развитие модели специалистами дают нам уверенность, что в недалеком будущем мы сможем взглянуть на еще более впечатляющие видеоролики, а робототехника сделает очередной шаг в своем развитии.

Ученые создали робота с мягкими конечностями

Ученые создали робота с мягкими конечностями
  • Исследователи из Итальянского технологического института и Королевского колледжа в Лондоне создали робота с надувными мягкими конечностями. Каждая ...
  • НАЗАД
    StarlETH: четырехногий робот из Швейцарии

    StarlETH: четырехногий робот из Швейцарии
  • Инженеры из швейцарского Технологического университета ETH в Цюрихе работают над созданием четырехногого робота под названием StarlETH. StarlETH ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Конкурс Летающие роботы в Москве
    Конкурс Летающие роботы в Москве
    Летающие роботы
    Летающие роботы