Сайт о роботах

Мини-робота способного прыгать, оснастили балансирующим хвостом » Минироботы


Инженеры Мичиганского университета разработали миниатюрного робота, который может катиться, прыгать и управлять при этом своими движениями специальным балансирующим хвостом. Сообщение об этом приведено на страничке создателей на сайте университета. Подробное описание устройства можно прочитать в препринте (.pdf) доклада, который будет представлен на конференции IEEE/RSJ в Токио.
Навигация
Самые интересные статьи
Зрение роботов
Зрение роботов
Мы живем в трёхмерном мире, а смотрим на него лишь двумя глазами. Наши глаза передают в мозг две картинки, из которых он формирует представление об окружающем...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Мини-робота способного прыгать, оснастили балансирующим хвостом

21.09.2013, 03:43
Источник: lenta.ru

Инженеры Мичиганского университета разработали миниатюрного робота, который может катиться, прыгать и управлять при этом своими движениями специальным балансирующим хвостом. Сообщение об этом приведено на страничке создателей на сайте университета. Подробное описание устройства можно прочитать в препринте (.pdf) доклада, который будет представлен на конференции IEEE/RSJ в Токио.

Робот, получивший название Tailbot (ранее такое же название давали и другим устройствам), весит всего 26,5 грамм, а его размер не превышает 7,5 сантиметров. Он может двигаться тремя разными способами: катиться на колесах по плоской поверхности, преодолевать прыжками неровности и изменять свое положение в воздухе во время прыжков при помощи хвоста-балансира.

Tailbot может подпрыгивать на высоту до 80 сантиметров, что более чем в десять раз превышает его собственный рост. Хвост используется для того, чтобы проконтролировать ориентацию во время падения — он позволяет роботу каждый раз приземляться на сторону, где находится колесо. Хвост Tailbot использует еще и для того, чтобы перейти из положения «лежа» в необходимое для прыжка положение «стоя».

Ранее инженеры уже создавали роботов, которые умеют передвигаться с помощью колес, прыгать (среди них наиболее известен робот-блоха) и управлять своим положением во время прыжка. По словам авторов, однако, Tailbot - первый робот, который совмещает все три эти умения.

По словам авторов, на создание прыгающего мини-робота их вдохновила работа ученых, исследовавших акробатику тараканов и гекконов при развороте на краю листа.



Создан робот - исследователь затонувших кораблей
  • Аппарат плавает за счет движений четырех независимых плавников. Робот может не только подниматься, опускаться, двигаться вперед и назад, но и ...
  • НАЗАД
    Миниатюрный робот с хвостом

    Миниатюрный робот с хвостом
  • Специалисты из Университета штата Мичиган разработали необычного миниатюрного робота, который может подпрыгивать, быстро изменять направление ...
  • ВПЕРЁД