Сайт о роботах

Американцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками » Манипуляторы


Компания Raytheon представила журналистам строительно-погрузочного робота, призванного значительно облегчить работу людей в тяжёлых и опасных условиях. По информации KSL.com, новинка точно отражает движения своего оператора, многократно усиливая их и, что важно, заметно увеличивая размах.
Навигация
Самые интересные статьи
Автономный бот Diana
Автономный бот Diana
Трехколесный робот, передвигающийся посредствам программного управления с ПК...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Американцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками

01.11.2011, 07:31
Источник: membrana.ru



Создатели машины считают, что она пригодится на стройках, или при разборе завалов после стихийных бедствий, или, к примеру, при перегрузке массивных и опасных предметов (фото KSL.com).

Новый электрогидравлический механизм аккуратно воспроизводит все движения рук владельца – от плечевого сустава и до кисти. Тем самым человек словно превращается в могучего робота.

Компания Raytheon (вернее, её подразделение Raytheon-Sarcos в Солт-Лейк-Сити) представила журналистам строительно-погрузочного робота, призванного значительно облегчить работу людей в тяжёлых и опасных условиях. По информации KSL.com, новинка точно отражает движения своего оператора, многократно усиливая их и, что важно, заметно увеличивая размах.

Длинные руки робота могут захватывать тяжёлые предметы и играючи манипулировать ими. При этом оператор получает обратную связь, ощущая в ослабленном виде сопротивление предметов. Таким образом, человек не просто даёт машине команды, а чувствует, что происходит в его огромных железных руках.



Робот построен на гусеничном шасси от компании Ditch Witch, специалиста по землеройным машинам (фотографии KSL.com).

Идеология применения новинки напоминает таковую у робота-спасателя Enryu, умеющего разбирать завалы или вскрывать покорёженные машины, а также универсального двурукого экскаватора ASTACO с ковшом и манипулятором.

Но в тех японских машинах оператор находится в кабине, а перед ними расположены рукоятки, аналогичные тем, что можно найти в обычном экскаваторе. В американском варианте человек становится на площадку и помещает руки в крепления, считывающие все его движения.



В отличие от обычной строительной техники погрузчик-экзоскелет не требует особого обучения: вы просто перемещаете предметы манипуляторами, словно своими руками (фотографии KSL.com).

Новый аппарат фактически развивает линию первого и второго поколения военных экзоскелетов, надеваемых на тело. Такой своего рода железный человек, только не киношный со спецэффектами, а вполне реально работающий — когда-нибудь может найти применение в армии.

Новый экзоскелет нацелен больше на мирные сферы деятельности. Трубы, швеллеры, балки, большие стальные листы – вот его основная нагрузка. Хотя, наверное, от снарядов робот тоже не отказался бы.



В последних тестах был опробован магнитный захват. Но, по идее, его можно заменить на что-нибудь ещё, скажем, клешни (фотографии KSL.com).

По словам вице-президента Raytheon-Sarcos Фрейзера Смита (Fraser Smith), руки нового робота можно сделать ещё длиннее. А если обстановка будет угрожающей здоровью человека, например при аварии на АЭС, платформу оператора можно отсоединить от железного грузчика и поставить хоть в пяти километрах. В этом варианте человек следил бы за обстановкой на площадке при помощи камер и микрофонов.

Смит говорит, что с таким устройством на стройках и в инженерных работах люди могли бы действовать по восемь часов без устали. И ещё любопытное замечание американского менеджера: «Новинка открывает много рабочих мест для женщин, которым иначе путь ко многим профессиям был бы закрыт только на основании недостатка силы».


Использование мимики для управления роботами

Использование мимики для управления роботами
  • Современным роботам можно отдавать команды в самых различных формах, это могут быть, например, проводные и беспроводные контроллеры, это могут быть ...
  • НАЗАД
    Американцы создали липкую космическую рук

    Американцы создали липкую космическую рук
  • Новая технология для манипулятора, протестированная в США, позволяет захватывать практически любые объекты в независимости от их размера, формы и ...
  • ВПЕРЁД