Сайт о роботах

Инвалидная коляска с нейроинтерфейсом и искусственным интеллектом » роботы для связи и общения


Команда ученых Центра нейропротезирования при Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) совершила нечто почти невозможное; она построила инвалидную коляску, которая управляется силой мысли. Для этого инженерам потребовалось объединить ресурсы нейроинтерфейса и искусственного интеллекта. Рассмотрим, как это выглядит на практике.
Навигация
Самые интересные статьи
Rover 2.0 игрушечный танк под управлением мобильного приложения
Rover 2.0 игрушечный танк под управлением мобильного приложения
Компания Brookstone запускает в продажу обновлённую версию своего игрушечного танка, которым можно управлять с помощью специального приложения для iOS или Android. Rover...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Инвалидная коляска с нейроинтерфейсом и искусственным интеллектом

28.10.2010, 16:37
Автор: Павел Котов (news@3dnews.ru)

Команда ученых Центра нейропротезирования при Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) совершила нечто почти невозможное; она построила инвалидную коляску, которая управляется силой мысли. Для этого инженерам потребовалось объединить ресурсы нейроинтерфейса и искусственного интеллекта. Рассмотрим, как это выглядит на практике.



Первым испытуемым стал Мишель Тавелла (Michele Tavella), один из сотрудников швейцарской лаборатории; он сел в инвалидное кресло и наглядно продемонстрировал мысленное управление машиной. Коляска неспешно перемещается по комнате, огибая препятствия, а Мишель спокойно сидит, сконцентрированный на своей работе. Для считывания сигналов его мозга используется электроэнцефалография — шапочка с закрепленными на ней электродами. Считываемые данные интерпретируются компьютером и передаются на электропривод кресла уже как электронные команды. «Когда хочу повернуть налево, я просто представляю, как двигаю левой рукой, — так описывает это Мишель. — Это естественно и довольно быстро; передача команды занимает примерно секунду». Хотя и ему, и системе потребовалось около двух часов, чтобы привыкнуть друг к другу.



Но следует учесть тот факт, что возможности сегодняшних мозго-машинных интерфейсов пока еще очень ограничены, и во избежание возможных коллизий разработчики прибегли к помощи искусственного интеллекта. Нейроконтроллер задает направление движения, а искусственный интеллект не дает коляске ни во что врезаться. Для этого компьютер анализирует изображение, которое поступает с двух установленных по бокам коляски камер.

Впрочем, и компьютерный разум пока еще далеко не безупречен; его совершенствованием занялся Том Карлсон (Tom Carlson) из Имперского колледжа Лондона. Все дело в том, что препятствие препятствию рознь. Если на пути коляски возникает шкаф, то машина должна его просто объехать; но если это стол, то креслу следует двигаться непосредственно к нему, ведь стол — это рабочее место, точка назначения, а не препятствие. Поэтому системе еще предстоит научиться различать возникающие на ее пути объекты. В перспективе разработчики планируют подключить к искусственному интеллектуальному анализу еще и нейроинтерфейс, дабы система не путала команды пользователя и другие его мысли. Среди других проектов Центра числятся также управляемый мыслью робот и программная платформа, позволяющая аналогичным образом путешествовать по Интернету и даже писать электронные письма.

Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания

Оптические сенсоры дадут роботам чувство осязания
  • Искусственная кожа со встроенными оптическими сенсорами может помочь роботам приблизиться по уровню восприятия окружающей среды к человеку. ...
  • НАЗАД
    Создан новый мобильный бот для конференций

    Создан новый мобильный бот для конференций
  • Робот способен передавать данные в сетях Wi-Fi, а управляется он дистанционно, с помощью веб-интерфейса. Оператор на другом конце провода может ...
  • ВПЕРЁД