Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education
Колесо полиуретановое цельнолитое еще по теме.

Робота научили кататься на скейтборде и коньках




Plen самостоятельно встаёт на доску, отталкивается ногой, едет, двигается во время езды и сам сходит с доски. Неплохо! (изображение с сайта plen.jp).