Сайт о роботах

В Беркли научили робота складывать полотенца » Роботы помощники


Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, что ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки. В видеоролике показано, как PR2 справляется с бельём не хуже заправской домохозяйки. Отметим, что робот успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.
Навигация
Самые интересные статьи
Журнал 'Робот - шпион'
Журнал
Вы узнаете о роботе-шпионе, который уже сейчас подаётся в магазинах и книжных лавках. Узнайте что это. И если Вас заинтересует робот-шпион, тогда покупайте!...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

В Беркли научили робота складывать полотенца

06.04.2010, 19:20
Источник: PhysOrg.com



Группа программистов преуспела в создании особого "компьютерного зрения", которое помогло роботу определить "геометрическую форму и ключевые точки" всех объектов, с которыми он работал (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) впервые обучили робота взаимодействию с деформирующимися объектами.

Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage.

Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, что ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки. В видеоролике показано, как PR2 справляется с бельём не хуже заправской домохозяйки. Отметим, что робот успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.



В процессе складывания робот берёт полотенце сначала в одну руку, потом в другую, тщательно сканирует его при помощи пары встроенных камер с высоким разрешением, чтобы определить форму предмета. Затем, обнаружив два соседних угла, он начинает складывание, разравнивая ткань после каждого сгиба (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).

Необычный помощник будет показан на Международной конференции робототехники и автоматики ICRA 2010. Подробнее о новинке рассказывает пресс-релиз Беркли и этот PDF-документ.


Основные разработчики революционного программного обеспечения: Питер Аббил (Pieter Abbeel) и Джереми Мейтин-Шепард (Jeremy Maitin-Shepard) из факультета электротехники и информатики (фото UC Berkeley).


Исследователям бесплатно раздали персональных роботов

Исследователям бесплатно раздали персональных роботов
  • О роботе PR2, который умеет самостоятельно открывать двери, находить розетки и запитываться от них, мы подробно рассказывали год тому назад. Тогда ...
  • НАЗАД
    Создан носимый робот для телеприсутствия

    Создан носимый робот для телеприсутствия
  • В первую очередь новинка предназначена для людей, которые в силу старости или болезни не могут покидать дом, – им Wearable Robot даёт возможность ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Американцы научили робота убирать собачьи какашки
    Американцы научили робота убирать собачьи какашки