Сайт о роботах

Мяч-надзиратель устроит челнокам проверку на орбите » Робототехнические помощники


В будущих миссиях шаттлов и, вероятно, при дальнейшем развитии Международной Космической Станции, в свободном полёте вокруг этих обитаемых 'железяк' будет дежурить самостоятельная камера-робот.
Навигация
Самые интересные статьи
Механическая рука робота
Механическая рука робота
Один из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU) предложил гениально идею как сделать механическую руку робота из подручных материалов с...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Мяч-надзиратель устроит челнокам проверку на орбите

18.04.2006, 14:32

В будущих миссиях шаттлов и, вероятно, при дальнейшем развитии Международной Космической Станции, в свободном полёте вокруг этих обитаемых "железяк" будет дежурить самостоятельная камера-робот.

Проект называется "Миниатюрная автономная внешняя робот-камера" (Mini Autonomous Extravehicular Robotic Camera — Mini AERCam).

Аппарат разработан учёными и инженерами NASA, в частности, специалистами космического центра Джонсона (Johnson Space Center).

Камера представляет собой шарик, практически без выступающих частей. Его размер (чуть больше 19 сантиметров в диаметре) и вес (всего 5 килограммов) позволяет отнести эту машинку к наноспутникам, хотя оставлять на орбите в одиночестве её никто не будет.

Предполагается, что эта летающая камера сможет осматривать теплозащитное покрытие челнока или различные элементы МКС без необходимости выхода в открытый космос людей – долгого и опасного мероприятия.

Надо сказать, что предшественником Mini AERCam является опытный образец под названием AERCam Sprint. Похожий по общему устройству, он летал на шаттле (в рамках технологического эксперимента) в полёте STS-87 в 1997 году.

Только вот диаметр Sprint составлял 35,6 сантиметра, а вес — 15,88 килограмма.

Крошечный шарик, самостоятельно облетающий космическую станцию и шаттл, может стать важной мерой обеспечения безопасности (иллюстрация с сайта aercam.nasa.gov).

Крошечный шарик, самостоятельно облетающий космическую станцию и шаттл, может стать важной мерой обеспечения безопасности (иллюстрация с сайта aercam.nasa.gov).

Чтобы втиснуть всю необходимую электронику и систему двигателей во впятеро меньший внутренний объём, инженерам пришлось немало потрудиться.

Впрочем, главные отличия новой камеры от предшественницы – вовсе не в размерах. Роботизированная летающая камера поумнела.

Mini AERCam будет иметь на борту космического челнока (а в перспективе – и на борту МКС) – внешнюю докинг-станцию (видимо, в грузовом отсеке), с которой будет состыковываться в автоматическом режиме.

Через специальный разъём этот наноспутник будет пополнять свой запас электроэнергии и даже – топлива для ракетных двигателей (работающих на сжатом инертном газе – ксеноне). Там же он будет "отдыхать" в период, когда надобность во внешнем "глазе" отпадёт.

Основные элементы Mini AERCam. Стыковочный узел находится с противоположной стороны от двойной камеры (иллюстрация с сайта aercam.nasa.gov).

Основные элементы Mini AERCam. Стыковочный узел находится с противоположной стороны от двойной камеры (иллюстрация с сайта aercam.nasa.gov).

Кроме того, если Sprint имел дистанционное управление, то новичок сможет летать как под контролем людей, так и совершенно самостоятельно, в том числе – он научится огибать препятствия и избегать столкновений с элементами конструкции космического корабля или станции.

Рабочий инструмент Mini AERCam – две цветные видеокамеры формата NTSC, смотрящие под углом 90 градусов друг к другу и камера высокого разрешения (1 мегапиксель), совмещённая с одной из первых двух камер.

Робот имеет 12 миниатюрных ракетных двигателей для перемещения вокруг космического корабля и ориентации.

Электронная начинка робота-камеры. Слева и справа также можно увидеть сдвоенную камеру и стыковочный узел (иллюстрация с сайта aercam.nasa.gov).

Электронная начинка робота-камеры. Слева и справа также можно увидеть сдвоенную камеру и стыковочный узел (иллюстрация с сайта aercam.nasa.gov).

Mini AERCam оборудован собственной системой навигации с применением приёмника GPS и микроэлектромеханических гироскопов и, разумеется, системой связи, передающей на борт шаттла картинки с камер (при этом применяется сжатие видеопотока) и принимающей команды управления.

Несколько десятков светодиодов обеспечивают подсветку снимаемых объектов.

Добавим, что такая съёмка может понадобиться не только для осмотра возможных повреждений конструкций, но и при проведении экспериментов в космосе, при манипуляциях с объектами космической "рукой" (её собственные камеры могут показать не всё) и в других похожих случаях.

Испытания робота на платформе, подвешенной на воздушной подушке (фото с сайта aercam.nasa.gov).

Испытания робота на платформе, подвешенной на воздушной подушке (фото с сайта aercam.nasa.gov).
Пока же аппарат испытывают в искусственной "невесомости" – его закрепили на воздушной подушке и теперь проверяют, как робот маневрирует на плоскости, выполняя самостоятельную стыковку со своей докинг-станцией.

Непростое действие. А ведь "мозг" робота-камеры не слишком впечатляет. Это процессор PowerPC 740 (266 мегагерц) и 64 мегабайта оперативной памяти, расположенные на уникальной материнской плате.

Кстати, усложнение "глаза" по сравнению с прежней версией – это важный шаг на пути к ещё более грандиозному проекту NASA – летающему прямо внутри космической станции роботу-помощнику астронавтов, также, заметим, выглядящему как небольшой мячик.

В первом полёте "возвращения" (STS-114) Mini AERCam ещё не будет применяться, но в дальнейших миссиях шаттлов – вполне вероятно.


В Китае создан первый робот-прислуга

В Китае создан первый робот-прислуга
  • Такие механизмы уже не редкость в США и Японии, и Китай не намерен отставать от первопроходцев в области робототехники. Программа ...
  • НАЗАД
    Роботы-массажисты существуют!

    Роботы-массажисты существуют!
  • Уже не секрет, что развитие робототехники достигло такого уровня, что построение робота-массажиста не составляет труда. Только представьте, что робот ...
  • ВПЕРЁД