Сайт о роботах

Роботизированные ноги повторяют движения человека » Человекоподобные роботы


Группа американских исследователей создала роботизированные ноги, которые, по словам ученых, наиболее точно повторяют движения человеческих ног, сообщается на сайте Institute of Physics. Ключевым компонентом системы, отвечающий за ходьбу у человека, является так называемый центральный генератор упорядоченной активности (central pattern generator (CPG)).
Навигация
Самые интересные статьи
Новый набор Мастер-Кит
Новый набор Мастер-Кит
Робот из набора 'NM7010 состоит из платформы с двумя моторчиками, кассетой для батарей типа АА, схемой управления. Привод осуществляется прямо через закругленные концы...

Обратите внимание Металлопрокат москва купить. Будьте в курсе событий.

Роботизированные ноги повторяют движения человека


Источник: zhelezyaka.com

Группа американских исследователей создала роботизированные ноги, которые, по словам ученых, наиболее точно повторяют движения человеческих ног, сообщается на сайте Institute of Physics. Ключевым компонентом системы, отвечающий за ходьбу у человека, является так называемый центральный генератор упорядоченной активности (central pattern generator (CPG)). CPG представляет собой нейронную сеть в поясничном отделе, генерирующую ритмичные сигналы мышцам. CPG производит и затем контролирует эти сигналы, получая информацию от различных частей тела, реагирующих на внешние изменения. Это позволяет человеку ходить, не задумываясь о самом процессе ходьбы.



Нечто похожее исследователи попытались реализовать на примере робота. Устройство имеет всего два "нейрона", задающих ритм движения. Робот также оснащен датчиками нагрузки, расположенными на ступнях.

"Нам удалось создать робота с такой же походкой, как у человека. Робот ходит без покачиваний, используя простую "нейронную сеть", управляющую движениями бедер, и набором датчиков, помогающих контролировать движения нижних частей ног", - говорит один из авторов работы д-р Тереза Клейн.







Ученые научат роботов двигать глазами по-человечески

Ученые научат роботов двигать глазами по-человечески
  • Технологический институт Джорджии работает над воссозданием мускульных движений человеческого глаза в моторных механизмах для дальнейшего ...
  • НАЗАД
    Из мастер комических рассказов сделали андроида

    Из мастер комических рассказов сделали андроида
  • Андроид может размахивать руками, наклонять голову и говорить сиплым голосом как знаменитый мастер. Его рот не слишком выразительный, но издалека, ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Боевой робот повторяет движения человека
    Боевой робот повторяет движения человека


    интернет-магазин ардуино