Сайт о роботах

ASIMO научился понимать три голоса одновременно » Человекоподобные роботы


Пока прогрессивная общественность судорожно обменивала билеты и гадала, приедет в Москву Мадонна или нет, на 66-м километре МКАД выступал не менее, а то и более интересный персонаж, который, как и Мадонна, впервые посетил Россию. Гастролера зовут Asimo, и это, пожалуй, самый известный гуманоидный робот в мире.Выступления Asimo состоялись в рамках Международного Московского автосалона и, естественно, происходили на стенде Honda, которая занимается созданием шагающего робота с 1986 года (сам Asimo помладше - первая модель появилась шесть лет назад).
Навигация
Самые интересные статьи
NimbRo-OP новый робот-футболист
NimbRo-OP новый робот-футболист
Специалисты из Боннского университета разработали нового робота-футболиста под названием NimbRo-OP. Исходный код робота будет открытым, поэтому в будущем его можно будет...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

ASIMO научился понимать три голоса одновременно




Окуно и Накадаи продемонстрировали новинку на Международной конференции робототехники и автоматики (ICRA 2008) (фото IEEE).


Окуно и Накадаи продемонстрировали новинку на Международной конференции робототехники и автоматики (ICRA 2008) (фото IEEE).

Человекоподобный робот ASIMO продолжает своё победное шествие по планете, "подрастая" с каждым днём. Теперь к многочисленным функциям андроида добавилась ещё одна.

Отныне ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек. Конечно, полное распознавание любых фраз ему пока не по силам, но первый шаг в данном направлении, несомненно, сделан.

Японцы Хироси Окуно (Hiroshi Okuno) из университета Киото (Kyoto University) и Кадзухиро Накадаи (Kazuhiro Nakadai) из исследовательского института Хонды (Honda Research Institute) создали программное обеспечение, которое назвали HARK (аббревиатура расшифровывается как HRI-JP Audition for Robots with Kyoto University, что не делает её понятнее).

Теперь ASIMO может по-своему сыграть в детскую игру "Камень, ножницы, бумага", прослушивая одновременно три человеческих голоса. Сравнив сказанные слова, он решает, кто из говорящих выиграл.

Посмотрите, как ASIMO дирижировал симфоническим оркестром (фотографии AP/Paul Sancya).

Посмотрите, как ASIMO дирижировал симфоническим оркестром (фотографии AP/Paul Sancya).

Система HARK использует массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида.

Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение.

Прежде чем пересылать поток данных к системе распознавания речи, специальное ПО определяет степень достоверности полученной информации. К примеру, все части звуковых файлов, которые содержат слишком много фонового шума, будут вырезаны, соответственно — точность снизится.

На данный момент HARK, будучи установленной на туловище ASIMO, способна надёжно (70-80% точности) распознавать три речевых потока. Смогут ли робототехники усовершенствовать технологию в будущем – посмотрим.

Тем не менее уже сейчас новая разработка опережает человека. Наш мозг способен вычленять из внешнего звукового потока какой-то один голос (это явление ещё называется феноменом или эффектом вечеринки), ASIMO же благодаря учёным "приобрёл" эффект принца Сётоку (Shotoku). Согласно японской легенде, этот принц мог выслушивать обращение десяти просителей одновременно (то есть фокусировался сразу на нескольких голосах).

И хотя пока достоверно определяются лишь три голоса, а не десяток (точность распознавания снижается до недопустимых 30-40%), да и "словарный запас" HARK не слишком велик, всё же достижение значительное. Ведь систему удалось интегрировать с машиной и даже показать её работу в реальном времени.

Читайте также о том, как ASIMO сделали более аккуратным, научили синхронизировать свои движения с человеком, а позже ещё увеличили ему уровень интеллекта и автономности.


Источник: New Scientist
Смотрите также статьи про робота asimo:

Андроид впервые сыграл в театре

Андроид впервые сыграл в театре
  • Человекоподобный робот Wakamaru, созданный компанией Mitsubishi Heavy Industries, впервые вышел на театральные подмостки в качестве актёра и дал ...
  • НАЗАД
    Японцы представили робота-ребёнка

    Японцы представили робота-ребёнка
  • Эти роботы стали первыми серийными более-менее полноценными андроидами, высота которых превысила один метр. Полный рост новинок от Vstone – 130 ...
  • ВПЕРЁД