Котенок Мурлыка



Эта игрушка-автомат представляет собой плюшевого котенка, укрепленного на небольшой подставке. Достаточно погладить его по спине, и он начнет радостно мяукать. Через некоторое время мяуканье прекращается, но если Мурлыку снова погладить, он вновь так же выразит свое удовольствие.

Принципиальная электрическая схема игрушки приведена на рис. Она содержит блок питания, реле времени на транзисторе VTI и имитатор звука на микросхеме DDI и транзисторах VT2 и VT3. Для подготовки игрушки к действию достаточно включить сетевой выключатель SA2. Контакты SAI, укрепленные на спине котенка (под шерстью), замыкаются при поглаживании его рукой. При этом заряжается конденсатор С1, и отрицательный потенциал поступает на базу транзистора VTI; транзистор этот открывается, и-реле К1 в его коллекторной цепи срабатывает. При замыкании контактов К1.1 и К1.2 включается электропитание интегральной микросхемы DD1 и транзисторов VT2 и VT3. Генератор прямоугольных импульсов, собранный на элементах DD1.1 и DD1.2 микросхемы DD1, начинает работать и периодически (с периодом 3—4 с) запускает генератор синусоидальных колебаний на транзисторе VT2. Частота колебаний этого генератора 800—900 Гц. Периодически включаясь и отключаясь, он имитирует мяуканье котенка. Усилитель, собранный на транзисторе VT3, усиливает этот сигнал, после чего он воспроизводится громкоговорителем ВА1.

После прекращения поглаживания котенка контакты SAI размыкаются, и конденсатор С1 начинает разряжаться через резисторы R2 и R3, а также через резистор RI и переход эмиттер — база транзистора VTI. Через некоторое время отрицательный потенциал на обкладке конденсатора С1 достигает значения, при котором транзистор VTI запирается, и реле К1 отключается. Контакты К1.1 и К1.2 размыкают цепи питания генераторов, имитирующих звук. Продолжительность мяуканья котенка можно устанавливать с помощью переменного резистора R3, который определяет время разряда конденсатора С1.

Если все электромонтажные соединения выполнены правильно, то игрушка-автомат начинает работать сразу же после включения в сеть. Характерный звук "мяу" получают подбором емкостей конденсаторов С2, С5, а также подбором сопротивлений резисторов R5, R6 и R 12.

В игрушке применены следующие детали: реле К1 типа РЭС-9 (паспорт РС4.524.200); диоды VDI-VD8 типа Д226Б; конденсаторы СЗ и С4 емкостью 0,033 мк; С5-С9 типа К50-6; Т2 — выходной трансформатор транзисторных радиоприемников "Альпинист", "Сокол" и т. п.; микросхемах DD1 типа К155ЛАЗ; транзисторы типа МП42Б; громкоговоритель ВА1 типа 0,1ГД6; выключатель SA2 типа ТВ2-1-2. Выключатель SA1 самодельный, его можно изготовить из контактных пластин электромагнитного реле.

Сердечник сетевого трансформатора Т1 набран из пластин Ш20x20 мм. Обмотка I трансформатора имеет 2750 витков провода ПЭЛ 0,15; обмотка II 96 витков провода ПЭЛ 0,31; обмотка III 52 витка провода ПЭЛ 0,31.

Громкоговоритель следует разместить внутри игрушки, вблизи ее головы, частично удалив набивку. Блок питания, реле времени и генераторы звука располагаются внутри подставки, на которой укрепляется фигурка котенка.
Д. М. Комский, Б. М. Игошев


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.