Ќовый робот-медбрат RIBA

21.08.2011, 16:00
»сточник: membrana.ru



робот-медбрат


ѕо информации сайта Plastic Pals, коммерческа€ верси€ Ђ–ибыї должна быть готова к 2015 году и будет продаватьс€ за 6 миллионов иен ($77 тыс€ч или 2 170 000 рублей) (фото RIKEN).

√лавное отличие второй версии робота от первой Ц машина может поднимать человека на руках не только с кровати, но и с пола. ј главное сходство машин двух поколений в том, что новичок такой же катастрофически медлительный.

ѕервый экземпл€р медведроида RIBA (Robot for Interactive Body Assistance), который стал преемником андроида RI-MAN, €понский институт RIKEN и компани€ Tokai Rubber Industries (TRI) €вили миру в августе 2009 года. ћы подробно рассказывали об этом.

Ќова€ верси€ RIBA -II, несмотр€ на кажущуюс€ идентичность, обладает целым р€дом отличий. “ак, Ђ–ибаї стал ниже на 3 см (теперь его рост Ц 137 см, ширина Ц 82, глубина Ц 103 см) и пот€желел со 180 до 230 кг.

робот - медик


«ар€да никель-металлогидридных батарей робота хватает на два часа (иллюстраци€ RIKEN).

–уки по-прежнему имеют по семь степеней свободы кажда€, но голова получила три степени взамен одной. ѕлюс есть две Ђсвободыї в талии и три Ц в мобильной платформе. »того робот обладает 22 степен€ми (немало, но и немного; например, у гуманоида ASIMO 34 Ђсвободыї).

робот-медицинский брат


–обот ездит благодар€ четырЄм электродвигател€м, привод€щим четыре всенаправленных колеса (иллюстраци€ RIKEN).

ќтныне RIBA наделЄн новым механизмом с системой противовесов, который сделал робота более гибким в суставах (дл€ наклона к полу и действий на этом уровне) и увеличил грузоподъЄмность на 30%. Ђћедведьї первого поколени€ поднимал на руках человека весом до 61 кг, втора€ генераци€ т€гает до 80 кило.

робот-медработник будущего


ѕо примерным подсчЄтам, на подъЄм 80-килограммового тела с пола роботу требуетс€ вечность (фото RIKEN).

–азработчики говор€т, что медсЄстрам приходитс€ перекладывать пациентов с инвалидной кол€ски на кровать и обратно по 40 раз в день. –обот не сможет заменить санитарок, но в состо€нии помочь им в качестве деликатного подъЄмника.

”правл€ть Ђ–ибойї медик может, бер€ робота под локоток, Ц трога€ и передвига€ машину за еЄ руки, на которых (а также на предплечь€х) размещены недавно разработанные гибкие резиновые датчики SR (Smart Rubber). ѕричЄм один такой тактильный сенсор скрыт на груди медведроида, а на спине у него действует чувствительный к прикосновени€м дисплей.  роме того, RIBAЦII понимает голосовые команды.



Ќа снимках вверху Ц неприкрытые SR-датчики на груди и руке Ђ–ибыї. ѕо сути это два сло€ напечатанных электродов и проводков, разделЄнных слоем резинового диэлектрика.

Ќиже показаны пружины в спине, улучшившие гибкость. ќни называютс€ ЂPower assist springsї (фото RIKEN).

RIKEN и компани€ TRI объ€вили, что благодар€ Ђвторой –ибеї ещЄ на шаг приблизились к своей цели Ц предоставлению высококачественной медицинской помощи пожилому населению японии, численность которого приблизилась к отметке 5,5 миллиона человек.

—ледует заметить, у Ђ–ибыї есть конкурент в —Ўј. „то характерно, он тоже в некотором роде медведь, ведь робот зовЄтс€ BEAR. Ётот проект, изначально заточенный под военных, в насто€щий момент собирает пожертвовани€ на своЄ развитие.


 лючевые слова:
медбрат RIBA
RIKEN
компани€ Rubber
руки
датчики
груди
машина
”правл€ть
прикосновени€м
медик
предплечь€х
сенсор
Ќовый робот-медбрат RIBA
–оботы в медицине
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы в медицине


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.