|
№ занятия |
Тема занятия |
Теоретическая часть |
Практическая часть |
Дата |
|
1 |
Вводное занятие |
Понятие «робот», «робототехника». Применение роботов в различных сферах
жизни человека, значение робототехники. Просмотр видеофильма о
роботизированных системах вооружения стран НАТО.
Показ действующей модели робота и его программ: на основе датчика
освещения, ультразвукового датчика, датчика касания |
Ознакомление с комплектом деталей для изучения робототехники: контроллер,
сервоприводы, соединительные кабели, датчики-касания, ультразвуковой,
освещения. Порты подключения. Создание колесной базы на гусеницах |
|
|
2 |
Моя первая программа |
Понятие «программа», «алгоритм». Алгоритм движения робота по кругу,
вперед-назад, «восьмеркой» и пр. |
Написание программы для движения по кругу через меню контроллера. Запуск
и отладка программы. Написание других простых программ на выбор учащихся
и их самостоятельная отладка |
|
|
3 |
Ознакомление с визуальной средой программирования |
Понятие «среда программирования», «логические блоки». Показ написания
простейшей программы для робота |
Интерфейс программы
LEGO MINDSTORMS Education NXT
и работа с ним. Написание программы для воспроизведения звуков и
изображения по образцу
|
|
|
4 |
Робот в движении
|
Написание линейной программы.
Понятие «мощность мотора», «калибровка». Применение блока «движение» в
программе. |
Создание и отладка программы для движения с ускорением, вперед-назад. «Робот-волчок».
Плавный поворот, движение по кривой |
|
|
5 |
Первая программа с циклом |
Написание программы с циклом. Понятие «цикл».
Использование блока «цикл» в программе. |
Создание и отладка программы для движения робота по «восьмерке» |
|
|
6 |
Робот-танцор |
Понятие «генератор случайных чисел». Использование блока «случайное
число» для управления движением робота |
Создание программы для движения робота по случайной траектории |
|
|
7 |
Робот рисует многоугольник |
Теория движения робота по сложной траектории |
Написание программы для движения по контуру треугольника, квадрата |
|
|
8 |
Робот, повторяющий воспроизведенные действия |
Промышленные манипуляторы и их отладка. Блок «записи/воспроизведения» |
Робот, записывающий траекторию движения и потом точно её воспроизводящий |
|
|
9 |
Робот, определяющий расстояние до препятствия |
Ультразвуковой датчик |
Робот, останавливающийся на определенном расстоянии до препятствия.
Робот-охранник |
|
|
10 |
Ультразвуковой датчик управляет роботом |
Роботы – пылесосы, роботы-уборщики. Цикл и прерывания |
Создание и отладка программы для движения робота внутри помещения и
самостоятельно огибающего препятствия. |
|
|
11 |
Робот-прилипала |
Программа с вложенным циклом. Подпрограмма |
Робот, следящий за протянутой рукой и выдерживающий требуемое расстояние.
Настройка иных действий в зависимости от показаний ультразвукового
датчика |
|
|
12 |
Использование нижнего датчика освещенности |
Яркость объекта, отраженный свет, освещенность, распознавание цветов
роботом |
Робот, останавливающийся на черной линии. Робот, начинающий двигаться по
комнате, когда включается свет. |
|
|
13 |
Движение вдоль линии |
Калибровка датчика освещенности |
Робот, движущийся вдоль черной линии |
|
|
14 |
Соревнования роботов |
Робототехнические соревнования |
Соревнования роботов на тестовом поле № 8547. Зачет времени и
количества ошибок |
|
|
15 |
Робот с несколькими датчиками |
Датчик касания, типы касания |
Создание робота и его программы с задним датчиком касания и передним
ультразвуковым |
|
|
16 |
Защита проекта «Мой собственный уникальный робот» |
|
Создание собственных роботов учащимися и их презентация |
|
|
№ занятия |
Тема занятия |
Теоретическая часть |
Практическая часть |
|
1 |
Вводное занятие |
Понятие «робот», «робототехника». Применение роботов в различных сферах
жизни человека, значение робототехники. Просмотр видеофильма о
роботизированных системах вооружения стран НАТО.
Показ действующей модели робота и его программ: на основе датчика
освещения, ультразвукового датчика, датчика касания |
Ознакомление с комплектом деталей для изучения робототехники: контроллер,
сервоприводы, соединительные кабели, датчики-касания, ультразвуковой,
освещения. Порты подключения. |
|
2-3 |
Сборка базовой модели |
|
Создание колесной базы на гусеницах |
|
4-5 |
Моя первая программа |
Понятие «программа», «алгоритм». Алгоритм движения робота по кругу,
вперед-назад, «восьмеркой» и пр. |
Написание программы для движения по кругу через меню контроллера. Запуск
и отладка программы. Написание других простых программ на выбор учащихся
и их самостоятельная отладка |
|
6-7 |
Ознакомление с визуальной средой программирования |
Понятие «среда программирования», «логические блоки». Показ написания
простейшей программы для робота |
Интерфейс программы
LEGO
MINDSTORMS
Education
NXT и работа с ним. Написание
программы для воспроизведения звуков и изображения по образцу
|
|
7-8 |
Робот в движении
|
Написание линейной программы.
Понятие «мощность мотора», «калибровка». Применение блока «движение» в
программе. |
Создание и отладка программы для движения с ускорением, вперед-назад. «Робот-волчок».
Плавный поворот, движение по кривой |
|
9-10 |
Первая программа с циклом |
Написание программы с циклом. Понятие «цикл».
Использование блока «цикл» в программе. |
Создание и отладка программы для движения робота по «восьмерке» |
|
11 |
Робот-танцор |
Понятие «генератор случайных чисел». Использование блока «случайное
число» для управления движением робота |
Создание программы для движения робота по случайной траектории |
|
12 |
Робот рисует многоугольник |
Теория движения робота по сложной траектории |
Написание программы для движения по контуру треугольника, квадрата |
|
13 |
Робот, повторяющий воспроизведенные действия |
Блок «записи/воспроизведения» |
Робот, записывающий траекторию движения и потом точно её воспроизводящий |
|
14 |
Робот, определяющий расстояние до препятствия |
Ультразвуковой датчик |
Робот, останавливающийся на определенном расстоянии до препятствия.
Робот-охранник |
|
15 |
Ультразвуковой датчик управляет роботом |
Роботы – пылесосы, роботы-уборщики. Цикл и прерывания |
Создание и отладка программы для движения робота внутри помещения и
самостоятельно огибающего препятствия. |
|
16 |
Робот-прилипала |
Программа с вложенным циклом. Подпрограмма |
Робот, следящий за протянутой рукой и выдерживающий требуемое расстояние.
Настройка иных действий в зависимости от показаний ультразвукового
датчика |
|
17 |
Использование нижнего датчика освещенности |
Яркость объекта, отраженный свет, освещенность |
Робот, останавливающийся на черной линии. Робот, начинающий двигаться по
комнате, когда включается свет. |
|
18 |
Движение вдоль линии |
|
Робот, движущийся вдоль черной линии |
|
19 |
Отладка программы для движения вдоль линии |
Калибровка датчика освещенности |
|
|
20 |
Соревнования роботов |
Робототехнические соревнования |
Соревнования роботов на тестовом поле № 8547. Зачет времени и
количества ошибок |
|
15 |
Робот с несколькими датчиками |
Датчик касания, типы касания |
Создание робота и его программы с задним датчиком касания и передним
ультразвуковым |
|
16 |
Робот с несколькими датчиками |
|
Создание робота использующего датчики касания, освещенности и
ультразвуковой |
|
17 |
Робот «Промышленный манипулятор» |
Промышленные манипуляторы |
Создание модели манипулятора |
|
18 |
Робот «Промышленный манипулятор» |
|
Создание модели манипулятора |
|
19 |
Робот «Промышленный манипулятор» |
Запись действий |
Отладка программы с циклом «запись-воспроизведение» |
|
20 |
Робот «Подъемный кран» |
Сервопривод, угол поворота оси сервопривода, режим работы устройства |
Создание модели подъемного крана |
|
21 |
Робот «Подъемный кран» |
|
Создание модели подъемного крана |
|
22 |
Робот «Подъемный кран» |
Заданные параметры |
Отладка программы |
|
23 |
Робот «Стрелок» |
Цвет объекта, распознавание цветов, машинное зрение |
Создание модели «Стрелок» |
|
24
|
Робот «Стрелок» |
|
Создание модели «Стрелок» |
|
25 |
Робот «Стрелок» |
|
Создание модели «Стрелок» |
|
26 |
Робот «Стрелок» |
|
Создание модели «Стрелок» |
|
27 |
Робот «Стрелок» |
Программа сортировки |
Написание программы для стрельбы шариками и её отладка |
|
28 |
Робот «Крокодил» |
Имитация поведения животных |
Создание модели робота «Крокодил» |
|
29 |
Робот «Крокодил» |
|
Создание модели робота «Крокодил» |
|
30 |
Робот «Крокодил» |
|
Создание модели робота «Крокодил» |
|
31 |
Робот «Крокодил» |
|
Создание модели робота «Крокодил» |
|
32 |
Робот «Крокодил» |
|
Написание программы и отладка |
|
33 |
Шагающий робот |
Устойчивость шагающей машины, концевые переключатели |
Создание модели шагающего робота |
|
34 |
Шагающий робот |
|
Создание модели шагающего робота |
|
35 |
Шагающий робот |
|
Создание модели шагающего робота |
|
36 |
Шагающий робот |
|
Создание модели шагающего робота |
|
37 |
Шагающий робот |
|
Создание модели шагающего робота |
|
38 |
Шагающий робот |
|
|
|
39 |
Шагающий робот |
|
|
|
40 |
Шагающий робот |
Вложенные циклы |
Создание программы для шагающего робота и её отладка |
|
41 |
Теория «роя» |
Групповое поведение
Взаимодействие групп роботов работающих по одной программе |
|
|
42 |
Единичный робот как элемент «роя» |
|
Создание модели робота |
|
43 |
Единичный робот как элемент «роя» |
|
Создание модели робота |
|
44 |
Единичный робот как элемент «роя» |
|
Написание программы для коллективного взаимодействия |
|
45 |
Единичный робот как элемент «роя» |
|
Взаимодействие группы роботов на тестовой площадке. Отладка программы |
|
46 |
Робот на четырёх шагающих опорах |
|
Создание модели шагающего робота |
|
47 |
Робот на четырёх шагающих опорах |
|
Создание модели шагающего робота |
|
48 |
Робот на четырёх шагающих опорах |
|
Создание модели шагающего робота |
|
49 |
Робот на четырёх шагающих опорах |
|
Создание программы для шагающего робота и её отладка |
|
50 |
Робот для преодоления препятствий |
Степени свободы, проходимость |
Создание модели робота - вездехода |
|
51 |
Робот для преодоления препятствий |
|
Создание модели робота - вездехода |
|
52 |
Робот для преодоления препятствий |
|
Создание модели робота - вездехода |
|
53 |
Робот для преодоления препятствий |
|
Создание программы для робота – вездехода и её отладка |
|
54 |
Робот-погрузчик |
Вилочные погрузчики |
Создание модели робота-погрузчика |
|
55 |
Робот-погрузчик |
|
Создание модели робота-погрузчика |
|
56 |
Робот-погрузчик |
|
Создание модели робота-погрузчика |
|
57 |
Робот-погрузчик |
|
Создание модели робота-погрузчика |
|
58 |
Робот-погрузчик |
|
Создание программы для робота-погрузчика и её отладка |
|
59 |
Робот-сортировщик |
Сортировка и распознавание шариков четырех цветов. Конвейер
автоматический |
Создание модели робота-сортировщика |
|
60 |
Робот-сортировщик |
|
Создание модели робота-сортировщика |
|
61 |
Робот-сортировщик |
|
Создание модели робота-сортировщика |
|
62 |
Робот-сортировщик |
|
Создание модели робота-сортировщика |
|
63 |
Робот-сортировщик |
|
Создание модели робота-сортировщика |
|
64 |
Робот-сортировщик |
|
Создание модели робота-сортировщика |
|
65 |
Робот-сортировщик |
|
Создание программы для робота-сортировщика и её отладка |
|
66 |
Проект «Мой собственный уникальный робот» |
|
Создание модели собственного робота |
|
67 |
Проект «Мой собственный уникальный робот» |
|
Создание модели собственного робота |
|
68 |
Проект «Мой собственный уникальный робот» |
|
Создание модели собственного робота |
|
69 |
Проект «Мой собственный уникальный робот» |
|
Создание модели собственного робота |
|
70 |
Защита проекта «Мой собственный уникальный робот» |
|
Защита проектов |
Обратная связь
Реклама на сайте