–оботизированный шарикопульт

08.10.2011, 21:51



–оботизированный шарикопульт ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:
шарикопульт


Ётот роботизированный шарикопульт демонстрирует как легко собрать модуль управлени€ метанием шариков дл€ NXT 2.0. Ќаучившись собирать и программировать шарипульт, ¬ы сможете его легко интегрировать в другие проекты. Ўарикопульт простой, надЄжный, компактный, и может быть легко прикреплЄн к любому роботу.



»нструкци€ по построению


1


2


3


4




ѕрограммируем "Ўарикопульт"

—качиваем эту программу дл€ робота LEGO под названием "¬ыстрел шариками".

Ўарикопульт разработан так, чтобы быть легко встроить в любой крупный проект. ¬се, что нужно сделать, чтобы он выстреливал шариками это написать программу. ѕрограмма должна заставить двигатель сделать один полный оборот (на 360 градусов).  аждое вращение двигател€ на полный оборот приведЄт к выстрелу одним шариком.

¬ы можете проверить работу "Ўарикопульта" простым подключением в порт контроллера NXT (как показано на рисунке). » запуском прилагающейс€ программы "BallShooter". ѕрограмма выстрелит шариком при каждом нажатии Enter (оранжева€ кнопка на блоке NXT). ¬ы также можете нажать и удерживать кнопку ввода дл€ непрерывной стрельбы.


¬озможные эксперименты

ћожете ли вы создать вращающуюс€ башню при помощи другого двигател€ и установить шарикупульт на нем? ѕопробуйте запрограммировать контролирование вращением башни на левую и правую кнопки-стрелки на блоке NXT.

ѕопробуйте прикрепить шарикопульт на собранный робот-транспортное средство. »змените программу, чтобы робот стрел€л при определенных услови€х.

»змените программу "Ўаривый обстрел" так, чтоб шарикопульт стрел€л в ответ на какое-либо событие. ј также вместо выстрелов при нажатии клавиши Enter, запрограммируйте например, выстрелы при нажатии на датчик касани€, или других датчиков, или, например, после небольшой случайной по времени паузе.

»сточник: NXTprograms.com



–астворы, увлажн€ющие капли, аксессуары и линзы купить на ochkov.net. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.