Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Робот: "Пятиминутка"

01.10.2011, 22:10



Робот: "Пятиминутка" Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:
робот пятиминутка nxt
Внешний вид платформы

Эта простая конструкция может быть построена в течение примерно пяти минут. Подойдёт в качестве базовой машины-робота для любых тестовых задач или как начальный механизм(отправная точка) для экспериментов или в качестве отдельного проекта.

Данный робот прочный и легко поворачивает на гладких полах.

Инструкция по сборке робота "Пятиминутка"



1





Подготовили и собрали колёса


2





Собрали крепёжные элементы для установки колёс на базовый NXT блок


3
ИЛИ
Вам необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, либо специализированный блок "аккумуляторная батарея NXT".








Переходники собраны. Устанавливаем все собранные элементы на блок.


4






Собираем 3 колесо.

5









Объединяем 3-е колесо с крепёжным элементом и устанавливаем на ЛЕГО БЛОК.


6


Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей приводов в порты В и С на NXT.

Внимание: Убедитесь, что порт B подключен к мотору на стороне B, и C с двигателем на стороне C.





Программирование робота "пятиминутка"

Скачайте и загрузите в память NXT вот эту простую программу, которая проверяет шесть различных видов вождения (все с использованием блока движения):

1. Движение прямо вперед;
2. Движение прямо в обратном направлении;
3. Вращение на месте (поворот колес в противоположных направлениях);
4. Поворот двумя двигателями направо;
5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо поворачивается, другое нет);
6. Поворот одним двигателем направо.

Внимание! Если машина не едет, либо делает какие то невнятные движения - проверьте провода, соединение моторов. Провегитесь по инструкции и сверьте собранную модель. Часто при сборке юные робототехники допускают ошибки. Устраняйте и запускайте программу заново!
Возможные эксперименты

  • Попробуйте написать собственные программы для робота "Пятиминутки", чтобы заставить его перемещаться так, как нужно Вам. Существует много способов настроек блока "Перемещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах для двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможения, противоположного вращения двигателей и т.д.).

  • Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы получите совершенно другого робота. Также попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещё одного двигателя. Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!

  • Скачать инструкцию в одном файле можно по ссылке.

    Источник: NXTprograms.com

    Робота пятиминутку легко усовершенствовать. Переходите в раздел лего и смотрите как!



    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

    вызвать электрика на дом
    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.