–обот: "ѕ€тиминутка"

01.10.2011, 22:10



–обот: "ѕ€тиминутка" ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:
робот п€тиминутка nxt
¬нешний вид платформы

Ёта проста€ конструкци€ может быть построена в течение примерно п€ти минут. ѕодойдЄт в качестве базовой машины-робота дл€ любых тестовых задач или как начальный механизм(отправна€ точка) дл€ экспериментов или в качестве отдельного проекта.

ƒанный робот прочный и легко поворачивает на гладких полах.

»нструкци€ по сборке робота "ѕ€тиминутка"



1





ѕодготовили и собрали колЄса


2





—обрали крепЄжные элементы дл€ установки колЄс на базовый NXT блок


3
»Ћ»
¬ам необходимо вставить в NXT либо шести батареек јј, либо специализированный блок "аккумул€торна€ батаре€ NXT".








ѕереходники собраны. ”станавливаем все собранные элементы на блок.


4






—обираем 3 колесо.

5









ќбъедин€ем 3-е колесо с крепЄжным элементом и устанавливаем на Ћ≈√ќ ЅЋќ .


6


»спользуйте два средних длинных провода дл€ подключени€ двух двигателей приводов в порты ¬ и — на NXT.

¬нимание: ”бедитесь, что порт B подключен к мотору на стороне B, и C с двигателем на стороне C.

робот почти собран



ѕрограммирование робота "п€тиминутка"

—качайте и загрузите в пам€ть NXT вот эту простую программу, котора€ провер€ет шесть различных видов вождени€ (все с использованием блока движени€):

    1. ƒвижение пр€мо вперед;
    2. ƒвижение пр€мо в обратном направлении;
    3. ¬ращение на месте (поворот колес в противоположных направлени€х);
    4. ѕоворот двум€ двигател€ми направо;
    5. ѕоворот одним двигателем налево (одно колесо поворачиваетс€, другое нет);
    6. ѕоворот одним двигателем направо.

¬нимание! ≈сли машина не едет, либо делает какие то невн€тные движени€ - проверьте провода, соединение моторов. ѕровегитесь по инструкции и сверьте собранную модель. „асто при сборке юные робототехники допускают ошибки. ”стран€йте и запускайте программу заново!
¬озможные эксперименты

  • ѕопробуйте написать собственные программы дл€ робота "ѕ€тиминутки", чтобы заставить его перемещатьс€ так, как нужно ¬ам. —уществует много способов настроек блока "ѕеремещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах дл€ двигателей). ѕоэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможени€, противоположного вращени€ двигателей и т.д.).

  • ѕопробуйте добавить дополнительные балки, и ¬ы получите совершенно другого робота. “акже попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещЄ одного двигател€. ‘антазируйте и экспериментируйте! ”дачи!

  • —качать инструкцию в одном файле можно по ссылке.

    »сточник: NXTprograms.com

    –обота п€тиминутку легко усовершенствовать. ѕереходите в раздел лего и смотрите как!


    ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    вызвать электрика на дом
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.