”становка программного обеспечени€ NXT-G на WINDOWS 7 Starter

18.12.2011, 17:03



 огда мне привезли роботов Ћ≈√ќ 8547 и нетбуки I-RU с лицензионной операционной системой WINDOWS 7 Starter € обрадовалс€. ѕодумал как замечательно и лицензионна€ винда и роботы и ѕќ к комплекте.

Ќо радость мо€ продлилась не долго, начал € устанавливать драйвера - без проблема, а вот графическую среду программировани€ NXT-G установить не удалось. » что, как говоритс€, € только не делал: и от имени администратора устанавливал, и скидывал весь диск в качестве образа, и пыталс€ виртуальную среду развернуть...

- друг ты мне или враг 7-ой виндовз?


"Ётот продукт не поддерживает Windows Starter Edition. ќбратитесь к документации по операционной системе" говорит всем виндовс.

ѕон€тно, что в будущем разработчики выпуст€т нормальный инсталл€тор и на этой ќ— NXT-G будет установлена нормально, но а сейчас то что делать? Ќе получилось. –асстраиватьс€ € не думал. Ѕыстро, в течении 2-3 дней переустановил винду на windows XP SP3. ѕоставил ѕќ и работаю по сей день преподавателем программировани€ Lego-роботов с учениками. ј вот недавно в »нтернете нашЄл на одном из англо€зычном сайте информацию, что всЄ таки можно установить NXT-G на 7-ку.

ѕодробненько описываю что дл€ этого нужно делать. ƒл€ установки программного обеспечени€ NI на Windows 7 Starter Edition, выполните следующие действи€:

1. —копируйте все файлы компакт диска в корневую папку флэшки или любого другого устройства, поддерживающего изменение данных (жЄсткий диск, USB-диск и т.д.);

2. ¬ойдите в папку программы, которую ¬ы хотите установить. ќткройте в любом текстовом редакторе, например, в блокноте файл setup.ini. ≈сли необходимо установить несколько программ, то мен€ть setup.ini придЄтс€ в каждой программе.

3. »змените файле Setup.ini в разделе [ќS], добавив строку AllowWindowsStarter = 1 как показано на рисунке ниже. —охраните и закройте файл.


до изменени€


после изменени€

4. «апустите инсталл€цию NXT-G в той папке, где ¬ы сейчас внесли изменени€.

5. Ќаслаждайтесь хорошей работой ѕќ NXT на ¬ашем ѕ /нетбуке/ноутбуке с ќ— WINDOWS 7 Starter!
ѕредлагаю далее ознакомитьс€ с конструктором лего mindstorms NXT, ответить на вопросы что это за конструктор, из чего он состоит и какие возможности имеет

„то такое NXT?

NXT Ѕлок

ѕо умолчанию тестовые программы NXT и многие примеры программ предполагают, что датчики подключены к следующим портам:

  • ѕорт 1: ƒатчик касани€
  • ѕорт 2: ƒатчик звука - микрофон
  • ѕорт 3: ƒатчик освещенности
  • ѕорт 4: ”льтразвуковой датчик
  1. ”правл€емый компьютером, интеллектуальный LEGOЃ блок NXT - мозг робота, созданного на основе конструктора LEGO MINDSTORMSЃ Education.
  2. ƒатчики касани€.
    ѕозвол€ют роботу реагировать на окружающие его преп€тстви€.
  3. ƒатчик звука - микрофон.
    ѕозвол€ет роботу реfгировать на уровень громкости звука.
  4. ƒатчик освещенности.
    »спользу€ жатчик, робот может реагировать на изменеи€ освещенности или цвета.
  5. ”льтразвуковой датчик.
    ѕозвол€ет роботу определ€ть рассто€ние до объекта и реагировать на движение.
  6. ѕодключение датчиков.
    ƒатчики могут быть подключены к любому из входов с номерами 1-4 любыми кабел€ми за исключением специальных кабелей-переходников.
  1. NXT Ѕлок
  2. јккумул€торна€ батаре€.
    ќбеспечивает питание NXT.
  3. Ћампы.
    ѕодключите и запрограммируйте лампы в качестве сигнальных огней, подсветки датчика освещенности или просто ради интереса.
  4.  абель-переходник.
    ¬ базовый набор вход€т три ламры и три кабел€-переходника.
  5. —оединительные кабел€.

ѕодключение моторов и ламп

ћоторы или лампы могут быть подключены к выходным портам A, B, или C. ѕо умолчанию тестовые программы NXT и некоторые примеры программ преполагают, что двигатели подключены следующим образом:

  • ѕорт A: ћотор или лампа дл€ дополнительной функции.
  • ѕорт B: ƒвигатель привода (часто) левого колеса двух-моторного шасси.
  • ѕорт C: ƒвигатель привода (часто) правого колеса двух-моторного шасси.

“ехнические характеристики NXT

  • 32-bit микропроцессор ARM7
  • 256 Kbytes FLASH пам€ть, 64 Kbytes ќ«”
  • 8-bit микропроцессор
  • 4 Kbytes FLASH пам€ть, 512 Byte ќ«”
  • Ѕеспроводна€ Bluetooth св€зь, Bluetooth class II V2.0 compliant
  • ѕорт USB 2.0
  • 4 шестипроводных цифровых входных порта
  • 3 шестипроводных цифровых выходных порта
  • √рафический дисплей , 60 x 100 pixels
  • √ромкоговоритель с полосой 8 KHz
  • »сточник питани€: литиевый аккумул€тор или шесть AA батареек
  • ѕитание от сети: 230 B ~ 50Hz

јккумул€тор

јккумул€тор крепитс€ снизу NXT. ƒл€ его установки сначала снимите крышку батарейного отсека, нажав пальцем на защелку. ќткроетс€ отсек дл€ 6 батареек јј типа. ¬место крышки отсека можно установить литий-ионовый полимерный аккумул€тор, которым комплектуетс€ конструктор 9797. ¬ставьте боковой выступ на корпусе аккумул€тора в специальный паз батарейного отсека и легким нажатием до щелчка зафиксируйте его.

 

—н€тие крышки батарейного отсека

”становка аккумул€тора

 

ƒл€ зар€дки аккумул€тора вотните провод зар€дного устройства в круглый разъем в корпусе аккумул€тора через отверстие в корпусе NXT (этот разъем расположен под входными портами). —ам трансформатор зар€дного устройства воткните в сеть 220 ¬. јккумул€тор можно зар€жать и отдельно от NXT.

  • «еленый индикатор загораетс€ при подключенном к аккумул€тору зар€дном устройстве.
  •  расный индикатор горит в процессе зар€дке и гаснет после ее окончани€.
  • ƒл€ полной зар€дки аккумул€тора необходимо около 4-х часов.
  • NXT можно использовать во врем€ зар€дки аккумул€тора, врем€ зар€дки при этом увеличиваетс€.
  • јккумул€тор допускает до 500 циклов зар€дки.
 

ѕодключение зар€дного устройства

—еть 220 ¬

 

ѕри первом использовании аккумул€тора совместно с NXT перед началом работы подключите зар€дное устройство на 20 минут. ѕоступите аналогичным образом и в случае полного разр€да аккумул€тора. ѕеред использованием аккумул€тора его следует зар€дить.

ƒругие типы батареек

NXT может работать и от 6 AA/LR6 батареек

  • –екомендуетс€ использовать алкалиновые батарейки
  • ћрожно использовать аккумул€торы AA/LR6 типа, однако, в этом случае потребл€ема€ мощность может упасть.

–азр€д батареи

 огда батаре€ разр€жена на экране NXT по€вл€етс€ мигающее сообщение

ƒл€ экономии зар€да батареи NXT может переходить в сп€щий режим. ƒл€ установки времени перехода в сп€щий режим (2, 5, 10, 30 или 60 мин) или дл€ его полной отмены войдите в меню Settings/Sleep/Never.

ћеры предосторожности

  • Ќикогда не используте батарейки разного типа в NXT.
  • ѕеред длительным хранением извлекайте батареики.
  • ѕолностью разр€женные батарейки стразу извлекайте из NXT.
  • «ар€жайте аккумул€тор под наблюдением взрослых.
  • Ќикогда не пытайтесь зар€дить батарейки обычного типа (не акуумул€торы).


—мотрите стоимость монтажа скс тут. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.