ћиниавто с 3-х кнопочным пультом дистанционного управлени€

06.11.2011, 17:05



ћиниавто с 3-х кнопочным пультом дистанционного управлени€ ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:

Ёто странное миниавто €вл€етс€ простым небольшим транспортным средством, которое может ездить с использованием проводного пульта дистанционного управлени€ с трем€ кнопками на NXT, при этом пульт можно держать в руках. — левой и правой кнопки со стрелками и Enter-кнопки на NXT, вы можете заставить миниавто повернуть налево, повернуть направо, или двигатьс€ пр€мо. Ёто 3-кнопочный пульт дистанционного управлени€ может быть легко использоватьс€ дл€ других целей.

ѕростой дизайн с поворотным колесом марсохода позвол€ет ему легко перемещатьс€ по любым видам полов. Ётот робот имеет очень простой дизайн, что даЄт возможность вносить огромное количество изменений в конструкцию.

»нструкци€ по сборке


1


2


3


4


5


6


7


«адачи дл€ обучени€

ƒемонстрационную программу можно скачать по это ссылке

¬ы можете использовать данную программу дл€ управлени€ роботом "ћиниавто". ќранжева€ кнопка на блоке NXT необходима дл€ движени€ вперЄд, и две кнопки со стрелками предназначены дл€ поворот влево и вправо.

ћожно улучшить конструкцию пульта дистанционного управлени€. —мотрите статью Ќабор удаленного управлени€ проектом, чтобы увидеть, как управл€ть миниавто с помощью более продвинутого пульт дистанционного управлени€.


«адачи дл€ обучени€

Ёто миниавто выгл€дит как робот-сумка дл€ клюшек дл€ гольфа. ћожете ли вы добавить отсек сумки, куда можно было бы положить предметы?

ѕопробуйте несколько различных конструкций дл€ третьего колеса, или установите другие колеса. ќсновна€ причина, по которой двигатели миниавто задраны кверху в том, что необходимо передавать вес двигателей на ведущие колеса дл€ лучшего сцеплени€ с дорогой. ≈сли вы попытаетесь поставить двигатели горизонтально или использовать другую конструкцию робота, в которых больша€ часть веса двигател€ будет находитьс€ не над приводными колЄсами, вы увидите, что машина не поедет из-за отсутстви€ т€ги.

ѕопробуйте расширить/переписать программу так, чтобы добавить датчик касани€, чтобы получить дополнительный контроль, например, добавив ковш экскаватора или рог быка, или любую другую надстройку.

ѕопробуйте использовать стратегию, запрограммированную в программе дл€ управлени€ различными созданными ¬ами роботами.


»сточник: NXTprograms.com



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.