√оночна€ машина - автобот

11.12.2011, 18:21



јвтобот ¬ерси€ лего миндсормс nxt 2.0 (верси€ 8647)
—ложность строительства , программировани€:

автобот из lego mindstorms nxt

Ётот автобот выгл€дит и управл€етс€ как насто€щий автомобиль!  онстуктивно он разработан так, что передние колЄса имеют поворотную платформу и поворачиваютс€ с помощью двигател€. ¬ конструкции также есть "хитрые" шестерЄнки, увеличивающие скорость вращени€ задних ведущих колЄс.

ƒатчик цвета находитс€ под гоночной машиной лего так, чтобы автомобиль мог совершать простые автономные операции, считыва€ цвет поверхности. ƒатчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т.д.

¬ы также можете управл€ть автомобилем с помощью дистанционного управлени€ или с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управлени€ (требуетс€ только один NXT комплект) или беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управлени€ от другого NXT. ѕримеры пультов: 5-и кнопочный пульт дистанционного управлени€ (пульт ƒ”) или удаленного рулевого управлени€. —пециализированные программы дл€ всех этих трех пультов дистанционного управлени€ имеютс€. »х можно скачать бесплатно.

сборка автомобил€ началась


јвтономна€ работа с цветом датчика


в процессе сборки из конструктора


ѕроводной двухкнопочный пульт дистанционного управлени€



Ѕеспроводной Bluetooth блок управлени€ с 5-ю кнопочным пультом дистанционного управлени€



Ѕеспроводной Bluetooth блок управлени€ с удаленным рулевым управлением





»нструкци€ по сборке машины из лего


1

собираем лего машину на пульте управлени€


2


3


4


5


6


7


8


9


10


11


12


13


14


15


16

собираем лего машину на пульте управлени€

ѕровод датчика цвета должен выйти из пространства в центре задней панели блока NXT. ѕодключите его к порту 3 на контролере NXT.

ƒва двигател€ подключите к портам ¬ и — на блоке NXT. ѕровода должны быть пересечены дважды (один раз у блока NXT и в другой раз под лего-машиной), так чтобы двигатель B оставалс€ по левой стороне автомобил€ и двигатель C находитс€ на правой стороне.

ѕровод рулевого двигател€ передних колЄс должен выйти из пробелов в центре передней панели NXT. —крутите провод пару раз, чтобы он занимал меньше места и лежал компактно (смотка будет скрыта за лобовым стеклом построенного позже), а затем подключить его к порту на NXT.


17


18


19


20


21


22

собираем лего машину на пульте управлени€


ѕоздравл€ем, лего машина на пульта управлени€ готова к настройке программы и дальнейщим испытани€м!!!

ѕрограммирование гоночного автомобил€

—качайте простую программу дл€ одного блока NXT
или
—качайте программу дл€ удалЄнного Bluetooth-управлени€ (требуетс€ два блока NXT).

»того получитс€ четыре программы: две дл€ автобота с одним блоком NXT, и две дл€ удалЄнного управлени€ по Bluetooth, предназначенные дл€ использовани€ с 5-и кнопочным пультом дистанционного управлени€ и удаленного рулевого управлени€ (об€зательно наличие двух NXT блоков).

ѕроста€ программа NXT:


ѕрограмма ColorRace демонстрирует несколько примеров автономного поведени€, использу€ цвет датчика реагировать на изменени€ цвета поверхности. ¬ы можете создать короткий Ђкурсї на автомобиль, чтобы двигатьс€ и отметить действи€ с разноцветными ленты или полоски бумаги. ÷вет датчика может смысле шести различных цветов, и в этом примере программы действий дл€ шести номеров цвета:

1. „ерные: »гнорируетс€
2. —иний: ѕоверните налево (начало поворота на первый синей линии, остановка поворот на втором син€€ лини€)
3. «еленый: —корость до полной мощности
4. ∆елтый: «амедление до 30% мощности
5.  расный: —топ
6. Ѕелый: »гнорируетс€

Ћего автомобиль должен быть запущен с передними колесами указал пр€мо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель), и начнем пр€мо вождени€ медленно.

ќбратите внимание, что автономную работу сложно, потому что есть ограниченный контроль, а также руковод€щий много механических "помои" в нем, что позвол€ет получать пр€мой старт и последовательным оказываетс€ сложной задачей.

¬ам также может понадобитьс€ изменить цвета, используемые в программе дл€ корректировки цвета вашего пола и маркеры используютс€. „тобы проверить, какой цвет автомобил€ видит на различных поверхност€х, используйте View ї Color функцию в меню кирпича NXT-н-ролл автомобил€ по различным поверхност€м.

ѕрограмма 2ButtonSteer будет контролировать Race Car с двум€ сенсорными датчик проводной пульт дистанционного управлени€, показанный в шаге 22 здани€ выше инструкции. јвтомобиль должен быть запущен с передними колесами указал пр€мо перед собой (корректировать их, прежде чем начать программу, повернув ручку колеса на рулевой двигатель). Ќажмите и удерживайте обе кнопки идти ехать пр€мо, нажмите и удерживайте нажатой одну кнопку, чтобы включить в этом направлении, и отпустить обе кнопки, чтобы остановитьс€. ¬ы также можете настроить скорость автомобил€ с помощью стрелка влево и вправо —трелка на NXT.

Bluetooth управл€ющих программ (ƒва NXTs об€зательно):

ѕрограмма 5ButtonSteer €вл€етс€ управл€юща€ программа дл€ Race Car, который предназначен дл€ использовани€ вместе с 5  нопка удаленного управлени€ проектом. —м. инструкции дл€ этого проекта.

SteerBTCar программа управл€юща€ программа дл€ Race Car, который предназначен дл€ использовани€ вместе с удаленного рулевого управлени€ проектом. —м. инструкции дл€ этого проекта.



«адачи дл€ обучени€

Ќекоторые части конструкции гоночного автомобил€ предназначены только дл€ "украшени€", чтобы сделать его похожим на машину. ѕопробуйте зачистки его вплоть до предметов первой необходимости, а затем создать собственное тело дл€ того, чтобы придать ему другой вид.

  • ƒизайн простой цветной курс дл€ использовани€ с программой ColorRace. ¬ы заметите, что трудно получить устойчивые результаты из-за механических отстойные в рулевой и ограниченный вход датчика. ћожете ли вы какие-либо другие стратегии, которые вы могли бы использовать? Ќапример, вы могли бы сделать "дорога" с разноцветными полосками по бокам, что сигнал автомобил€, чтобы повернуть налево или направо, чтобы вернутьс€ на дорогу. ≈сли вы едете достаточно медленно, вы можете быть в состо€нии следовать простой путь, как это.

  • —уществует возможность на капоте автомобил€, где можно было монтировать ультразвуковой датчик лицом вперед. ѕопробуйте добавить, а затем написать автономна€ программа, котора€ использует его.

  • ѕрограмма 2ButtonSteer не указал способ сделать автомобиль пойти в обратном направлении. — учетом всего четыре комбинации состо€ний кнопок (ни, влево, вправо, и другое), эксперимент с назначением различных действий четырех штатах, чтобы попробовать различные способы, чтобы двигатьс€. Ќапример, возможно, автомобиль может ехать пр€мо, когда обе кнопки будут освобождены и движени€ в обратном направлении, когда оба нажати€ (будет интересно вождени€ без тормозов...)

  •  ак упоминалось выше, рулевое управление дизайном в этой машине есть много механических отстойные в в, больша€ часть которого поступает из передач, которые привод рулевого управлени€ (загар конической передачей вождени€ черные 20-зубчатой передачи). Ёто называетс€ "передача люфта". ћожете ли вы редизайн автомобил€ повернуть в сторону рулевого двигател€ и его привод рулевого оружие напр€мую, без этих двух передач? Ёто устранило бы много люфта и сделать рулевое управление более точным. ќднако, некоторые люфт будет еще присутствует быть от NXT сам двигатель (который имеет внутренние шестерни со своими люфта).



  • »сточник: NXTprograms.com



    ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    вызвать электрика на дом
    ќбратите внимание полезна€ информаци€.