„етыре слова делающих BEAM-роботов живыми

02.02.2014, 13:12
»сточник: www.pobot.ru



„етыре слова делающих BEAM-роботов живыми

Ѕиологи€ Ч мир вокруг нас после 4 миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником вдохновени€, особенно когда в нашем распор€жении современные материалы, двигатели, электроника и т.д. BEAM-роботы могут заимствовать находки матери-природы дл€ наилучшего приспособлени€ к реальному миру.

Ёлектроника Ч используетс€ дл€ управлени€ BEAM-роботом. ќдна из особенностей BEAM-стил€ Ч минималистический подход в использовании электроники, позвол€ющий создавать из€щные автоматические творени€, которые повтор€ют живых существ. ѕри этом использу€ всего несколько деталей дл€ того или иного решени€. ћожно добитьс€ сложного поведени€ и реакций на окружающий мир, вз€в за основу даже очень простые схемы. „асто нейронна€ цепочка может дать гораздо более приспособленное поведение, нежели очень длинные программные коды.

Ёстетика Ч означает, что BEAM-роботы должны выгл€деть хорошо, Ђэлегантної. Ђя инженер, но даже € ценю красивый дизайнї Ч говорит “илден.  онструкци€ должна быть Ђкрасивойї, причем не только с дизайнерской точки зрени€, но и по своим конструктивным решени€м.  роме того, если разработка смотритс€ Ђчистої, то более веро€тно, что она и работать будет соответственно, и ее будет легче протестировать и отладить, чем запутанную и непокорную конструкцию. Ђ—делайте это красиво и оно будет работать лучшеї.

ћеханика Ч часто Ч секрет хорошей разработки BEAM-робота. »спользовав Ђхитруюї конструкцию, вы можете уменьшить сложность остальной части робота (к примеру, уменьшить количество актуаторов или сенсоров). ƒаже самую простую конструкцию можно сделать разнообразной в поведении, если применить интересные механические решени€.

P.S. Ќесмотр€ на то, что акроним BEAM (Biology Electronics Aesthetics Mechanics) €вл€етс€ усто€вшимс€ и предложен самим “илденом, в BEAM-сообществе существует немало попул€рных бэкронимов к слову BEAM. “акие как:

Building Evolution Anarchy Modularity (—оздание Ёволюци€ јнархи€ ћодульность) Ч Biotechnology Ethnology Analogy Morphology (Ѕиотехнологи€ Ётнологи€ јналоги€ ћорфологи€) Ч ≈сть все основани€ полагать также и то, что BEAM €вл€етс€ утроенным акронимом, то есть означает сразу:

 лючевые слова:
роботы
конструкци€
приспособлени€
работать
уменьшить робота
источник вдохновени€
эволюци€
–оботы на платформе јрдуино
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ѕроекты на платформе јрдуино


ќформить 2 ндфл в туле как купить 2 ндфл. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.