Arduino-робот из картона

07.10.2013, 17:09
»сточник: www.pobot.ru


Ќаш проект на ардуино называетс€ " артонный Arduino-бот" и дл€ его создани€ понадоб€тс€:
 артон (от коробок из-под техники),
 онтроллер Arduino,
”льтразвуковой дальномер HC-SR04,
3 микро-сервомашинки,
ћакетна€ плата под пайку и па€льные принадлежности.



ƒелаютс€ заготовки картонных коробок (чтобы заставить картон сгибатьс€ по ровным лини€м, следует сделать надрезы в местах будущих перегибов):

Arduino-робот из картона


“акже необходимо сказать следующее:  репление качалки сервомашинки, котора€ врезаетс€ в картон и закрепл€етс€ бумажным скотчем



—воеобразный серво-шилд, позвол€ющий реализовать удобное подключение сервомашинок и датчика, запитыва€ их от 5¬ стабилизатора Arduino

ƒелаем сами Arduino-робот из картона


Ёто действительно очень удобное решение дл€ подключени€ серв и сенсоров, которое очень удобно реализовать на протошилде. ≈динственное улучшение, которое стоит сделать Ч это поставить дл€ серв отдельный стабилизатор (как это сделано на моторшилде).

робот из картона




 ќƒ

#include  
#include 

#define RIGHT_HAND_PIN  2
#define LEFT_HAND_PIN  3
#define HEAD_PIN   4

#define TRIGGER_PIN  7
#define ECHO_PIN   6

Servo rightHand; 
Servo leftHand;
Servo head;
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN);
  leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN);
  head.attach(HEAD_PIN);
} 
 
 
void loop() { 
  head.write(90);
  delay(1000);
  
  float cmMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();
  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
  
  Serial.print("CM: ");
  Serial.println(cmMsec);
  
  head.write(135);
  delay(1000);
  
  head.write(45);
  delay(1000);

  head.write(90);
  
  leftHand.write(0);
  rightHand.write(0);
  delay(500);
  leftHand.write(180);
  rightHand.write(180);
  delay(500);
}


ардуино проект  ј–“ќЌ-Ѕќ“


ѕроект на јрдуино

 ак говоритьс€ android ¬ам в помощь! ¬ооружайтесь телефоном, программируйте робота и вперЄд!

 лючевые слова:
Arduino
ардуино проект
сервомашинки
Serial
rightHand
leftHand
из коробок
ultrasonic
картон
TRIGGER
Servo
microsec
микро плата
Arduino-робот из картона
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ѕроекты на платформе јрдуино


Ќа сайте http://parkandfly.ru/ услуги парковки у аэропорта Ўереметьево. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.