Arduino-робот из картона

07.10.2013, 17:09
Источник: www.pobot.ru


Наш проект на ардуино называется "Картонный Arduino-бот" и для его создания понадобятся:
Картон (от коробок из-под техники),
Контроллер Arduino,
Ультразвуковой дальномер HC-SR04,
3 микро-сервомашинки,
Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности.

Arduino-робот из картона


Делаются заготовки картонных коробок (чтобы заставить картон сгибаться по ровным линиям, следует сделать надрезы в местах будущих перегибов):

Arduino-робот из картона


Также необходимо сказать следующее: Крепление качалки сервомашинки, которая врезается в картон и закрепляется бумажным скотчем

робот из картона


Своеобразный серво-шилд, позволяющий реализовать удобное подключение сервомашинок и датчика, запитывая их от 5В стабилизатора Arduino

Делаем сами Arduino-робот из картона


Это действительно очень удобное решение для подключения серв и сенсоров, которое очень удобно реализовать на протошилде. Единственное улучшение, которое стоит сделать — это поставить для серв отдельный стабилизатор (как это сделано на моторшилде).

робот из картона




КОД

#include  
#include 

#define RIGHT_HAND_PIN  2
#define LEFT_HAND_PIN  3
#define HEAD_PIN   4

#define TRIGGER_PIN  7
#define ECHO_PIN   6

Servo rightHand; 
Servo leftHand;
Servo head;
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN);
  leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN);
  head.attach(HEAD_PIN);
} 
 
 
void loop() { 
  head.write(90);
  delay(1000);
  
  float cmMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();
  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
  
  Serial.print("CM: ");
  Serial.println(cmMsec);
  
  head.write(135);
  delay(1000);
  
  head.write(45);
  delay(1000);

  head.write(90);
  
  leftHand.write(0);
  rightHand.write(0);
  delay(500);
  leftHand.write(180);
  rightHand.write(180);
  delay(500);
}


ардуино проект КАРТОН-БОТ


Проект на Ардуино

Как говориться android Вам в помощь! Вооружайтесь телефоном, программируйте робота и вперёд!

Ключевые слова:
Arduino
ардуино проект
сервомашинки
Serial
rightHand
leftHand
из коробок
ultrasonic
картон
TRIGGER
Servo
microsec
микро плата
Arduino-робот из картона
робот


Вернуться в рубрику:

Проекты на платформе Ардуино
Ардуино. Используем фотопрерыватель Ардуино. Используем фотопрерыватель
Ардуино. Используем ...


Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.