Robobuilder 5720T - робототехнический набор

14.09.2013, 18:01
јвтор: јдминистратор



RoboBuilder 5720T робот (робототехнический набор)

ѕредставл€ем вам обновленный комплект дл€ сборки различных роботов 5720T

¬ новом конструкторе вы найдете: 16 приводов, соединительные элементы, » -пульт, датчики Full Pack (звук, датчики рассто€ни€ и положени€), а также модуль Bluetooth.

ћодуль Bluetooth позволит управл€ть роботами с помощью смартфона или планшета с системой Android. 

 омплект с прозрачными серовприводами позволит пон€ть суть работы моторов робота, что очень полезно дл€ учебного процесса.  роме того в каждый сервопривод встроен двухцветный светодиод. Ёто даст возможность визуальной диагностики, а также спроектировать внешний вид роботов.

Ќиже в таблице приведены основные отличи€ комплекта 5720T от 5710K, основные компоненты конструктора Robobuilder.

–обот Robobuilder - компоненты конструктора

ќписание Robobuilder 5720T

—ери€ ЂBlue Editionї включает в себ€ робота с прозрачным покрытием (16 приводных модулей, система соединительных механизмов, система дистанционного управлени€, полный сенсорный пакет вАУ система распознавани€ звуков, преп€тствий и контрол€ ускорени€, Transparent Servos) и Bluetooth-модуль, который дополн€ет технические характеристики робота.  роме того в набор входит голуба€ металлическа€ насадка на грудь робота, котора€ завершает образ особенного высокотехнологичного изобретени€.

‘ункци€ Bluetooth позвол€ет ¬ам пользоватьс€ полным спектром возможностей, которые предоставл€ет система радиоуправлени€: беспроводное программирование, контроль движений и управление роботом с помощью приложени€ дл€ Android устройств со смартфона или планшета.

”никальное прозрачное покрытие 5720“ позвол€т ¬ам загл€нуть во внутренний мир робота во врем€ его работы. Ѕолее того, двухцветные светодиоды, встроенные в каждый модуль, делают возможной быструю визуальную диагностику робота.  роме того, с помощью этих светодиодов ¬ы можете координировать не только движени€, но и внешний вид ¬ашего робота!

 ак платформа дл€ разработки программного обеспечени€ дл€ роботов, компани€ Robobuilder предлагает начинающим пользовател€м простой способ сборки и набор программ дл€ визуального программировани€. (¬ключа€ Microsoft Robotics Studio и программу визуального программировани€) 

„тобы самосто€тельно написать код дл€ программного обеспечени€ робота, продвинутые пользователи могут воспользоватьс€ библиотеками .Net, серийным контрольным протоколом или программным пакетом WinAVR. (¬ открытом доступе находитс€ большое количество официальных версий программ, которые помогут ¬ам  начать)

”правление Robuilder

ќписание технических характеристик 5720T

–азнообразна€ форма робота

RoboBuilder состоит из 16 модулей, которые могут быть по-разному скомпанованы. ѕо умолчанию, ¬ы можете собрать либо гуманоида, либо динозавра, либо собаку. ќднако проста€ система сборки позволит ¬ам быстро собрать робота любой формы, которую ¬ы сможете сконструировать.

— помощью шестиконечной конструкции, котора€ входит в расширенную комплектацию, ¬ы сможете собрать шестиногого робота.

—истема соединительных механизмов дл€ простой и быстрой сборки

«апатентованна€ система соединительных механизмов позволит ¬ам быстро собрать надежную конструкцию (подходит дл€ новичков). ¬аш робот выдержит все заданные движени€.

Ёта система также идеально подходит дл€ экспериментов, с помощью нее ¬ы сможете быстро сконструировать прототип задуманной конструкции. 

ѕрозрачное покрытие и приводы

ѕрозрачное покрытие и приводы позвол€ют ¬ам загл€нуть во внутренний мир робота. ќбратите внимание на то, как крут€тс€ механизмы во врем€ движени€ робота. 

 роме того, каждый привод оснащен двухцветными светодиодами, которые позвол€т ¬ам провести быструю визуальную диагностику целостности последовательной цепи (¬ы мгновенно сможете найти разрыв.) ¬ы также можете скоординировать движени€ робота с определенными цветами светодиодов. —ери€ Blue Edition 5720“ позвол€ет контролировать не только поведение, но и внешний вид робота!

—истема распознавани€: датчик рассто€ни€ + датчик ускорени€ + датчик звука

RoboBuilder поступает в продажу с встроенным микропроцессором, который может быть дополнен 3 видами датчиков: звука, дистанции/распознавани€ преп€тствий и контрол€ ускорени€ (detecting Gravity)

ћодель 5720“ оснащена полным сенсорным пакетом (3 возможных датчика): датчик звука распознает громкость, датчик дистанции позволит ¬ам обойти преграды, в то врем€ как датчик распознавани€ преп€тствий будет фиксировать те места, где ¬аш робот падает.

–оботы 5720“ способны самосто€тельно подн€тьс€ вне зависимости от того, будет ли их падение зафиксировано или нет (просто нажмите # + STOP, чтобы активировать команду Ђподъемї). ¬ы также можете самосто€тельно задать линии поведени€ робота при определенных сигналах, поступающих от детектора дистанции.

Ћинии поведени€, которые завис€т от сигналов детектора дистанции, могут варьироватьс€. Ёто может быть как и наблюдение за проход€щими мимо людьми, так и преодоление преград, определенна€ реакци€ на громкие звуки. ¬ы можете запрограммировать линии поведени€ с помощью различных доступных программ: простой конструктор движений дл€ новичков, Net. библиотеки и серийный контрольный протокол дл€ продвинутых пользователей.   

—истема беспроводного контрол€

—ери€ ЂBlue Edition 5720 “ї оснащена стандартным инфракрасным датчиком беспроводного управлени€, а также Bluetooth-модулем, который позвол€ет ¬ам управл€ть роботом с Android устройств.   –обот поступает в продажу с базовым набором движений, которые он может воспроизвести сразу после сборки.
¬ы также можете самосто€тельно запрограммировать отдельные движени€ или линии поведени€ и контролировать их выполнение с помощью инфракрасного датчика беспроводного управлени€ или Android устройства.  

≈сли ¬ы хотите управл€ть роботом с помощью Android устройства, ¬ам необходимо скачать бесплатное приложение дистанционного управлени€, которое доступно в магазине Android. 

Ѕолее того, с помощью Bluetooth-модул€ новички могут запрограммировать робота, использу€ программу  Microsoft Robotics Development Studio, в то врем€, как продвинутые пользователи в тех же цел€х могут использовать серийный контрольный протокол и .Net библиотеки. (¬ таком случае передача всех данных будет осуществл€тьс€ через SPP профиль Bluetooth.)

Smooth Learning Curve with Multiple Programming Options

ƒл€ новичков

¬ продажу поступает уже запрограммированный на несколько движений робот. ѕосле того, как ¬ы соберете робота, он сможет воспроизвести несколько базовых движений. ¬ы также можете сконструировать новые движени€ или новые линии поведени€ (результат воздействий на датчики), использу€ простой графический редактор:

  •  онструктор движений используетс€ дл€ программировани€ новых движений с помощью системы Ђcatch-and-playї. 
  •  онструктор линий поведени€ это пон€тный графический редактор дл€ новичков, который используетс€ дл€ создани€ простых линий поведени€ (обход преп€тствий,  подъем после падени€, и т.д.)  
  • Microsoft Robotics Development Studio:

»спользуйте руководство  RoboBuilder MSRDS в качестве пошаговой инструкции по использованию визуального €зыка программировани€ дл€ создани€ более сложных линий поведени€:

  • јктивируйте голосовые команды
  •  онтролируйте движени€ робота с ¬ашего компьютера/клавиатуры
  •  онтролируйте движени€ робота с помощью игрового пульта

ƒл€ продвинутых пользователей

  • —ерийный протокол RBC* (дл€ управлени€ и запроса статуса состо€ни€ датчиков и приводов в реальном времени)

— помощью  серийного протокола RBC вы можете write control Logic за роботом практически на любом €зыке программировани€ (Ruby, Python, PHP, и т.д.) –обот и ѕ  сообщаютс€ в реальном времени, что делает возможным написани€ полного цикла контрол€, использу€ внешний процессор или другой инструмент: запросите статус текущего состо€ни€ датчиков робота и его приводов, отзовите заданное движение и команды приводов.

  • .Net Ѕиблиотеки Microsoft Visual Studio

»з доступных библиотек  Microsoft Visual Studio выберите .Net библиотеки. — их помощью ¬ы сможете создать полный цикл контрол€ с ¬ашего ѕ . Ёти библиотеки выдел€ют серийный протокол RBC (см.выше) 

  • Ѕазовый интерпретатор: альтернативное программное обеспечение дл€ RoboBuilder, которое позволит ¬ам заложить базовые функции ¬ашего робота
  • WinAVR C: это программное обеспечение с простым кодом доступен от компании RoboBuilder. ¬озможные варианты альтернативного программного обеспечени€ разработаны компанией RoboBuilder и также доступны.

(¬арианты, отмеченные звездочкой *, подразумевают сообщение робота с ѕ  в режиме реального времени; ¬ы можете использовать либо кабель, который входит в базовую комплектацию, либо Bluetooth, если ¬ы используете беспроводное подключение)

“ехническое оснащение.

RoboBuilder оснащен контроллером RBC (на базе ATMEGA128), который способен хранить в пам€ти и воспроизводить движени€ и линии, а также производить серийный контрольный протокол сценариев,  and providing a Comprehensive Serial Control Protocol for scenarios where you require interaction and control from an External MCU (such as the PC).

¬се приводы используют PID контроль. ќни св€заны между собой последовательной цепью, целостность которой легко проверить. “акже ее просто собрать и при необходимости удлинить. ÷епь может состо€ть из 253 приводов максимум. 

ƒл€ продвинутых пользователей.  аждый привод оснащен 1 аналоговым портом и 2 DIO портами, контролируемыми с помощью серийного протокола (у модели 5720T  DIO порты зан€ты светодиодами). Ёти порты могут использоватьс€ как дополнительные детекторы или как DIO устройства дл€ робота. “акже I2C порт главного контроллера может быть использован дл€ дополнительных I2C устройств. (¬ таком случае ¬ам понадобитс€ альтернативное программное обеспечение (DCMP) или  WinAVR C; смотрите ниже)

јксессуары и дополнительный набор инструментов дл€ модификации ¬ашего робота

ћодифицируйте ¬ашего робота, чтобы расширить его функциональные возможности:

  • ѕредплечь€ дл€ борьбы, хождени€ на руках
  • ƒополнительна€ шестинога€ конструкци€ дл€ превращени€ ¬ашего робота в шестипалого паука
  • Ќасадки на бедра прибавл€ют свободы движени€м, походка робота становитс€ более похожа на походку человека
  • ћеталлические насадки
  • –азличные зажимы дл€ рук.

ƒокументаци€:

  • Ѕуклет о продукте
  • –уководство пользовател€ (15 Mb)
  • ‘орум RoboBuilder на RoboSavvy

 

–есурсы и информаци€ о возможной модификации и расширении возможностей ¬ашего робота.

–есурсы дл€ новичков:

  • ”чебное пособие по программированию отдельных движений
  • –уководство по программированию линий поведени€
  • –уководство по программированию с Microsoft Robotics Development Studio (верси€ 2008 R3)

(¬озможно, что дл€ использовани€ MSRDS, ¬ам потребуетс€ загрузить дополнительные файлы с сайта RoboBuilder. ѕожалуйста, следуйте пошаговым инструкци€м по установке в PDF файле.) 

–есурсы дл€ продвинутых пользователей

  • ќткрытый ресурс .Net библиотек by l3v3rz
  • ѕрограммирование на €зыке —
  • ќфициальный ресурс кода €зыка — дл€ стандартного программного обеспечени€
  • јлтернативный открытый ресурс стандартного программного обеспечени€:
  • ѕрограммное обеспечение DCMP делает возможным осуществление полного контрол€ робота, включа€ контроль I2C порта/цепи, с помощью серийного протокола
  • Ѕазовый интерпретатор
  • ѕрограммирование на Ruby от Widesoft
  • ѕолна€ спецификаци€ протокола RBC дл€ официального программного обеспечени€ (дл€ осуществлени€ полного контрол€ над детекторами и приводами.)
  •  ѕолна€ спецификаци€ протокола wCK (—ерийный сервисный протокол)

Ѕазова€ комплектаци€:

  • 1 микропроцессор RBC-NYN
  • 12 приводных модулей wCK-1108:
  • PID-контроллер движений
  •  рут€щий момент: 8 kgf.cm
  • 1 A/D порт + 2  DIO порта дл€ расширени€ (DIO порты используютс€ светодиодами)
  • ќсновной вращательный элемент изготовлен из металла дл€ придани€ дополнительной прочности
  • 4 приводных модул€ wCK-1111:
  • PID-контроллер движений
  •  рут€щий момент: 11 kgf.cm
  • 1 A/D порт + 2  DIO порта дл€ расширени€ (DIO порты используютс€ светодиодами)
  • ќсновной вращательный элемент и два дополнительных изготовлены из металла дл€ придани€ дополнительной прочности
  • 1 инфракрасный детектор дистанции (внутри головы робота)
  • 1 трехмерный датчик ускорени€
  • 1 датчик звука (внутри микропроцессора)
  • 1 пульт инфракрасного беспроводного управлени€
  • 1 Bluetooth-модуль дл€ беспроводного сообщени€ с роботом

 

  • 11 различных составных частей туловища робота (7 видов)
  • 39 пластмассовых креплений
  • 1 набор гаек и болтов
  • 20 кабелей модул€ wCK
  • 1 кабель электропитани€ 220V
  • 1 руководство пользовател€
  • 1 диск установки
  • 1 RS-232 кабель дл€ соединени€ с компьютером
ѕриобрести робота ¬ы можете на сайте: Nanojam.ru

 лючевые слова:
–обототехнический конструктор
Robobuilder 5720T
Robobuilder
јндроидные роботы
»сследовательские
јндроидные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

јндроиды


—тЄкла дл€ автомобилей ‘олькс¬аген http://autopik-glass.ru/produkciya/marki/volkswagen/polo09/ ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.