–обот-учитель ѕушкин ј.—. фантастика? Ќет, реальность!


»сточник: neurobotics.ru автор: admin


–оссийска€ компани€ Ќейроботикс представила антропорморфную голову русского поэта јлександра —ергеевича ѕушкина. √олова выполнена нашим художником и инженером-аниматронщиком Ћарисой „уркиной исход€ из набора картин современников, литературного описани€, рисунков и посмертной маски поэта.
јнтропоморфна€ мехатроника

ѕод антропоморфностью здесь подразумеваетс€ подобие внешнего облика робота человеческому.

ѕервой мы начали разрабатывать человекоподобную голову (2010, робот "л»цков", –осси€). Ётот прототип имел силиконовую кожу, полученную методом пр€мого копировани€ оригинала, умел двигать глазами, в которых сто€ли камеры.



ƒалее мы приступили к созданию робототехнической головы с мимикой. ѕерва€ верси€ робота јлисы «еленоградовой по€вилась в но€бре 2011 года. Ётот прототип имел 9 мимических актуаторов (улыбка, грусть, открытие рта, подн€тие бровей, хмурость, удивление), 2 актуатора шеи и 3 актуатора в глазах. ¬ уши были вставлены микрофоны, в рот Ц динамик. Ѕыла добавлена проактивна€ артикул€ци€ рта, завис€ща€ только от входного аудиосигнала.





¬ начале 2012 был создан робот јлекс. ѕри его разработке были применены новые принципы проектировани€ силиконового лица, а процесс изготовлени€ робота стал более быстрым и технологичным. ћы утверждаем, что можем изготовить робота с новым лицом за мес€ц.

¬ начале 2013 года по€вилась обновленна€ верси€ јлисы, обладающа€ возможностью поднимать и опускать веки и увеличенной мимической подвижностью. Ѕыла добавлена нова€ мимическа€ мышца Ђскепсисї. “аким образом, модель јлиса «еленоградова MKII обладает 18 актуаторами в голове, 13 из которых мимические.





¬ середине 2013 года была создана нова€ модель робота-мужчины ќлега, прототипом которого стал сотрудник фирмы и технолог-робототехник јлексей  орышев. Ѕыл добавлен новый шейный актуатор, позвол€ющий наклон€ть голову набок.

¬ дальнейших планах стоит разработка мимической возможности выт€гивани€ губ Ђтрубочкойї, снижени€ шумности работы некоторых мимических мышц, бесконтактна€ система сканировани€ насто€щего человека дл€ создани€ его копии.





Ќаша иде€ использовать образ ѕушкина, известный большинству образованных людей мира, дл€ автоматизированной педагогической де€тельности: уроки литературы, словесности и истории.



√олова робота ѕушкина оснащена 19-ю мимическими сервоприводами. —ервоприводы служат дл€ выполнени€ следующих функций:

3 сервопривода, объединенных по схеме платформы —тюарта, управл€ют шеей;
1 сервопривод используетс€ дл€ открывани€ челюсти;
3 глазных сервопривода осуществл€ют независимое перемещение телекамер;
группа мимических сервоприводов деформируют силиконовую кожу головы и участвуют в синтезе следующих эмоций:

- 2 непарных сервопривода Ц Ђхмуростьї, Ђжалостьї, путем сведени€ или подъема точек лица между бров€ми;
- 10 парных сервоприводов Ц ротовые (Ђрадостьї, Ђгрустьї, Ђскепсисї), поднимание век и бровей.

 лючевые слова:
андроид
Ќейроботикс
ѕушкин
јлиса «еленоградова
бровь
антропорморфный
робот јлиса
сервопривод
реальность!
јндроиды
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

јндроиды


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.