Источник: neurobotics.ru автор: admin
Российская компания Нейроботикс представила антропорморфную голову русского поэта Александра Сергеевича Пушкина. Голова выполнена нашим художником и инженером-аниматронщиком Ларисой Чуркиной исходя из набора картин современников, литературного описания, рисунков и посмертной маски поэта.
Антропоморфная мехатроника
Под антропоморфностью здесь подразумевается подобие внешнего облика робота человеческому.
Первой мы начали разрабатывать человекоподобную голову (2010, робот "лИцков", Россия). Этот прототип имел силиконовую кожу, полученную методом прямого копирования оригинала, умел двигать глазами, в которых стояли камеры.
Далее мы приступили к созданию робототехнической головы с мимикой. Первая версия робота Алисы Зеленоградовой появилась в ноябре 2011 года. Этот прототип имел 9 мимических актуаторов (улыбка, грусть, открытие рта, поднятие бровей, хмурость, удивление), 2 актуатора шеи и 3 актуатора в глазах. В уши были вставлены микрофоны, в рот – динамик. Была добавлена проактивная артикуляция рта, зависящая только от входного аудиосигнала.
В начале 2012 был создан робот Алекс. При его разработке были применены новые принципы проектирования силиконового лица, а процесс изготовления робота стал более быстрым и технологичным. Мы утверждаем, что можем изготовить робота с новым лицом за месяц.
В начале 2013 года появилась обновленная версия Алисы, обладающая возможностью поднимать и опускать веки и увеличенной мимической подвижностью. Была добавлена новая мимическая мышца «скепсис». Таким образом, модель Алиса Зеленоградова MKII обладает 18 актуаторами в голове, 13 из которых мимические.
В середине 2013 года была создана новая модель робота-мужчины Олега, прототипом которого стал сотрудник фирмы и технолог-робототехник Алексей Корышев. Был добавлен новый шейный актуатор, позволяющий наклонять голову набок.
В дальнейших планах стоит разработка мимической возможности вытягивания губ «трубочкой», снижения шумности работы некоторых мимических мышц, бесконтактная система сканирования настоящего человека для создания его копии.
Наша идея использовать образ Пушкина, известный большинству образованных людей мира, для автоматизированной педагогической деятельности: уроки литературы, словесности и истории.
Голова робота Пушкина оснащена 19-ю мимическими сервоприводами. Сервоприводы служат для выполнения следующих функций:
3 сервопривода, объединенных по схеме платформы Стюарта, управляют шеей;
1 сервопривод используется для открывания челюсти;
3 глазных сервопривода осуществляют независимое перемещение телекамер;
группа мимических сервоприводов деформируют силиконовую кожу головы и участвуют в синтезе следующих эмоций:
- 2 непарных сервопривода – «хмурость», «жалость», путем сведения или подъема точек лица между бровями;
- 10 парных сервоприводов – ротовые («радость», «грусть», «скепсис»), поднимание век и бровей.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД