ѕодводна€ каракатица Sepios с плавниками


»сточник: https://techvesti.ru


–обот Sepios это студенческий проект Ўвейцарского федерального технологического института (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich). –азработчики вз€ли за основу строение тела каракатицы, котора€ передвигаетс€ в воде при помощи двух плавников, располагающихс€ вдоль ее тела. Ќо, вместо того, чтобы просто скопировать строение тела каракатицы, исследователи пошли немного дальше, оснастив своего робота четырьм€ независимыми плавниками. ѕолучившийс€ "симбиоз" двух каракатиц позвол€ет роботу демонстрировать чудеса маневренности и подвижности. –обот может вращатьс€ в воде вокруг любой из осей и двигатьс€ в любом направлении.



ѕлавники робота Sepios привод€тс€ в движение не единым механическим приводом, который способен обеспечить лишь взмахи посто€нной амплитуды и частоты.  аждое "перо" каждого плавника приводитс€ в движение своим собственным сервоприводом и может двигатьс€ в пределах 270 угловых градусов. ¬ конструкции робота использовано 36 серводвигателей, привод€щих в движение сложнейшую механическую систему, состо€щую из 4600 отдельных деталей и узлов. –обот Sepios может развивать в воде максимальную скорость в 1.8 километра в час, его конструкци€ выдерживает погружение на глубину до 10 метров.

 орпус робота довольно вместителен и позвол€ет установить камеру, транслирующа€ видео в режиме онлайн, датчик гидравлического давлени€ и глубины, измер€ющие рассто€ние лазерные аппаратные средства, а также акселерометр, гироскоп и магнитометр, которые используютс€ дл€ контрол€ над положением. —ам робот весит 22.7 кг.

Ќа одном зар€де аккумул€тора Sepios может провести в воде до 90 минут и погружатьс€ на глубину до 10 метров. »з-за его малозаметности и маневренности, команда предположила, что Sepios может быть особенно полезным дл€ наблюдени€ и съемки морской флоры и фауны. ќсобенно полезен робот будет в местах, где обычным подводным аппаратам с гребными винтами, просто не пройти, например на участках достаточно плотно заросших водоросл€ми.  роме этого, при движении робот Sepios создает минимальное количество возмущений и завихрений в воде.

 лючевые слова:
Ќовости робототехники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќовости робототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.