Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

В Японии стартуют клинические испытания экзоскелета Cyberdyne HAL

02.03.2013, 08:48
Источник: автор: Павел Котов news@3dnews.ru


С марта в десяти японских больницах стартуют испытания роботизированного костюма HAL. Он предназначается для пациентов с заболеваниями мышц и нервной системы, которые не позволяют им свободно передвигаться. Экзоскелет располагает набором сенсоров, которые обнаруживают слабые нейросигналы, поступающие от мозга. Система анализирует поступающие данные, и робокостюм создает сонаправленное движение, чтобы помочь владельцу.

Экзоскелет для пациентов больниц


Экзоскелет HAL был разработан группой ученых под руководством профессора Ёсиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai) в университете Цукубы при поддержке компании Cyberdyne. В первых клинических испытаниях примут участие 30 взрослых добровольцев, а инженеры проекта совместно с медицинским персоналом будут отслеживать фактическую эффективность машины. Задача во всех случаях одна, робокостюм способствует восстановлению навыков ходить самостоятельно.

Помимо реабилитации и упражнений для пациентов, которые имеют шанс восстановить свою нормальную форму, экзоскелет сможет использоваться людьми и на постоянной основе. HAL поможет людям с ослабленной мускулатурой. В обозримом будущем компания Cyberdyne планирует запустить испытания и в медицинских учреждениях в странах Европы. Недавно стало известно о нщё одно разработке японских учёных. Спешим поделиться с Вами новостью.

Универсальный экзоскелет, снижающий энергозатраты


Ученые из Америки и Южной Кореи разработали мягкий и легкий экзоскелет, снижающий энергозатраты во время бега или ходьбы благодаря подтягиванию ног в определенные моменты. Отслеживая движение пользователя, костюм может автоматически переключать режимы между двумя типами движения.



Универсальный экзоскелет - робокостюм


Портативный экзокостюм может снизить энергозатраты на 9,3% при 1,5 м/с, а также со скоростью 2,5 м/с на 4,0% по сравнению с передвижением без экзокостюма. Экзокостюм автоматически переключается между бегом и ходьбой, основываясь на флуктуациях потенциальной энергии центра масс пользователя.

Части экзоскелета закрепляются на бедрах, талии и плечах. Сзади устройства расположен блок с электромоторами, связанными с двумя тросами. На других концах эти тросы закреплены на бедрах. Когда нога пользователя движется назад, трос натягивается с помощью элеткромотора и облегчает работу мышц.


Ключевые слова:
Экзоскелет
робокостюм
роботизированный костюм
Киберодежда
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Киберодежда



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.