»нженеры оснастили крыль€ми робота-таракана

25.10.2011, 15:47
»сточник: www.membrana.ru





 рошечна€ машинка получила крыль€ и хвост вовсе не дл€ полЄта. ”чЄные сделали электромеханического таракана крылатым, чтобы тот эффективнее передвигалс€ по земле и помог пролить свет на эволюцию летающих существ.

»сследователи университета  алифорнии в Ѕеркли модернизировали робота по имени DASH (Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod) длиной 10 см и весом 16,2 г. Ёта проста€ и недорога€ машинка развиваетс€ с 2009 года не без поддержки армии —Ўј.

"“аракан" несЄт на себе моторчик с батарейкой, гироскоп, процессор и камеру от мобильника. ѕри этом он довольно быстр (за секунду DASH пробегает 15 длин своего тела) и способен пережить падение с восьмого этажа.



¬ конечном счЄте его будут использовать спасатели и военные в поисковых мисси€х, например, в разрушенных здани€х.



„тобы расширить возможности робота, учЄные позаимствовали крыль€ и хвост у купленной в магазине игрушки, а заодно машина получила новое им€ Ц DASH+Wings. «а тем, как Ђкрылатый тараканї, хлопа€ крыль€ми, передвигаетс€ по ровной поверхности, штурмует спуски и подъЄмы, исследователи следили, вооружившись акселерометрами и высокоскоростными видеокамерами.

¬ пресс-релизе  алифорнийского университета сообщаетс€, что благодар€ крыль€м и хвосту скорость бега робота выросла почти в два раза Ц с 0,68 метра в секунду до 1,29 м/сек.  роме того, DASH+Wings смог покор€ть Ђхолмыї с углом наклона до 16,9 градуса (прежде было 5,6 ∞).

Ђ— крыль€ми мы почти сразу же увидели улучшени€ производительности, Ц говорит ведущий автор исследовани€  евин ѕетерсон (Kevin Peterson). Ц ћало того что робот стал быстрее забиратьс€ на крутые подъЄмы, теперь он лучше ведЄт себ€ при вертикальном спускеї.



¬ качестве эксперта по эволюции полЄта инженеры привлекли профессора –оберта ƒадли (Robert Dudley). ќн отметил, что по предыдущим компьютерным модел€м выходило, будто ЂрождЄнным ползатьї необходимо лишь утроить скорость бега, чтобы создать достаточную дл€ взлЄта т€гу. “от факт, что DASH+Wings лишь удваивает скорость и т€ги ему не хватает, согласуетс€ с теорией, что полЄты животных начались с парени€ с некоторой высоты.

Ђ онечно, крылата€ верси€ робота DASH Ц не идеальна€ модель протоптицы. ” машины шесть ног и крыль€ из пластика. “ем не менее эксперименты с ней продемонстрировали возможность использовани€ роботов дл€ проверки гипотез происхождени€ полЄта, Ц сообщил ƒадли. Ц Ёто доказательство концепции, что мы действительно можем узнать нечто полезное о биологической производительности путЄм систематического тестировани€ робототехнической моделиї.

 лючевые слова:
робот таракан
крыль€
университета
ƒадли
машинка
инженеры
эксперта
эволюции
Dudley
модел€м
ћикророботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћикророботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.