26.06.2014, 15:11
Источник: Железяка
Мы уже писали о роботе-стрекозе – продукте работы Роберта Вуда,
руководителя проекта летающих роботов Гарвардского университета,
вышеуказанный механизм смог совершить первый автономный полет с помощью микроаккумулятора.
Исследователи голландского технологического университета Делфта пошли еще дальше –
они смогли не только создать небольшой, дистанционно управляемый летательный аппарат DelFly Explorer,
весом три грамма и с размахом крыльев в 10 сантиметров, но и доработали его таким образом,
что стало возможным разместить на нем видеокамеру.
У разработчиков получился миниатюрный летательный аппарат с прозрачными, как у стрекозы, крыльями. Устройство,
как говорят его разработчики, первое в своем роде. DelFly Explorer может летать автономно,
поскольку оно имеет встроенную батарею. Кроме того, аппарат способен уклоняться от препятствий
благодаря стереозрению. Видеосистема состоит из двух камер и небольшого компьютера.
Масса всего миниатюрного робота "DelFly Explorer" составляет всего 20 г.
 Летающая стрекоза DelFly Explorer
Управляемый микоробот DelFly может самостоятельно взлетать и поддерживать определенную высоту.
Заряда батареи хватает на 9 минут полета. Для DelFly Explorer не требуется внешний компьютер:
все расчеты производятся встроенным компьютером. В настоящее время существуют другие
микро летательные аппараты (MAV), способные распознавать препятствия, например,
небольшие квадрокоптеры, однако они весят в 50 раз больше, чем DelFly.
"Летающей стрекозе" удаётся летать около трех минут со скоростью пять метров в секунду. Микроробот оснащен камерой,
передающей видео в ТВ-качестве. Управляется он с компьютера с помощью джойстика и на него же передает изображение с камеры.
Все эти возможности делают DelFly, на сегодняшний день, самым удачным творением инженеров,
подходящим под требования тендера агентства передовых оборонных исследовательских проектов
США DARPA по созданию дистанционно управляемого разведывательного микро-БЛА.
Исследователи университета Делфта работают над дальнейшим развитием DelFly и обещают
в скором времени научить управляемую стрекозу летать не только вперед, но и назад.
Также успех DelFly третьего поколения позволил его создателям задуматься над возможным
развитием его в DelFly Нано – более компактный аппарат, весом в один грамм и размахом
крыльев в пять сантиметров. Также они хотят увеличить надежность микророботов семейства DelFly,
для того, чтобы даже после случайного столкновения он мог продолжить полет и выполнить свою задачу.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
