Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Миниатюрный летательный аппарат стрекоза DelFly

26.06.2014, 15:11
Источник: Железяка


Мы уже писали о роботе-стрекозе – продукте работы Роберта Вуда, руководителя проекта летающих роботов Гарвардского университета, вышеуказанный механизм смог совершить первый автономный полет с помощью микроаккумулятора. Исследователи голландского технологического университета Делфта пошли еще дальше – они смогли не только создать небольшой, дистанционно управляемый летательный аппарат DelFly Explorer, весом три грамма и с размахом крыльев в 10 сантиметров, но и доработали его таким образом, что стало возможным разместить на нем видеокамеру.

миниатюрный летательный аппарат delfly

У разработчиков получился миниатюрный летательный аппарат с прозрачными, как у стрекозы, крыльями. Устройство, как говорят его разработчики, первое в своем роде. DelFly Explorer может летать автономно, поскольку оно имеет встроенную батарею. Кроме того, аппарат способен уклоняться от препятствий благодаря стереозрению. Видеосистема состоит из двух камер и небольшого компьютера. Масса всего миниатюрного робота "DelFly Explorer" составляет всего 20 г.

Robot-стрекоза

Летающая стрекоза DelFly Explorer
Летающая стрекоза DelFly Explorer

Управляемый микоробот DelFly может самостоятельно взлетать и поддерживать определенную высоту. Заряда батареи хватает на 9 минут полета. Для DelFly Explorer не требуется внешний компьютер: все расчеты производятся встроенным компьютером. В настоящее время существуют другие микро летательные аппараты (MAV), способные распознавать препятствия, например, небольшие квадрокоптеры, однако они весят в 50 раз больше, чем DelFly.

"Летающей стрекозе" удаётся летать около трех минут со скоростью пять метров в секунду. Микроробот оснащен камерой, передающей видео в ТВ-качестве. Управляется он с компьютера с помощью джойстика и на него же передает изображение с камеры.

Микроробот летающая стрекоза


Все эти возможности делают DelFly, на сегодняшний день, самым удачным творением инженеров, подходящим под требования тендера агентства передовых оборонных исследовательских проектов США DARPA по созданию дистанционно управляемого разведывательного микро-БЛА.

Исследователи университета Делфта работают над дальнейшим развитием DelFly и обещают в скором времени научить управляемую стрекозу летать не только вперед, но и назад. Также успех DelFly третьего поколения позволил его создателям задуматься над возможным развитием его в DelFly Нано – более компактный аппарат, весом в один грамм и размахом крыльев в пять сантиметров. Также они хотят увеличить надежность микророботов семейства DelFly, для того, чтобы даже после случайного столкновения он мог продолжить полет и выполнить свою задачу.


Ключевые слова:
робот-стрекоза
летательный аппарат
микро-БЛА
автономный полет
DelFly
аппарат
Explorer
стрекоза
полет
компьютера
университета
дистанционно
микоробот
камеры
стрекозе
Исследователи
Управляется компьютер
Микророботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Микророботы



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Обратите внимание полезная информация.