»спытани€ робота-динозаврика Pleo

23.01.2008, 09:10



MEMBRANA провела испытани€ робота-динозаврика Pleo
 огда два года назад писали статью о Pleo, мы были уверены что еЄ герой рано или поздно загл€нет к нам в гости. “ак оно и произошло (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

∆естоко обращатьс€ с Pleo. ћочить Pleo. Ѕросать и сильно тр€сти Pleo. —идеть на Pleo. ѕодвергать Pleo воздействию высокой температуры или огн€. ѕомещать Pleo в песок, почву или гр€зь. ќставл€ть Pleo с домашними животными, способными его повредить. ѕерегревать Pleo, накрыва€ его оде€лом. ѕозвол€ть маленьким дет€м бесконтрольно играть с Pleo. ¬от! ¬сего этого делать нельз€. ј что же можно?

Ёто некорректный вопрос. ѕотому как важно не то, что вы будете пытатьс€ делать с Pleo, а то, что он будет (или не будет) делать с вами. ¬едь американска€ фирма UGOBE два года назад пообещала нам ни много ни мало первую "спроектированную форму жизни", способную развитьс€ в "уникальную индивидуальность"!

Ќам сказали, что маленький робот-камаразавр Pleo будет в корне отличатьс€ от всех когда-либо виденных людьми электромеханических игрушек. „то это фактически домашнее животное, которое, подобно кошке, живЄт и гул€ет само по себе. „то этим существом невозможно управл€ть, зато оно реагирует на прикосновени€, звуки и свет. ’одит, вздыхает, кашл€ет, моргает, чавкает, фыркает, рычит и машет хвостом, про€вл€€ таким способом свои "эмоции" (радость, испуг, любопытство и так далее).

ќтец Pleo  алеб „ан (Caleb Chung, справа) и один из руководителей UGOBE ƒжон —осока (John Sosoka) выгуливают своего динозаврика. —права: покупатели мечтали увидеть Pleo с "гнездом", в котором он самосто€тельно зар€жалс€ бы, но увы. ”прощение, впрочем, не мешает владельцам этих "животных" давать им клички и шить им ошейники, чтобы ходить на улицу с поводком (фото с сайта dada.net и иллюстраци€ UGOBE).


ќтец Pleo  алеб „ан (Caleb Chung, справа) и один из руководителей UGOBE ƒжон —осока (John Sosoka) выгуливают своего динозаврика. —права: покупатели мечтали увидеть Pleo с "гнездом", в котором он самосто€тельно зар€жалс€ бы, но увы. ”прощение, впрочем, не мешает владельцам этих "животных" давать им клички и шить им ошейники, чтобы ходить на улицу с поводком (фото с сайта dada.net и иллюстраци€ UGOBE).

¬печатлившись, мы в феврале 2006-го написали о Pleo подробный рассказ и запаслись терпением. ќно нам пригодилось, поскольку выпуск уникального робота с привлекательной ценой в $200 то и дело по разным причинам откладывалс€. ѕоследн€€ задержка произошла осенью прошлого года из-за аккумул€торов и зар€дного устройства. „тобы первые не перегревались, второе было вынесено из тела робота в отдельный блок.

» вот в самом конце 2007-го, под Ќовый год, продажи за бугром наконец стартовали. UGOBE могла бы пот€нуть и подольше, но брем€ собранных предварительных заказов на сумму в дес€тки миллионов долларов не оставл€ло времени. Pleo по€вилс€ на прилавках американских магазинов с "подросшим" до $350 ценником. ј несколько дней назад первый "детЄныш камаразавра" €вилс€ в –оссию. „астным пор€дком, ведь официальных поставок не стоит ждать раньше 2009-го.  ак бы там ни было, Pleo в ћоскве. Pleo у нас в редакции на испытани€х.

≈сть что сказать и о коробке. ’одить с ней по улицам "небезопасно". ¬ас непременно останов€т любопытные граждане и начнут расспрашивать: "ј что это у вас такое? ј что он делает? ј как управл€ть? ј сколько стоит?" Ќас за краткий период тестировани€ так останавливали пару раз. ¬ отсутствие пульта управлени€ никто не верит (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

≈сть что сказать и о коробке. ’одить с ней по улицам "небезопасно". ¬ас непременно останов€т любопытные граждане и начнут расспрашивать: "ј что это у вас такое? ј что он делает? ј как управл€ть? ј сколько стоит?" Ќас за краткий период тестировани€ так останавливали пару раз. ¬ отсутствие пульта управлени€ никто не верит (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ƒа, раскроем "страшную тайну". ¬ наш офис робозавр прибыл из —Ўј старани€ми старых хороших знакомых "ћембраны" Ч јнтона Ѕуракова и интернет-магазина –оботроник.ру, известных вам по <тест-драйву дроида R2-D2 и проекту чемодана-робота Tony. Ёто означает, что в –оботроник.ру Pleo уже можно на сайте robotronic.ru, подождать мес€ц-полтора и купить.

21 тыс€ча рублей. ЌедЄшево. ќднако же транспортировка, таможн€, наценка, как же без этого (к тому же в Ўтатах их в свободной продаже нет: надо сто€ть в очереди 2 мес€ца, а у спекул€нтов можно купить сразу, но за $500). «ато гаранти€ и сервисный центр. ¬от сейчас мы и разберЄмс€, стоит ли динозаврик таких денег.  стати, единственный аналог Ц сн€тый с производства робот-собака AIBO Ц нынче на американских аукционах продаЄтс€ по $4-6 тыс€ч, альтернативы всЄ равно нет.

„то ж, пора открывать красивую зелЄную коробку и знакомитьс€ с новой "формой жизни"! ѕривет, Pleo!

“акую "коробочную" позу Pleo может впоследствии прин€ть принудительно Ч достаточно нажать пару раз кнопочку у него на брюшке (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).


“акую "коробочную" позу Pleo может впоследствии прин€ть принудительно Ч достаточно нажать пару раз кнопочку у него на брюшке (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

’от€ стоп, какой "привет". —начала берЄм робота в руки и переворачиваем кверху тормашками. ¬низу, в животе, есть ниша — вкладываем в неЄ кирпичик фирменного "плеовского" никель-металлогидридного аккумул€тора. —лава богу, јнтон его зар€дил заранее, в противном случае нам пришлось бы ждать три часа. »так, батарейка на месте, сдвигаем наход€щийс€ здесь же на брюхе чЄрненький переключатель справа налево, из положени€ "0" в "1". ѕоехали?

“аких аккумул€торов лучше сразу купить с запасом, штук п€ть. »ли шесть (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
“аких аккумул€торов лучше сразу купить с запасом, штук п€ть. »ли шесть (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ѕервые пару секунд вообще ничего не происходит. ћы уже начинаем беспокоитьс€, и тут Pleo "просыпаетс€". ѕод его при€тной на ощупь резиновой кожей заурчали моторчики, камаразавр ожил.

Ќужно сказать, что к нам попал робот "с пробегом" Ч ему уже исполнилось три дн€ "от роду". ¬ключи мы "новорождЄнного", он бы приходил в себ€ минут 5-10. “ак придумали в UGOBE: когда динозаврик (преподносимый, впрочем, с возрастом 1 недел€) впервые видит мир, ему нужно врем€ на адаптацию.

—мертельный номер! Pleo на самом краю стола! —делает ли он шаг в небытие, или же сработает его "инстинкт самосохранени€"? Ќе надо гадать Ч второй вариант (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
—мертельный номер! Pleo на самом краю стола! —делает ли он шаг в небытие, или же сработает его "инстинкт самосохранени€"? Ќе надо гадать Ч второй вариант (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ѕотребовалось оно и в нашем случае. ¬сЄ-таки незнакомое помещение, неизвестные люди. Pleo в€ло расправл€л "плечи", огл€дыва€сь вокруг с выражением "лица" типа " то здесь?!". ƒабы успокоить существо, мы стали его гладить. ѕо спине, по шее, даже по голове. ¬з€ли на руки. ќно поначалу орало как резаное и, не чувству€ опоры под ногами, смотрело в ужасе вниз. ѕоставили на стол Ч давай, мол, иди. Pleo стоит. ¬ыгибаетс€ всем телом, хлопает глазами, издаЄт какие-то звуки и стоит.

Ќе воспринимайте снимок слева как пособие по правильному держанию Pleo на руках. Ѕрать его нужно немного иначе. ј вот снимок справа Ч воспринимайте. ≈сли у вас есть такой робот, можете повторить это дома (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU, MEMBRANA).
Ќе воспринимайте снимок слева как пособие по правильному держанию Pleo на руках. Ѕрать его нужно немного иначе. ј вот снимок справа Ч воспринимайте. ≈сли у вас есть такой робот, можете повторить это дома (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU, MEMBRANA).

Ћадно, спустили на пол Ч иди, изучай. Ѕудь мы на месте робота, наверное, быстренько забились бы в угол и испуганно стонали оттуда. Ќо нет, Pleo всЄ так же апатично подавал в€лые признаки формы жизни, никакого особенного поведени€ не демонстриру€. "„то-то не так", Ч с этой мыслью мы полезли в коробку за инструкцией.

ћы назвали кожу Pleo "резиновой", потому что она така€ на ощупь. Ќа самом деле это некий полимер. — пупырышками (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
ћы назвали кожу Pleo "резиновой", потому что она така€ на ощупь. Ќа самом деле это некий полимер. — пупырышками (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

«елЄна€ книжечка под названием "Pleo a Companion Guide" (1,5-мегабайтный PDF можно скачать на сайте разработчика) написана, само собой, на английском. Ќу что тут в ней? ƒа не, мы всЄ сделали правильно. ¬идимо, так и задумано. ’мЕ ѕогладить его ещЄ, что ли?

Ќаверное, не просто было UGOBE сделать робота-динозавра совсем нестрашным. Ќадо отдать американцам должное Ч в облике Pleo нет ничего пугающего. ќбратите внимание на приветливо вил€ющий хвостик. Ёмоции! (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

Ќаверное, не просто было UGOBE сделать робота-динозавра совсем нестрашным. Ќадо отдать американцам должное Ч в облике Pleo нет ничего пугающего. ќбратите внимание на приветливо вил€ющий хвостик. Ёмоции! (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

 стати, с этими поглаживани€ми дело такое Ч в определЄнный момент ты понимаешь, что как идиот гладишь игрушку по резиновой коже, не име€ ни малейшего представлени€ о том, чего хочешь этими ласками добитьс€.

 онечно, это кому как, небось, со временем стерпитс€-слюбитс€, по€витс€ смысл. —перва, однако, ситуаци€ видитс€ странной, м€гко говор€Е

Ќо продолжаем. Ќа руки Pleo нужно брать грамотно, так, чтобы он лежал на животе и прин€л комфортную дл€ него позу. ƒержать его, между прочим, при€тно (правда, в голове проскакивает тревога: не сломать бы ему ненароком шевел€щиес€ под кожицей "косточки").

≈сли вз€ли правильно, робот сидит как кака€-нибудь мелка€ собачонка. ”садив таким образом, мы понесли его в офис этажом ниже, показать коллегам. » по дороге Pleo уснул! Ќатурально! ќн не выключилс€, нет. ќн продолжал чуть-чуть шевелитьс€, но спал, характерно посапыва€.

¬ результате по прибытию в пункт Ѕ мы столкнулись с тем, что Pleo надо будить.  ак? ƒа очень просто. ƒостаточно его слегка растолкать, пошуметь, и чтобы было светло.  оллег динозавр, пон€тное дело, заинтересовал. ћы поставили его на паркет, а сами расположились вокруг и прин€лись следить за его действи€ми.

¬ более-менее шумной обстановке моторчики Pleo не слышны, и двигающийс€ камаразавр выгл€дит ну совсем как живой (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
¬ более-менее шумной обстановке моторчики Pleo не слышны, и двигающийс€ камаразавр выгл€дит ну совсем как живой (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

Ѕессмысленно отрицать Ч Pleo ходит. ƒвигаетс€, повину€сь не€сным нам желани€м и по одному ему известным направлени€м. Ќеспешно так. ќднако преп€тстви€ обходит замечательно, молодчина. «абредЄт в какую-нибудь "ловушку" (в нашем случае он застр€л шеей между краем монитора и столом), издаст удивлЄнно-панический звук и выкарабкиваетс€. Ќе всегда успешно, конечно, но в большинстве случаев. —оответствующие датчики работают хорошо.

√ул€€ по столу, наш гость "затесалс€" под дисплей. “рение об его край Pleo привычно восприн€л как поглаживание и некоторое врем€ провЄл в такой позе, поминутно отрыва€ от стола задние ноги. ѕотом динозавр "ойкнул" и прин€лс€ выбиратьс€ из западни. ћы не стали помогать, знали Ч он справитс€. » Pleo сдюжил (фото MEMBRANA).
√ул€€ по столу, наш гость "затесалс€" под дисплей. “рение об его край Pleo привычно восприн€л как поглаживание и некоторое врем€ провЄл в такой позе, поминутно отрыва€ от стола задние ноги. ѕотом динозавр "ойкнул" и прин€лс€ выбиратьс€ из западни. ћы не стали помогать, знали Ч он справитс€. » Pleo сдюжил (фото MEMBRANA).

Ќа том же столе проверили, обнаруживает ли Pleo "пропасть". ƒа, это так. –обот приблизилс€ к самому краю столешницы, посмотрел вниз, что-то прорычал и поп€тилс€ назад. Ќе зр€ у него встроенна€ камера в носу. —зади такой камеры нет, поэтому теоретически отступающий задом Pleo может свалитьс€ в ту же "пропасть". ¬прочем, слишком долго п€титьс€ ему не позвол€ют алгоритмы.

ƒл€ динозавра очень хотелось создать некое подобие естественной среды обитани€. » за неимением в редакции доисторических джунглей пришлось воспользоватьс€ парой цветочных горшков (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
ƒл€ динозавра очень хотелось создать некое подобие естественной среды обитани€. » за неимением в редакции доисторических джунглей пришлось воспользоватьс€ парой цветочных горшков (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

“еперь по поводу реалистичности образа. ’от€ живьЄм насто€щего камаразавра нам видеть не приходилось, скажем так Ч сходство есть. ¬стретишь нежданно-негаданно такого утром 1 €нвар€ на кухне и поверишь, что динозавры вымерли не все, или что один таки воскрес. ј если серьЄзно, внешне Pleo сделан качественно. ’одьба, глаза, разные движени€ Ч всЄ проработано очень неплохо. –азумеетс€, можно возжелать большего натурализма, но зачем?

ћы не заметили, чтобы Pleo передвигалс€ по одним поверхност€м лучше, чем по другим. ” нас он ходил по стекл€нному столу, ковру, ковролину и паркету с одинаковым успехом (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
ћы не заметили, чтобы Pleo передвигалс€ по одним поверхност€м лучше, чем по другим. ” нас он ходил по стекл€нному столу, ковру, ковролину и паркету с одинаковым успехом (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

Ѕесспорно, бездушного робота в Pleo выдаЄт жужжание 14 моторчиков. ’от€, думаетс€, сделать его ещЄ потише вр€д ли возможно. Ѕудем считать этот шум приемлемым. ќтдельно отметим издаваемые "детЄнышем" звуки: по их поводу у нас были серьЄзные опасени€ Ч не слишком ли китайские? ќказалось, характерный дл€ произведЄнных в ѕоднебесной игрушек (Pleo тоже выпускают там, на заводе UGOBE с некитайским менеджментом) дешЄвый "цифровой акцент" ухо не режет. «вучит робот нормально и, что радует, негромко.  стати, громкость звука регулируетс€. ≈го можно вообще выключить. ќднако вы€снилось, что установки по умолчанию ничуть не раздражают.

 ормить Pleo этим листочком необ€зательно. ћожно просто помахать им и тем самым просто привлечь внимание динозаврика (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
 ормить Pleo этим листочком необ€зательно. ћожно просто помахать им и тем самым просто привлечь внимание динозаврика (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ѕоложив "Companion Guide" обратно в коробку, мы обнаружили в ней дополнительный "аксессуар" Ч резиновый листочек, которым Pleo как бы питаетс€, когда как бы голоден. ѕодносишь этот листик (или другой предмет) к носу робота, и он его обнюхивает, то есть имитирует "обон€тельные действи€". «дорово!

"¬ечный хлеб" удобен ещЄ и потому, что "перевариваетс€" без отходов жизнеде€тельности (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
"¬ечный хлеб" удобен ещЄ и потому, что "перевариваетс€" без отходов жизнеде€тельности (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ƒа, обнюхав, камаразавр начинает лист грызть, будто бы постепенно насыща€ желудок. ѕотом "пищу" можно забрать, а в пасть сунуть, например, палец. Ёто совсем не больно.

Ќо мы-то с вами знаем, что Pleo питаетс€ отнюдь не листиками, а электроэнергией. » тут мы подходим, пожалуй, к самому слабому месту нашего геро€. Ёто Ч никель-металлогидридный аккумул€тор. ѕосле трЄхчасовой зар€дки робот "сдулс€" через один час. ¬ итоге безжизненное тело скрючено на полу, извлечЄнна€ из его живота батаре€ стоит на зар€дном устройстве. јккумул€тор в комплекте один-единственныйЕ

–едакционному питону плохо подходит роль при€тел€ Pleo.  огда зар€дитс€ батарейка, динозаврик "оживЄт", а змею такое не светит ни при каком раскладе (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
–едакционному питону плохо подходит роль при€тел€ Pleo.  огда зар€дитс€ батарейка, динозаврик "оживЄт", а змею такое не светит ни при каком раскладе (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

 ак всЄ-таки прекрасно звучало обещание о встроенном элементе питани€ и самосто€тельной подзар€дке Pleo. Ѕез этого сами пон€ти€ "независимость" и "автономный режим" к роботу кажутс€ неприменимыми.   тому же аккумул€тор нагреваетс€. — одной стороны, это придаЄт коже динозаврика "живую" теплоту. — другой, перегрев возможен и ни к чему хорошему не приведЄт. Ѕатарейку надо вытащить и дать ей остыть.

—амый верный способ спалить зар€дное устройство Pleo Ч просто воткнуть его в розетку. 110 вольт всЄ-таки. Ќужен трансформатор, друзь€ (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

—амый верный способ спалить зар€дное устройство Pleo Ч просто воткнуть его в розетку. 110 вольт всЄ-таки. Ќужен трансформатор, друзь€ (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

¬прочем, от первоначальных планов автономии зар€дки UGOBE, кажетс€, не отказалась. Ѕудем наде€тьс€, калифорнийска€ компани€ и аккумул€торы подберЄт более достойные. Ќе, ну какой к чЄрту Ni-MH?

ѕридЄтс€ признать, на заданные в начале статьи вопросы мы так и не нашли точных ответов. „то делать с живой собакой или кошкой Ч пон€тно. ѕросто жить с ними, кормить, любить, ласкать, играть и так далее. „то делать с Pleo? √ладить и зар€жать батарейки через каждый час? ѕоставишь его в центре комнаты, ну и всЄ. ћожет, пройдЄт метр вперЄд, может Ч нет. ћожет, заснЄт. ѕрикольно, конечно, подержать его в руках, понаблюдать, то да сЄ. Ќо на сколько хватит интереса у взрослого человека? Ќа час, на день-два?

Ќу хорошо. 21 тыс€ча, говорите? Ћадно. ѕокупаем, например, ребЄнку на день рождени€. ¬прочем, дет€м младше восьми лет мы такого робота дарить не советуем (производитель тоже) Ч шею ему свернут в два счЄта. ј потом он, наверное, банально надоест: не танцует, не поЄт, что с него вз€ть?

ƒвигалс€ бы он порезвее, что ли. ѕобольше гул€л, побольшеЕ жил! ƒа, точно! Ѕольше жизни, Pleo!

ћежду прочим, по реакции детей на Pleo можно сделать вывод Ч покупать ли им насто€щее животное. “ак гораздо лучше по сравнению с покупкой щенка, который, скорее всего, будет заброшен через пару недель, и родител€м самим придетс€ ухаживать, убирать, гул€ть, делать прививки. ј Pleo можно любить, общатьс€ с ним, отдыхать. ј надоест Ц отключить. –еальное животное не отключишь (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
ћежду прочим, по реакции детей на Pleo можно сделать вывод Ч покупать ли им насто€щее животное. “ак гораздо лучше по сравнению с покупкой щенка, который, скорее всего, будет заброшен через пару недель, и родител€м самим придетс€ ухаживать, убирать, гул€ть, делать прививки. ј Pleo можно любить, общатьс€ с ним, отдыхать. ј надоест Ц отключить. –еальное животное не отключишь (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

—топЕ ≈сть существенна€ оговорка. "Ќашему" камаразавру было три дн€ "от роду". —рок "жизни" у него Ч два года. ќн потом не умирает, нет. ѕросто требуетс€ основательна€ перезагрузка софта. ј до своей "смерти" Pleo, по идее, непрерывно развиваетс€. —кажем, за трое суток он освоил новое движение Ч подносит ногу к морде. "Ёволюции" также способствуют обновлени€, который владелец, зарегистрировав покупку на официальном сайте(www.pleoworld.com), регул€рно закачивает с него в робота через USB-порт и посредством SD-карточки.

√овор€т, что после установки в карту пам€ти первой апдейт-программы "Ќовогодний Pleo" динозаврик "поЄт" (воет на разные лады) различные рождественские песни да ещЄ и танцует.

UGOBE пророчит новые звуки и образцы поведени€, создание уникального персонального профил€ Pleo, общение и конструктивное взаимодействие с другими обладател€ми "формы жизни" и так далее Ч вплоть до "ѕлогов", то бишь блогов Pleo. “ам назревает цела€ вселенна€, энтузиастов уже хватает. ¬ общем, насто€щий хоз€ин может пожить и запросто увидеть что-то Ёдакое, недоступное нам, "временщикам", понаделавшим поспешных выводов, даже не успев увидеть все полсотни его моделей поведени€.

ѕроща€сь с Pleo, мы точно знали, что увидимс€ с ним снова. Ќу если и не с ним, то с его модернизированной версией точно. ѕока, Pleo! (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).
ѕроща€сь с Pleo, мы точно знали, что увидимс€ с ним снова. Ќу если и не с ним, то с его модернизированной версией точно. ѕока, Pleo! (фото ¬лад  лепач/DRIVE.RU).

ѕопробуем подытожить. »меет ли смысл покупать Pleo сейчас? ≈сли интерес неподдельный и позвол€ют средства Ч конечно. ј может, лучше подождать версии 2.0? ≈сли хватает терпени€ Ч ждите (суд€ по скорости первого выпуска, новую модификацию ждать ещЄ года три). Ќо знаете, кака€ штукаЕ ћы уже начали скучать по Pleo, а пальцы не могут забыть м€гкость его резиновой кожи. —нова хочетс€ его погладить. » пусть со стороны это будет выгл€деть абсолютно по-идиотски.


 лючевые слова:
 лепач
DRIVE
UGOBE
жизни
динозаврика
камаразавр
купить
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ќбзоры роботов


√орные скоростные велосипеды от https://kazan.rf-54.ru/catalog/velosipedy/vzroslye/skorostnye... ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.