–оботы 2008: Ќачало положено?

01.04.2009, 12:11
јвтор:  ристофер



–оботы-2008

¬ принципе, существует только то, во что веришь. ≈сли вы смотрите на м€ч, но твердо уверены, что это принтер, то, по-вашему, вы и смотрите на принтер.   чему это мы ведем? ѕросто некоторые "новинки" из области робототехники и IT-инноваций ничего из себ€ не представл€ют. Ќе все, конечно, ноЕ есть и такие.

Ќапример, весьма удивительно читать с периодичностью чуть ли не раз в два мес€ца о новых средствах управлени€ компьютером - BCI (Brain Computer Interface), которые берут за основу данные активности человеческого мозга. ќдин из последних примеров - EPOC от Emotiv Systems.  ак за€влено, устройство по€витс€ в продаже до –ождества этого года по цене $299.

¬ данном случае мы говорим о небольшом беспроводном устройстве, которое, по заверени€м разработчиков, будет контролировать осознанные мысли, экспрессию и неосознанные эмоции.

01_epoc-neuroheadset.jpg

ќсновное применение в коммерческих цел€х дл€ первых моделей от Emotiv - компьютерные игры. ѕри этом они уже показали реальный прототип продукции 19 феврал€ на Game Developers Conference 2008.

02_8860_220208122325_8.jpg

ѕока же есть одна проблема - отсутствие поддержки новых технологий со стороны ѕќ, в том числе и игр.   марту этого года Emotiv обещает выпустить специальный SDK, дл€ того, чтобы разработчики смогли вставить поддержку данного интерфейса управлени€ в свой софт.

03_emotiiv_epoc.jpg

”дивительно, не так ли? ѕричем заголовки некоторых новостей звучали в стиле "изобретен прибор, читающий мысли" и так далее.

04_emotiv-systems-project-epoc.jpg

ј если рассуждать логически, то в данном случае мы вообще не можем сказать, с чем мы имеем дело.  огда начали писать о шлемах, с помощью которых человек может управл€ть компьютером силой мысли? ѕ€ть или дес€ть лет назад? ј может, и намного раньше, когда по€вились аппараты ЁЁ√ и так далее. ј между прочим, считывать-то нечего. «наете, каков один из основных обсуждаемых вопросов в психологии? ѕо нему пишут большие и очень интересные книги, а именно, каким образом человек может разговаривать сам с собою в мысл€х? ¬едь мозг - это командна€ система, котора€ посылает определенные электрические импульсы на речевой аппарат, а тот, в свою очередь, все и воспроизводит. “о есть существует нека€ сложна€ система команд, пока не поддающа€с€ расшифровке. –асшифровать не удалось, а в новост€х уже есть множество изобретений, позвол€ющих управл€ть компьютером усили€ми мысли.

¬ этом плане наиболее близкими к цели оказались, кстати, тоже €понцы с их экзоскелетами ("костюмами", усиливающими двигательные возможности человека). ќни не читают мысли, а учитывают электрические импульсы в мышцах. “о есть если нужно усилить ходьбу, то датчики креп€тс€ на ноги, а не на голову.

¬торое интересное за€вление. јгентство DARPA недавно выдало неожиданную перспективу на будущее. ќказываетс€, в его стенах начали работу над созданием насекомых-киборгов. Ќе роботов, а киборгов.

05_fly cyborg.jpg

“о есть они собираютс€ вживл€ть технические элементы (камеры, батарейки, передатчики) в натуральных насекомых. ѕри этом ими можно будет и управл€тьЕ «а€влено, что сейчас провод€тс€ испытани€ с мотыльками и жуками. ћ-да. ј что там с крысами, в мозг которых вживл€ли электронику? ќни уже бегают как разведчики или нет? ќ грызунах-киборгах говор€т и пишут лет дес€ть. ћаксимум, что есть в реале, так это вживл€емые в человека чипы идентификации. ќпыт, который первым на себе проделал  евин ”орвик (Kevin Warwick), причем все его считали сумасшедшим.

Ќедавно по “¬ показывали программу о роботах, тема модна€ нынче. ѕредставили голландца, который придумал сделать воздушную систему слежени€ в виде птицы. “о есть люди думают, что над ними что-то живое летает, а это робот. ¬еселит, конечно, сама иде€, поскольку любого робота можно сделать невидимым в небе дл€ человеческого глаза. ЌоЕ после двух минут просмотра этой замечательной программы вы€снилось, что робот летать не может. ¬ернее, может, но ровно минуту, кувырка€сь и вреза€сь в ближайшее дерево, при этом разбива€сь в клочь€. ћ-да, проблемка. Ќо сама иде€! ƒа и в модную тематику роботов вписываетс€.

06_RuBot-2.jpg

ј между тем, на выставке London Toy Fair (выставка игрушек) была представлена очень интересна€ инсталл€ци€, посетител€м продемонстрировали аппарат RuBot-2, который изобрел ѕит –едмонд (Pete Redmond). ” механизма есть специальные пневматические конечности, плюс в "подобие головы" встроены две видеокамеры высокого разрешени€. ƒанный робот собирает кубик –убика примерно за 35 секунд. Ќапомним, что "человеческий" рекорд в этой области составл€ет 9,55 секунды, хот€ некоторым нужно и несколько часов.

***

¬озвраща€сь ко второму предложению нашего материала, насчет м€ча и принтера, то в данной проблеме никого винить не стоит. ƒело в том, что если человек или научный коллектив живет в мире роботов и искусственных интеллектов, то все окружающее он (или они) уже видит через призму футуристического воспри€ти€.

¬ середине феврал€ состо€лось интервью дл€ BBC –э€  арзвейла (Ray Kurtzweil), члена комиссии Ќациональной технической академии —Ўј по вли€нию искусственного интеллекта на развитие человечества. ”дивительно, что така€ комисси€ вообще есть, хот€ о ней мы не так давно писали.  арзвейл спрогнозировал, что искусственный интеллект достигнет уровн€ человеческого кЕ 2029 году. ѕодн€лась шумиха, почему-то все вспомнили специальное исследование в рамках Ѕританского управлени€ науки и ÷ентра изучени€ инноваций 2006 года, результатом которого стало утверждение, что скоро роботы потребуют гражданские права на уровне человеческих, и в течение ближайших 20-50 лет они их получат.

“ут р€д вопросов. Ќапример, в британском исследовании прозвучало слово "требовать", но дл€ этого тому же »» нужно иметь как минимум самосознание, что, кстати, стоит весьма близко к пон€тию "самосохранени€". » представьте себе программу на вашем –—, котора€ не хочет, чтобы ее удал€ли и предъ€вл€ет свои права. „то это за программа? ѕроцентов 90 пользователей сразу же ответит, что вирус!  стати, у многих программных вирусов самосохранение реализуетс€ практически теми же пут€ми, что и в живой природе - выживание вида за счет размножени€. ¬прочем, это можно отнести и вообще к ѕќ в целом - чем больше программа распространена, тем больше у нее шансов на "выживание".

—ейчас перед учеными стоит задача создани€ технического разума, способного к самообучению. Ќо он уже создан! ѕриведем простой пример. Ќесколько компьютеров в течение продолжительного времени высчитывают оптимальный ход в шахматной партии в рамках определенной позиции. ќн найден. ѕри повторном возникновении такой же позиции »» не будет пересчитывать все заново, а просто найдет это решение среди сохраненных. Ёто созвучно с нашим пон€тием "опыта". », кстати, человек не такой уж и непредсказуемый. ѕопада€ в какую-либо ситуацию, он поступает согласно тому ассоциативному р€ду и опыту, которые у него имеютс€ в наличии. “о есть точно так же идет по шаблонам.

—амообучаемость программ уже давно используетс€ в современном программировании, только называют это разными определени€ми. “олько у роботов с их »» математическо-переборный тип мышлени€, а у нас - образно-ассоциативный. ѕереход от одного к другому очень сложен в реализации, но возможен. ќб этом мы подробно рассказали в материале "“ехно- vs Ѕио-".

„то касаетс€ прогнозов  арзвейла, так »» и сейчас во многом уже опережает человека, обыгрывает чемпионов мира в шахматы. Ќо это машина. “о есть дл€ того, чтобы выкопать большую €му, нам нужен экскаватор, произвести сложнейшие расчеты - компьютер. Ќе совсем пон€тно, что он спрогнозировал, и что значит "достигнет уровн€ человеческого"Е ќп€ть же возвращаемс€ к пон€тию самосознани€.

***

ѕоговорим о роботах-гуманоидах. ’од€т они до сих пор еле-еле. “о есть если вы посмотрите на картинку двухлетней давности (это Ёйнштейн от Hanson Robotics, а справа - ƒжордж Ѕуш младший в натуральном виде)Е

07_einstein-w-Bush-serious.jpg

Ето произнесете: " акое чудо", а вот на видео все выгл€дит гораздо прозаичнее. "√уманоидна€ платформа" робо-Ёйнштейна с трудом передвигаетс€, голова дергаетс€, голос неестественный, мимики практически нет.

» вообще, если роботы обладают отличным от нас типом мышлени€, далеко не факт, что форма гуманоида - это лучшее дл€ них решение. ќно, скорее, лучшее дл€ нас.

08_Honda Asimo.jpg

Ќапример, как все люб€т Honda Asimo, а был бы это жук, напичканный проводами, то вр€д ли он в 2002-м открыл торги на Ќью-…оркской бирже, в 2003-м сопровождал премьер-министра японии ƒзюнъитиро  оидзуми (Junichiro Koizumi) в ѕрагу на встречу с главой правительства „ехии ¬ладимиром Ўпидлой (Vladimir Shpidla), в 2004-м встречалс€ с президентом  азахстана Ќурсултаном Ќазарбаевым и королевой ƒании ћаргрете II и при этом еще совершил тогда турне по ведущим американским институтам.

 стати, говор€т, что в конце прошлого года он поумнел и поздоровел. ѕолучил дополнительную порцию датчиков, улучшилс€ в двигательном аппарате.

Asimo успешно проводит уроки в некоторых €понских школах, а сейчас уже готов к выполнению задач гида-информатора в офисе.

¬ принципе, €понский вариант роботов-гидов (а стоит напомнить, что в этой области все основные разработки принадлежат стране восход€щего солнца) модифицируетс€ посто€нно. Ќапример, в конце €нвар€ этого года ATR анонсировала свою новую разработку.

09_ATR.jpg

Ёто робот со специальной системой анализа, котора€ позвол€ет производить наблюдение за 20 людьми одновременно, при этом классифицировать их поведение по особой шкале: "ожидающий", "бегущий" и т.д. (всего дес€ть категорий). ¬ определенных случа€х робот просто подсказывает человеку, куда нужно идти, если он заблудилс€. —ам механизм основан на шестнадцати видеокамерах, шести лазерных сканерах, дев€ти RFID-чипах.

„то интересно, через некоторое врем€ роботами в супермаркетах и крупных торговых центрах уже никого не удивишь, первыми, конечно, вкус€т технологий €понцы.

ј вот как отреагировать, если роботы начнут ходить и ездить по тротуарам?

10_Securo.jpg

 орейска€ модель (в смысле, робота) Securo, которой можно указать путь следовани€ по городу из пункта ј в пункт Ѕ, и она пройдет, вернее, проедет необходимое рассто€ние. ѕри этом тут даже дело не GPS (в городах она может не очень хорошо работать), а, скорее всего, в хорошей "внутренней карте". ѕередвигаетс€ машина со скоростью 5,4 км/ч (скорость идущего человека), и рассчитываетс€, что она может примен€тьс€ дл€ патрулировани€ и так далее. ѕричем тут уже важен не способ передвижени€, а то, что прошито в "мозге". ¬еселое нас ждет будущее.

***

ј если роботы все-таки не будут похожи на гуманоидов? ≈ще в сент€бре прошлого года американцы из Virginia Tech продемонстрировали треногу STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot). ѕричем двигаетс€ она не как паук, а очень странным образом, выворачива€ при каждом шаге одну из своих ног и пропуска€ ее между двум€ другими. „ем интересно это изобретение?

11_STriDER.jpg

ƒело в том, что получаетс€ очень больша€ экономи€ энергии при движении. ¬ообще, движение роботов-гуманоидов по типу того, как мы ходим ногами - очень сложный этап в разработке, практически, один из самых трудоемких. », кстати, €понцы очень большие молодцы, что вообще смогли реализовать это на практике. «аметьте тот факт, что роботов-гуманоидов практически нигде больше в мире не выпускаетс€.

¬ завершение

¬ принципе, каких-то хилых роботов нам по телевизору показывают. ќдни с метра в дерево влетают, другие представл€ют из себ€ ноутбук на колесиках. ¬се это - уже давно пройденный этап. »ндустри€ есть, она развиваетс€, наиболее серьезные подвижки идут в области искусственного интеллекта.  стати, и нанотехнологи очень неплохо продвигаютс€. Ќапример, FILMskin - нанокожа, котора€ позвол€ет регистрировать изменени€ температуры и давлени€, обладает водоотталкивающими свойствами. ƒанный материал не будет отторгатьс€ человеческим организмом, и посему планируетс€ в будущем св€зать его и с нервной системой человека. ѕока же это изобретение рассматриваетс€ как великолепный материал дл€ роботов-андроидов, а может, не андроидов.

— другой стороны, многие технологии еще не достигли того уровн€, о котором пишут в новост€х, все пока предполагаемо. Ќо ведь хочетс€ чему-то верить!

’от€ на современном этапе не об€зательно быть скромным писателем-фантастом, идеи можно продавать и клонировать, не в науку, так в кинофильмы, не в кино, так в игры. ¬се это - большой шоу-бизнес.


 лючевые слова:
робот
Unimate
General Motors
–обби
iRobot
Roomba
Da Vinci
мысли человека
человеческого
управлени€
Emotiv
компьютером
€понцы
–оботы 2008
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ќбзоры роботов


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.