»нститут ‘раунгофера разработал идеальную автомобильную сварку

27.06.2011, 14:43
»сточник: Fraunhofer IPM


—варочна€ головка, закрепленна€ на роботизированной руке, уверенно движетс€ вдоль металлических листов. ¬ точке сварки лазер раскал€ет металл докрасна, лет€т €ркие искры. ѕроцесс занимает считанные секунды, после чего дверна€ панель и основа двери оказываютс€ приваренными друг к другу идеальным швом. ќн т€нетс€ вдоль соединени€, видный лишь с одной стороны Ц с другой ничто не намекает на наличие сварочного шва. ƒорогие работы по сокрытию швов от взгл€да путем загиба металлических листов или покрыти€ двери отделкой больше не требуютс€.


„тобы описанный выше процесс стал реальностью, ученым из »нститута ‘раунгофера по изучению физических способов измерени€ (Fraunhofer Institute for Physical Measurement Techniques IPM) пришлось изр€дно поработать, однако в итоге они смогли воплотить мечту автопроизводителей в работающей технологии. Ёксперты назвали инновацию Ђуправл€емой сваркой с частичным проплавлениемї (controlled partial penetration welding) Ц лазер не прожигает листы металла насквозь, как в сквозной сварке, в процессе которой на короткое врем€ образуетс€ отверстие в расплаве. ¬ новом методе сварной шов проникает в нижний лист металла, не поврежда€ его оборотную сторону.

ƒо недавнего времени было невозможно точно контролировать глубину проплавлени€ и получать шов, удовлетвор€ющий требовани€м по части прочности. –уководитель проекта јндреас Ѕлуг (Andreas Blug) по€сн€ет суть проблемы: Ђѕоскольку мы не проплавливаем лист насквозь, то, по сути, просто не видим, что делаемї. –ешение было найдено Ц дл€ контрол€ за процессом команда применила инновационную камеру, генерирующую огромное количество термальных изображений, что позволило системе распознавать глубину проникновени€ лазера в свариваемые листы металла. Ђѕроцесс представл€ет собой полностью закрытый цикл, контролируемый в реальном времениї, - по€сн€ет Ѕлуг.

¬ основе скоростной камеры лежат клеточные нейронные сети (cellular neural networks, CNN). ¬ каждый пиксель матрицы интегрирован миниатюрный процессор. ¬се они работают параллельно, значительно ускор€€ анализ изображений Ц традиционные системы обсчета картинки используют несколько процессоров, обсчитывающих данные последовательно. Ђ—истема анализирует до 14 тыс. изображений в секундуї, - рассказывает јндреас Ѕлуг.

¬месте с коллегами с  афедры Ћазерных инструментов ”ниверситета Ўтутгарта ( IFSW Institut für Strahlwerkzeuge at Stuttgart University) и  афедры теоретической электротехники и электроники “ехнологического университета ƒрездена (Institut für Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik (IEE) at Dresden University of Technology) »нститут ‘раунгофера разработал прототип, способный идеально контролировать процесс сварки. ѕроизводители автомобилей получат в свое распор€жение отличный инструмент, на голову превосход€щий сварку методом полного проплавлени€. ќдно из дополнительных достоинств нового способа сварки заключаетс€ в том, что цинк не испар€етс€ на нижней части сварного шва. “аким образом, проблема коррозии оцинкованных автомобильных кузовов уходит в прошлое.


 лючевые слова:
ѕромышленные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ѕромышленные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.