Новый робот поднимается на стену маятником

05.08.2010, 19:22
Источник: www.membrana.ru

Главная » Статьи » Промышленные роботы » Страница 2 » Новый робот поднимается на стену маятником

Инженеры, строящие аппараты для подъёма на вертикальные стены, использовали ранее самые разнообразные принципы движения, но Уильям Прованчер (William Provancher) и его коллеги из университета Юты (University of Utah) нашли ещё один, и он оказался самым энергетически эффективным. Новичок назван ROCR (Rocker Oscillating Climbing Robot), то есть осциллирующий восходящий робот-балансир. "Ширина робота составляет 31 сантиметр, — гласит пресс-релиз университета, — длина — 46 см (от макушки до низа), а весит он всего 540 граммов". В качестве средства зацепления выступают два стальных коготка, расположенные в верхней части корпуса. Это редкий выбор для такого типа машин (вот один пример). Но ещё более странным выглядит само передвижение. Раньше с этой целью применялись разнообразные "лапы", гусеницы и колёса или их комбинация. ROCR же подтягивает своё тело, раскачивая его из стороны в сторону.

У машины имеется длинный хвост с грузом на конце (это аккумуляторы). Моторчик раскачивает его, как маятник, центр тяжести регулярно смещается и аппарат последовательно переставляет коготки вверх. На стену высотой 2,44 метра, покрытую ковром с коротким ворсом, ROCR поднимается за 15 секунд. Это далеко не рекорд среди роботов-стенолазов, но Прованчер подчёркивает, что создавал машину в расчёте на иное достижение.

Поделив работу, затраченную на подъём "тушки" ROCR, на электроэнергию, употреблённую в ходе этого процесса, Уильям получил КПД машины в 20%. Ранее, по словам Прованчера, создатели подобных устройств сосредотачивали своё внимание на проблеме удержания машин на стене, на скорости, но не на эффективности. Так что ROCR задаёт тут новый ориентир.

Ключевые слова:

Промышленные роботы

робот

робототехника

Робот-разрушитель от Husqvarna

Роботы – это круто. А роботы, которые могут разрушать окружающие их предметы – круто вдвойне. Причём речь идёт не об игрушках или шоу типа «драки ...

Вернуться в рубрику:

Промышленные роботы

Всё о промышленных роботах, которые трудятся и заменяют человеческий труд на вредных и опасных

Молниеносный робот Genkotsu

Как правило, промышленные роботы – это скучные машины с невыразительной внешностью, исполняющие нудную и рутинную работу. Но в каждом правиле бывают ...

ВПЕРЁД

Возможно Вас заинтересует:

Новый гусеничный робот раскроет тайны дна океана

Новый робот для АЭС может резать трубы

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Роботы-помощники

 Робот lego для состязаний по кегельрингу  »  lego nxt 2.0

 Робот-альпинист для исследования Марса  »  Роботы манипуляторы

Обратите внимание полезная информация.

Новый робот поднимается на стену маятником » Промышленные роботы

Новый робот поднимается на стену маятником