Ќовый робот поднимаетс€ на стену ма€тником

05.08.2010, 19:22
»сточник: www.membrana.ru




»нженеры, стро€щие аппараты дл€ подъЄма на вертикальные стены, использовали ранее самые разнообразные принципы движени€, но ”иль€м ѕрованчер (William Provancher) и его коллеги из университета ёты (University of Utah) нашли ещЄ один, и он оказалс€ самым энергетически эффективным. Ќовичок назван ROCR (Rocker Oscillating Climbing Robot), то есть осциллирующий восход€щий робот-балансир. "Ўирина робота составл€ет 31 сантиметр, Ч гласит пресс-релиз университета, Ч длина Ч 46 см (от макушки до низа), а весит он всего 540 граммов". ¬ качестве средства зацеплени€ выступают два стальных коготка, расположенные в верхней части корпуса. Ёто редкий выбор дл€ такого типа машин (вот один пример). Ќо ещЄ более странным выгл€дит само передвижение. –аньше с этой целью примен€лись разнообразные "лапы", гусеницы и колЄса или их комбинаци€. ROCR же подт€гивает своЄ тело, раскачива€ его из стороны в сторону.

” машины имеетс€ длинный хвост с грузом на конце (это аккумул€торы). ћоторчик раскачивает его, как ма€тник, центр т€жести регул€рно смещаетс€ и аппарат последовательно переставл€ет коготки вверх. Ќа стену высотой 2,44 метра, покрытую ковром с коротким ворсом, ROCR поднимаетс€ за 15 секунд. Ёто далеко не рекорд среди роботов-стенолазов, но ѕрованчер подчЄркивает, что создавал машину в расчЄте на иное достижение.

ѕоделив работу, затраченную на подъЄм "тушки" ROCR, на электроэнергию, употреблЄнную в ходе этого процесса, ”иль€м получил  ѕƒ машины в 20%. –анее, по словам ѕрованчера, создатели подобных устройств сосредотачивали своЄ внимание на проблеме удержани€ машин на стене, на скорости, но не на эффективности. “ак что ROCR задаЄт тут новый ориентир.

 лючевые слова:
ѕромышленные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ѕромышленные роботы

¬озможно ¬ас заинтересует:

Ќовый гусеничный робот раскроет тайны дна океана
Ќовый гусеничный робот раскроет тайны дна океана

Ќовый робот дл€ јЁ— может резать трубы
Ќовый робот дл€ јЁ— может резать трубы



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.