»скусственна€ рука с мускулатурой из титана и никел€


»сточник: 3dnews.ru


»нженеры —аарского университета разработали искусственную руку и оснастили еЄ мускулатурой, сделанной из так называемых проводников с Ђпам€тью формыї. Ќова€ технологи€, увер€ют создатели, открывает путь к производству гибких и лЄгких рук дл€ роботов, которые смогут работать в промышленных приложени€х, а также инновационных протезов.



¬олокна мускулов состо€т из пучков сверхтонких проводников (с диаметром человеческого волоса), выполненных из сплава никел€ и титана. »скусственна€ рука умеет воспроизводить очень точные движени€. ¬ отличие от традиционных подходов, которые интегрируют различные сложные приводы и механизмы, технологи€ SMA-волокон (SMA Ч Shape-memory alloy) позвол€ет создавать лЄгкие искусственные руки, которые работают практически бесшумно и при этом €вл€ютс€ дешЄвыми в производстве.



ѕринцип работы новинки весьма прост. SMA-волокна, как и наша мускулатура, Ђумеютї сокращатьс€ и расслабл€тьс€. ѕри прохождении по такому волокну электрического тока, оно быстро нагреваетс€, что приводит к изменению его структуры и вызывает сокращение мускул. ќхлаждение и соответствующее Ђрасслаблениеї также проходит почти мгновенно благодар€ тому, что пучки волокон имеют достаточную площадь дл€ быстрого рассеивани€ тепла. »сследователи позаимствовали структуру мускулатуры человека, группиру€ волокна в пучки, которые имитируют мышечные волокна. “ака€ искусственна€ мускулатура умеет очень быстро сокращатьс€ и расслабл€тьс€, облада€ при этом высокой прочностью на разрыв. »нтересно также отметить, что встраивать датчики нет необходимости, так как материал волокон сам по себе имеет сенсорные свойства.

ѕрототип изобретени€ будет показан на выставке Hannover Messe, котора€ пройдЄт с 13 по 17 апрел€ в ¬ыставочном центре √анновера.

 лючевые слова:
искусственна€ рука
мускулатура
пучки волокон
прототип
 иборги
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

 иборги


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.