Ќовый робот-протез близок к насто€щей руке

27.04.2007, 17:47


—уд€ по фотографи€м, с новым протезом-роботом пациент управл€етс€ почти как с нормальной рукой. ј ведь проект обещают ещЄ улучшить (фотографии Applied Physics Laboratory).
—уд€ по фотографи€м, с новым протезом-роботом пациент управл€етс€ почти как с нормальной рукой. ј ведь проект обещают ещЄ улучшить (фотографии Applied Physics Laboratory).


”чЄные из лаборатории прикладной физики университета ƒжона ’опкинса (Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory) сообщают, что создали первый в мире "полностью интегрированный протез руки — Proto 1 — которым можно управл€ть естественным образом, получать сенсорную обратную св€зь и обладать восемью степен€ми свободы".

 омплекс, разработанный по заказу исследовательского агентства ѕентагона (DARPA), включает в себ€ не только сам робототехнический протез, но и систему виртуальной реальности, предназначенную дл€ обучени€ пациента управлению этой штуковиной.

ѕервые тесты протез прошЄл в реабилитационном институте „икаго (Rehabilitation Institute of Chicago).

Proto 1 использует дл€ св€зи с человеком пр€мое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущени€ захвата предмета.

ѕри этом дл€ подсоединени€ протеза используетс€ процедура, названна€ "целева€ переиннерваци€ мускулов" (Targeted Muscle Reinnervation), вовлекающа€ хирургическое перемещение определЄнных нервов в районе, прилегающем к ране.

¬ самых общих чертах этот проект напоминает давешний робототехнический протез EMAS, только выполнен он на совершенно новом уровне.

¬о врем€ тестов пациент ƒжесси —алливан (Jesse Sullivan), потер€вший в 2001-м обе руки, брал в свои новые руки разные предметы, соизмер€€ силу захвата, извлекал кредитку из кармана, выполн€л гораздо более тонкие манипул€ции с мелкими предметами, а ещЄ — демонстрировал естественную походку, с обычным дл€ людей небольшим раскачиванием рук.

¬ конце нынешнего лета лаборатори€ намерена представить второй образец искусственной руки (Proto 2), в котором число степеней свободы будет доведено до 25. ¬ частности, возможности пальцев и, в целом, кисти, будут предельно приближены к природному аналогу.

—ила и скорость движени€ второго протеза также будут увеличены и приближены к естественным параметрам руки человека. », кроме того, он получит уже свыше 80 датчиков дл€ передачи владельцу ощущений контакта, движени€ и даже температуры.

 онечна€ цель проекта — к 2009 году создать протез руки, который почти полностью соответствовал бы по возможност€м руке насто€щей.

»сточник: Applied Physics Laboratory


 лючевые слова:
 иборги
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

 иборги


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.