BionicOpter - уникальна€ робот-стрекоза


zhelezyaka.com


Ќемецка€ компани€ Festo продемонстрировала свою новую разработку - робота-стрекозу под названием BionicOpter. Ёта модель отличаетс€ большой маневренностью. –обот может зависать в воздухе, а также планировать.

Festo BionicOpter



BionicOpter больше по размеру, чем самый большой представитель стрекоз. –азмах крыльев робота составл€ет 70 см. ƒлина - 48 см.  аждое из четырех крыльев BionicOpter имеет каркас из углеродного волокна, обт€нутый мембраной из полиэстера.  орпус устройства сделан из алюмини€, полиамида и терполимера, благодар€ чему масса робота не превышает 175 г. ”правл€етс€ робот с помощью смартфона.

ƒл€ создании робота BionicOpter компани€ Festo позаимствовала неверо€тно сложные технические характеристики полета у стрекозы.  ак и его биологический собрат сверхлегкий летающий объект может совершать маневры во всех направлени€х, зависать на месте и парить в воздухе, не взмахива€ крыль€ми.

Festo BionicOpter

ѕодобно насто€щим стрекозам BionicOpter может поворачивать крыль€ на 90 градусов.

Festo BionicOpter
Festo BionicOpter

“ринадцать степеней свободы дл€ неповторимых маневров

¬ дополнение к системе управлени€ общей частотой взмахов и поворотом каждого отдельного крыла в каждое из четырех крыльев интегрирована система управлени€ амплитудой. ”гол поворота крыла зависит от направлени€ вектора т€ги. Ѕлагодар€ системе управлени€ амплитудой силу т€ги можно регулировать.   тому же эта стрекоза с дистанционным управлением может занимать практически любое положение в пространстве.


ќблегченна€ конструкци€ с высокой степенью интеграции

Ќеповторимые летные качества робота были достигнуты за счет облегченной конструкции и интеграции функций: такие конструкционные узлы как сенсорика, приводна€ техника и механика, а также техника управлени€ и регулировани€ монтированы на очень маленькой площади и согласованы между собой.



Ќа примере робота-стрекозы с дистанционным управлением компани€ Festo демонстрирует возможности беспроводной св€зи в режиме реального времени, посто€нного обмена информацией, сбора и анализа различных показателей датчиков, а также распознавани€ комплексных процессов и критических состо€ний.

—трекоза BionicOpter

робота-стрекозы от Festo

робота-стрекозы с дистанционным управлением

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

робота-стрекозы

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter

Festo BionicOpter
Festo BionicOpter
–ассуждени€ профессионалов: 1)

Ќа фото видны шестерЄнки. Ёто у€звимо в смысле заклинивани€, и быстро истираетс€. ƒаже если их сделать алмазными, они долго не прот€нут, особенно при пыльном ветре (песок заклинит шестерЄнки).

я думаю, что примитивна€ ременна€ передача в данном случае проще, дешевле и долговечнее. Ќапример, в аварийном случае с большими нагрузками (упал - ударилс€ крыль€ми) получитс€ холостое проворачивание, которое спасет механику от поломки.

ј песок, попавший между шкивом и ремнем, не приведЄт к заклиниванию пары шкив/ремень (там нет жесткого контакта соприкасающихс€ поверхностей, как между шестерЄнками).

2) ƒа, но этот принцип передачи может привести к потере синхронизации между всеми крыль€ми одновременно и как следствие в полете - тот же эффект как и от поломки колеса, то есть падение. Ќу, а может и нет, как проектировать. главное что подобную конструкцию можно уже дорабатывать, а не создавать с нул€. Ћюди прошли большой путь и создали неплохой прототип.


 лючевые слова:
стрекоза
с дистанционным управлением
BionicOpter
компани€ Festo
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные

¬озможно ¬ас заинтересует:

BionicOpter робот-стрекоза
BionicOpter робот-стрекоза



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.