–оссыпь робототехнических существ


»сточник: 3dnews.ru


ќдним из ключевых направлений в проектировании роботизированных механизмов €вл€етс€ заимствование строени€ и модели поведени€ у представителей фауны Ч животных, рыб и насекомых. ƒостаточно вспомнить самого быстрого в мире робота Cheetah, перемещение которого напоминает бег гепарда, или прин€тых на вооружение американскими военными роботов-акул, паукообразного робота-гексапода, робота-кенгуру и многих других.



–обот-акула GhostSwimmer, разработанный дл€ нужд армии —Ўј

–обот-водомерка ≈щЄ одно устройство, имеющее прообраз в живой природе, Ч это робот с шестью механическими конечност€ми по прозвищу √ектор. ќтличительной особенностью разработки немецких инженеров из ”ниверситета Ѕилефельда €вл€етс€ то, что их детище способно преодолевать самые сложные преп€тстви€ благодар€ уникальному алгоритму перемещени€.  ажда€ из Ђлапї повтор€ет плавные движени€, свойственные насекомым отр€да привиденьевые Ч палочникам. √ектор не может похвастатьс€ высокой скоростью передвижени€, но разработчики изначально делали ставку именно на высокую проходимость модели.



—верхлЄгкий корпус √ектора изготовлен из углеволокна и оснащЄн набором датчиков, которые обеспечивают точность его движений. ћодель, по утверждению авторов проекта, может стать удачной платформой дл€ новых систем, основанных на сочетании робототехники и биологии. “ак называемую Ђэластичностьї движений √ектора можно сравнить с сокращением мышечной ткани живых организмов.



ќднако здесь разработчики столкнулись с некоторыми трудност€ми: создать конструкцию с достаточной гибкостью искусственных Ђсуставовї Ч задача трудна€, но преодолима€. ƒругое дело Ч обеспечить правильную обработку считываемой датчиками информации и функционирование робота в полностью автономном режиме. Ќад последним как раз и ведЄтс€ активна€ работа, чтобы к 2017 году представить обновлЄнную версию.



 онечной целью проекта €вл€етс€ адаптаци€ шестиногого механизма к самосто€тельному распознаванию преград в естественной среде, грамотному маневрированию и выбору наиболее оптимальной траектории движени€.



Ќа данном этапе спроектированна€ конструкци€ Ч Ђтелої √ектора Ч насчитывает 18 приводов-суставов дл€ различных типов поверхностей, а камеры и датчики ближнего действи€ отвечают за позиционирование тела при преодолени€ возникших на пути преп€тствий. —тоимость проекта, в рамках которого сотрудниками Ѕилефельдского университета при поддержке учЄных из »сследовательского центра изучени€ технологий когнитивного взаимодействи€ и был спроектирован √ектор, составила примерно И740 тыс.

 лючевые слова:
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.