–оботы научатс€ видеть с помощью "пчелиных" глаз


автор: јрсений √ерасименко 3dnews.ru (news@3dnews.ru)


Ѕрать€ наши меньшие вновь приход€т на помощь инженерам и ученым. ћиниатюрные летательные аппараты будут оснащать не только крыль€ми, но и "глазами" как у насекомых. Ќедавно нейробиологи представили прототип искусственного пчелиного глаза, способного фиксировать информацию с углом зрени€ 280 градусов.

—пециалисты надеютс€, что это позволит роботам лучше ориентироватьс€ в пространстве и эффективнее познавать сложный мир людей.



ѕеред ¬ольфгангом Ўтурцлем (Wolfgang Stürzl) и его коллегами из ”ниверситета Ѕилефельда (Bielefeld University) сто€ла сложна€ задача - создать решение с максимально широким углом, зрени€, состо€щее всего из одной камеры, но обладающее минимальными размерами и весом.

”ченым пришлось прибегнуть к использованию так называемой катадиоптрической оптической системы (зеркально-линзова€), в которой примен€ютс€ и линзы, и зеркала.

¬ ходе эксперимента куполообразное зеркало с линзой по центру размещалось в 20 мм перед сенсором камеры, выпуклой стороной наружу. Ћинза позволила получить картинку шириной всего 110 градусов, в то врем€ как с помощью зеркал этот показатель удалось увеличить до 280 градусов.



—пециальный программный алгоритм склеивает промежуточные результаты съемки. Ќа выходе специалисты получили картинку, котора€ очень напоминает фото, сделанные с помощью объективов типа "рыбий глаз".

—огласно имеющимс€ данным, компьютер, установленный на борту миниатюрного летательного аппарата, сможет обрабатывать и склеивать изображени€ со скоростью 25 кадров в секунду, чего вполне достаточно дл€ эффективной работы системы.

 лючевые слова:
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.