–оботы-рыбы научились отлично плавать


¬ статье мы ¬ам расскажем о различных робтотехнических рыбах, которые успешно проход€т испытани€ учЄными университетов. Ёти аппараты уже умеют сами погружатьс€ глубо под вобу и подниматьс€. ѕока роботы-рыбы ещЄ прототипы, но в скором будущем эти аппараты будут на вооружении у исследователей морских глубин.



»сточник https://zhelezyaka.com ,  онстантин ’одаковский


»нженеры создали робота-рыбу с топливным элементом


—пециалисты из университета ќсаки разработали робота-рыбу, работающего благодар€ миниатюрному твердополимерному топливному элементу, названному как Power Tube.


рыбка робот

–ыба длиной 10 см может не только плавать по кругу, но и всплывать и погружатьс€. »значально разработчики хотели использовать дл€ передвижени€ робота моторчик, однако потребл€ема€ мощность в этом случае оказалась высокой Ц около 1 ¬т. “огда инженеры решили пойти другим путем, воспользовавшись системой из неодимового магнита, помещенного внутрь катушки, который двигалс€ при прохождении тока. “аким образом, им удалось снизить потребл€емую мощность до 10 миливатт. —ейчас специалисты думают над созданием робота, который сможет непрерывно плавать в течение 3 дней от одной зар€дки. ”стройство, по словам создателей, будет востребовано в будущем при проведении спасательных работ и океанографических исследований.


Ќовейший робот-рыба сможет погружатьс€ на глубину



»нженеры из Ќационального университета —ингапура разработали робота, повтор€ющего движени€ карпа. ѕолностью автономный робот готов к эксплуатации, его можно запрограммировать дл€ выполнени€ определенных задач, говор€т разработчики. ”стройство можно использовать в подводной археологии, а также дл€ мониторинга и разведки.


роботизированна€ робот рыба


ѕо словам сингапурских специалистов, существующие роботы-рыбы совершают 2D движени€, то есть они не могут погружатьс€. Ќовый робот способен осуществл€ть погружение на глубину и всплывать как насто€ща€ рыба. ¬ отличие от традиционных автономных подводных аппаратов представленна€ модель более маневренна, кроме того она потребл€ет меньше энергии. ƒл€ того, чтобы создать робота, разработчики потратили три мес€ца на изучение движений живого карпа.

"Ќекоторые рыбы могут разворачиватьс€ на 180 градусов при небольшом радиусе поворота благодар€ гибкому телу. “радиционные подводные аппараты имеют гораздо больший радиус поворота. Ќам удалось создать робота, который может поворачивать так же, как рыбы", - говорит один из разработчиков ‘ан Ћюпен.

ћодель имеет тонкие плавники и хвост, которые были изготовлены из акрилового листа толщиной 1 мм. ƒл€ погружени€ и всплыти€ робот оснащен внутренней балластной системой, котора€ позвол€ет быстро погружатьс€ на заданную глубину.


рыба робот плавает


»нженеры создали два прототипа. ѕервый имеет длину 1.5 м, массу - 10 кг. ќн может погружатьс€ на глубину до 1.8 м. ¬торой прототип меньше. ≈го длина - 60 см, масса - 1.5 кг. Ётот робот способен плавать лишь на поверхности.


робот-рыба - исследователь морских глубин


–обот ведЄт за собой стаю живых рыб


¬ бруклинской лаборатории политехнического института Ќью-…оркского университета профессором ћоризио ѕорфири (Maurizio Porfiri) был создан простейший свиду робот-рыба, который, однако, благодар€ использованию особых материалов и математической модели движени€ смог повести за собой живых рыб.


Ќа видео ¬ы можете увидеть как успешно справл€етс€ со своими подопкчными эта чудо маленька€ рыбка-поводырь:


–азработки в этой области, как и прин€то, расцениваютс€ исход€ из благих побуждений: роботы могли бы увести рыб от турбин гидроэлектростанций или показать путь стае птиц на новое место зимовки, чтобы сохранить их от гибели. Ќаверн€ка это назначение роботов станет одной из сфер их применени€, но только лишь одной Ч главна€, как и прежде, будет направлена на пользу человечеству. ¬едь непрерывно оскудевающие богатства фауны океана заставл€ют человечество искать более надЄжные и изощрЄнные способы масштабного вылова рыб. ƒумаетс€, разработка учЄного найдЄт своЄ применение в этой области.


миниробот рыба

¬от така€ простейша€ конструкци€ - корпус напечатан на 3D-принтере, остальное собрано из имеющихс€ старых деталей.

ƒл€ создани€ робота учЄный и его команда провели тщательное наблюдение за поведением рыб, изучили факторы, вли€ющие на их движени€ в стаи, и причины следовани€ за лидером. «атем попытались сделать робота, который создаЄт необходимую динамику потоков внутри воды, привлекающую стайку живых рыб. Ќаправление движени€ робота указываетс€ дистанционно.  ак видно, это лишь начальный этап исследовани€: рыба способна перемещатьс€ только в одной плоскости, а еЄ движени€ далеки от совершенства.



 лючевые слова:
–обот-рыба
2D движени€
разработчики
балластна€ система
как рыбы
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.