–обот-гекон

Ќовости про этого интересного робота поступают регул€рно. ћы выбрали самые необычные с научным описанием и фотографи€ми.

–обот-геккон передвигаетс€ по стенам и потолку


јвтор: јлександр Ѕакаткин (news@3dnews.ru)



—пособность роботов передвигатьс€ по вертикальным стенам и даже потолку чрезвычайно важна дл€ современного общества Ц именно такие аппараты могли бы выполн€ть целый спектр черновых работ, который сегодн€ выпадает на долю человека. Ёто не только банальна€ очистка стен, окон и других труднодоступных поверхностей (впрочем, это работа считаетс€ опасной, и было бы неплохо доверить ее именно роботам), но и исследование зданий на возможность трещин и иных дефектов конструкции.

–езонно ответить, что к данному моменту инженеры-роботехники уже создали подобные аппараты, однако они имеют существенные недостатки Ц дл€ Ђкреплени€ї аппарата к стене или потолку используютс€ специальные насосы, создающие вакуум внутри Ђприсоскиї.   тому же конструкци€ подобных роботов €вл€етс€ многосекционной. Ёто в совокупности приводит к высокой потребл€емой аппаратами мощности. » либо нужно использовать кабель дл€ подвода электроэнергии, что не позвол€ет говорить о полной автономности робота, либо смиритьс€ с низким временем автономной работы устройства.

¬прочем, аппарат, лишенный указанных недостатков, уже разработан исследовател€ми из университета  арнеги-ћелоуна. ƒостоинствами аппарата €вл€ютс€: его чрезвычайна€ компактность, возможность передвижени€ по вертикальным и горизонтальным поверхност€м, простота конструкции.  ак и большинство разработок в области роботостроени€, исследователи в данном случае черпали вдохновение у природы, и за образец была вз€та способность геккона к передвижению по абсолютно любым поверхност€м. »зуча€ уникальные способности животного ученые обнаружили, что его удерживают крохотные волоски на лапах Ц используетс€ такой широко известный феномен, как силы ¬ан-дер-¬аальса. ’от€ их величина чрезвычайно мала, она во много раз увеличиваетс€ за счет огромного количества волосков.

ƒвижение робота-геккона: прилип и передвигаетс€
ƒвижение робота-геккона: прилип и передвигаетс€

 ак мы уже отметили, робот оказалс€ очень компактным Ц величиной с человеческую ладонь и весом 60 граммов. –азработчики дали ему наименование "“анкбот", и такое решение отнюдь не случайно, ведь он оснащен парой миниатюрных гусениц. »менно на них и расположены клейкие микрообъекты, изготовленные из эластомерного материала. » хот€ форма этих элементов значительно отличаетс€ от формы волосков, что наблюдаетс€ в случае геккона, величина возникающих сил ¬ан-дер-¬аальса вполне позвол€ет аппарату передвигатьс€ по вертикальной поверхности, и даже нести небольшую полезную нагрузку.

 онструкци€ роботизированного геккона
 онструкци€ роботизированного геккона

  сожалению, этого оказываетс€ недостаточным дл€ того, чтобы аппарат мог передвигатьс€ по горизонтальной поверхности вверх дном. Ќа этот случай разработчики подготовили несколько модифицированную конструкцию, котора€ предусматривает использование все того же Ђлипкогої материала. «а передвижение и крепление аппарата отвечают четыре параллельные планки, оснащенные несколькими Ђприсоскамиї. ѕроведенные тесты показали, что така€ модификаци€ позвол€ет аппарату перемещатьс€ на дистанцию до 30 метров.

¬прочем, у разработки есть и недостатки. √лавным из них €вл€етс€ загр€знение эластомера, вследствие чего резко падает Ђсцеплениеї робота с поверхностью. »менно на этой проблеме разработчики сосредоточат свои усили€ при дальнейшей модернизации аппарата.

ќзнакомимс€ с другим представителем гекконов - "Ћипкоботом".

–обот-гекон передвигаетс€ по гладким поверхност€м


»нженеры-робототехники из —тэнфордского ”ниверситета скопировали движени€ насто€щего геккона, чтобы создать робота, который может передвигатьс€ по гладким поверхност€м – даже стеклу. –обот, названный "Ћипкийбот" (StickyBot) использует анизотропное податливое молекул€рное прит€жение чтобы "прилипать" к поверхност€м.

–обот-геккон легко карабкаетс€ по стеклу
–обот-геккон легко карабкаетс€ по стеклу

“ак же как и у насто€щего геккона, у робота на пальцах есть тонкие волоски дл€ прилипани€ к поверхности благодар€ ван-дер-ваальсовой силе образующейс€ на кончиках волосков размером с молекулу. ѕо задумке, они прилипают в одном направлении и легко сход€т в противоположном направлении. "Ћипкийбот" получил широкие плоские лапы, чтобы распредел€ть нагрузку равномерно по поверхности.
” робота-геккона на пальцах есть тонкие волоски
” робота-геккона на пальцах есть тонкие волоски
https://hizone.info

 лючевые слова:
геккон
передвигаютс€ по стенам
инженеры-роботехники
–оботы подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.