Робот-динозавр копирует своего вымершего предка




Компания Dinosaur Robots Inc. занимается очень интересным проектом. Инженеры компании пытаются объединить имеющиеся знания о динозаврах, биомеханике и робототехнике. Следствием данной работы будет, а точнее есть, создание уникального робота, который будет передвигаться исключительно на своих двух или более ногах.

Одним из примеров является Troody. Прообразом послужил реальное существо Sinornithoides или Troodon динозавр:

Робот-динозавр копирует своего вымершего предка

Результатом стал его искусственный прообраз:

Робот-динозавр копирует своего вымершего предка
Робот-динозавр копирует своего вымершего предка
Робот-динозавр копирует своего вымершего предка
Робот-динозавр копирует своего вымершего предка
Робот-динозавр копирует своего вымершего предка

Голову за ненужностью заменили протезом, а жаль, ведь гибкая шея использовалась еще и для сохранения баланса. Основная цель разработчиков - создание нормальной прямоходящей системы, прослеживается сразу.

Робот обладает 16 степенями свободы, весит 4.5 кг. Высота - 45 см., длинна - 1.3 м. Один заряд встроенного 24V x 1.2 Ah NiMH аккумулятора позволяет "динозавру" передвигаться около 30 минут.

Для обеспечения нормальной ходьбы используется "PQ-control" система, о которой разработчики сейчас не распространяются, поскольку занимаются ее патентованием.

Quicktime и MPEG клипы доступны по ссылке ниже.

Источник: www.ai.mit.edu


Ключевые слова:
Подобные животным роботы
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Роботы-животные



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.