–обот-динозавр копирует своего вымершего предка




 омпани€ Dinosaur Robots Inc. занимаетс€ очень интересным проектом. »нженеры компании пытаютс€ объединить имеющиес€ знани€ о динозаврах, биомеханике и робототехнике. —ледствием данной работы будет, а точнее есть, создание уникального робота, который будет передвигатьс€ исключительно на своих двух или более ногах.

ќдним из примеров €вл€етс€ Troody. ѕрообразом послужил реальное существо Sinornithoides или Troodon динозавр:

–обот-динозавр копирует своего вымершего предка

–езультатом стал его искусственный прообраз:

–обот-динозавр копирует своего вымершего предка
–обот-динозавр копирует своего вымершего предка
–обот-динозавр копирует своего вымершего предка
–обот-динозавр копирует своего вымершего предка
–обот-динозавр копирует своего вымершего предка

√олову за ненужностью заменили протезом, а жаль, ведь гибка€ ше€ использовалась еще и дл€ сохранени€ баланса. ќсновна€ цель разработчиков - создание нормальной пр€моход€щей системы, прослеживаетс€ сразу.

–обот обладает 16 степен€ми свободы, весит 4.5 кг. ¬ысота - 45 см., длинна - 1.3 м. ќдин зар€д встроенного 24V x 1.2 Ah NiMH аккумул€тора позвол€ет "динозавру" передвигатьс€ около 30 минут.

ƒл€ обеспечени€ нормальной ходьбы используетс€ "PQ-control" система, о которой разработчики сейчас не распростран€ютс€, поскольку занимаютс€ ее патентованием.

Quicktime и MPEG клипы доступны по ссылке ниже.

»сточник: www.ai.mit.edu


 лючевые слова:
ѕодобные животным роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.