“акие разные роботы-рыбы


— развитием робототехники уже много лет по€влетс€ информаци€ о разработке различных автономных глубоководных аппаратов малой вместимости. ѕо-простому такие аппараты назают, обычно, роботы-рыбы. ¬ статье мы познакомимс€ с двум€ тами аппатами.

ќбщительный плавающий робот



»сточник: zhelezyaka.com, јвтор: »горь  узьмин



ƒо сих пор беспилотные глубоководные исследовательские аппараты могли общатьс€ только с удаленным оператором, контролирующим их передвижение, но команда ученых университета штата ¬ашингтон смогла создать несколько прототипов плавающих роботов, которые могут общатьс€ между собой.

–оборыба
Ќа недавней демонстрации прототипы роботов-рыб смогли показать, что они могут действовать слаженно, как одна команда. ѕередвигаютс€ данные прототипы точно так же, как обычные рыбы Ц с помощью искусственного хвостового плавника; они также могут измен€ть направление движени€ с помощью крыльев-плавников, расположенных в передней части роботов. “ак как роботизированные рыбы не нуждаютс€ в кислороде, они могут не подниматьс€ на поверхность, пока не выполн€т свою задачу.

–оборыба плавает
√лавными трудност€ми проекта на насто€щий момент €вл€ютс€ следующие факторы: затрудненна€ передача данных по беспроводным каналам через большое слой воды и ограниченность уровн€ зар€да аккумул€торных батарей. ¬ действующих прототипах сейчас используетс€ метод передачи данных с помощью низковолновых радиочастот и метод использовани€ волнового давлени€, но при испытании только половина данных смогла дойти успешно.


¬ цел€х оптимизации движений и взаимодействи€ беспилотных роботов под водой в насто€щее врем€ ученые работают над модификацией искусственного интеллекта роботов на основе поведени€ обычных рыб.


–азработан робот-рыба с одним нижним плавником



”ченые из —еверо-западного университета в »ллинойсе создали робота-рыбу, который двигаетс€ точно так же, как черна€ ножетелка - рыба семейства аптеронотовых.

робот рыбка


ќбитающа€ в бассейне јмазонки, черна€ ножетелка, или черный нож, имеет длинный анальный плавник, который т€нетс€ от головы до конца хвоста. Ѕрюшные и спинной плавники у этой рыбы отсутствуют. ѕлавает черный нож за счет волнообразных движений анального плавника. –ыба может двигатьс€ вперед, назад, вверх, вниз.

»сследователи попытались разработать робота, который мог совершать такие же движени€. —начала была создана компьютерна€ модель аппарата, после чего специалисты приступили к разработке сложного напоминающего ленту плавника.

–обот, получивший название GhostBot, может оказатьс€ полезен дл€ подводных исследований, например, дл€ продолжительного мониторинга коралловых рифов. Ќа разработку робота-рыбы ушло около 7 мес€цев и 200 тыс. долларов.


—мотрите видео с движением робота-рыбы:
„итайте также статьи об огромной роботе-рыбе и "–обот-лосось построен дл€ слежки за рыбами

 лючевые слова:
робот-рыба
беспилотные роботы
GhostBot
“акие разные роботы-рыбы
–оботы подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.