Пингвины-роботы показали возможности бионики

Германская компания Festo построила автономных бионических роботов AquaPenguin и AirPenguin. Они точно копируют движения настоящих пингвинов, соответственно передвигаясь под водой и в воздухе.

Новые разработки — продолжение целой серии робототехнических проектов Festo, подражающих природе (Bionic Learning Network). Ранее, к примеру, эта компания явила миру симпатичных роботов-медуз (AquaJelly и AirJelly).

AquaPenguin и выглядит, и движется очень реалистично: он шевелит не только крыльями, но и хвостом и даже головой, и потому обладает потрясающей маневренностью под водой. Робот полностью автономен, а для ориентации в пространстве он использует 3D-сонар, помогающий ему избегать стен бассейна и столкновений с "сородичами" — другими "аквапингвинами". При этом в отличие от живого пингвина бионический ещё и умеет плавать задом наперёд.

"Умная" электроника позволяет этим машинам вести себя сходным с живыми прототипами образом. А литиево-полимерные аккумуляторы обеспечивают приемлемый запас хода при малом весе (но точные параметры не приводятся) (фотографии Festo).

AirPenguin устроен сходным образом, только он представляет собой аппарат легче воздуха — крошечных размеров дирижабль, скользящий по небу за счёт взмахов своих крыльев.

Для ориентации в зоне полётов (это, к примеру, может быть большое закрытое пространство вроде холлов супермаркетов или развлекательных центров) AirPenguin использует набор датчиков, принимающих сигнал с ультразвукового маяка, расположенного на полу.

Длина AquaPenguin составляет 0,77 метра, а вес – 9,6 килограмма. Максимальна скорость – 5 км/ч. AirPenguin (внизу) обладает длиной 3,7 м, масса машины составляет 1 кг, а внутри помещается почти кубометр гелия, что уравновешивает вес робота. Внутри помимо прочего спрятаны электронный компас и акселерометр, а также датчик температуры (фотографии Festo).

Как роботы-пингвины осваивают две стихии и что у этих машин внутри — можно посмотреть в ролике на этой странице. Любопытно, что та же технология работы "конечностей", основанная на системе гибких тяг и упругих элементах из полимеров, которая помогает плавать и летать немецким "пингвинам", применена и в новом манипуляторе BionicTripod, который бережно обращается с электрическими лампочками. Его также можно увидеть в том ролике.

AquaPenguin и AirPenguin, как видим, не просто демонстрация возможностей компании, но и полигон для отработки новых идей.