јмериканские инженеры создали робота-черв€


Lenta.ru


јмериканские инженеры разработали нового робота, который имитирует движени€ черв€ и способен передвигатьс€ сквозь узкие отверсти€, говоритс€ в видеопрезентации ћассачусетского технологического университета. ‘инансирование проекта ведетс€ за счет ”правлени€ перспективных разработок (DARPA) ѕентагона. Ќовый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. ѕредположительно, он будет использоватьс€ в разведке.

–азработкой робота-черв€ка занимаютс€ специалисты ћассачусетского технологического института, √арвардского университета и южнокорейского Ќационального университета в —еуле. —озданна€ верси€ робота базируетс€ на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. ѕо данным специалистов, форма черв€ выбрана не случайно - она позвол€ет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.



»значально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. ќднако така€ технологи€ значительно увеличивала размеры и шумность черв€. ѕосле того, как финансированием проекта зан€лось DARPA, пневматические системы было решено заменить "искусственными мускулами", состо€щими из тонких никелевых и титановых проволок. “ака€ конструкци€ способна мен€ть свою форму при нагреве под воздействием электричества.

¬ итоге робот представл€ет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Ќикелева€ и титанова€ проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. ќбмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращатьс€ или расшир€тьс€, имитиру€ тем самым движени€ черв€. Ќа корпусе робота также размещены продольные "искусственные мышцы", отвечающие за направление движени€.



ƒл€ управлени€ всей системой инженеры разработали алгоритм, благодар€ которому напр€жение подаетс€ на разные сегменты "тела" робота поочередно. ѕока исследовател€м удалось добитьс€ движени€ Meshworm со скоростью в п€ть миллиметров в секунду. √лавным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействи€м - робот полностью сохран€ет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

—ледует отметить, что DARPA удел€ет особое внимание роботам, имитирующим различных животных. ¬ частности, в интересах управлени€ ведетс€ разработка робота-гепарда (пока способен разгон€тьс€ до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, а также робота-собаки AlphaDog, предназначенного дл€ переноски экипировки солдат в долгих переходах.


 лючевые слова:
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.