робот-краб Crabster CR200 исследует места кораблекрушений » Роботы, подобные животным
Разрабатываемый в течение последних двух лет командой корейского института морской науки и технологии (KIOST) во главе с Бонг-хуан Жун (Bong-huan Jun) робот под названием Crabster CR200 предназначен для исследования затонувших кораблей и прибрежных вод глубиной до 200 метров, где течения могут достигать скорости в 1.5 м/с, а давление воды — 25 атмосфер.
Разрабатываемый в течение последних двух лет командой корейского института морской науки и технологии (KIOST) во главе с Бонг-хуан Жун (Bong-huan Jun) робот под названием Crabster CR200 предназначен для исследования затонувших кораблей и прибрежных вод глубиной до 200 метров, где течения могут достигать скорости в 1.5 м/с, а давление воды — 25 атмосфер.
Робот ведет исследование ползком, используя три пары ног. Задние две пары имеют 4 степени свободы, в то время как передняя пара конечностей может двигаться в 6 направлениях. Стоит так же отметить, что Crabster CR200 может передвигаться и более привычным способом, паря над дном и меняя положение благодаря использованию подруливающих устройств. Если в объектив одной из 10 оптических камер робота попадает что-то интересное, то можно воспользоваться передними конечностями в качестве манипуляторов для захвата объекта, чтобы потом поместить их в лобовой отсек.
CR200 получает энергию с материнского корабля через трос крепления, что позволяет ему находится под водой больше суток. Планируется в будущих версиях реализовать автономное питание, а так же возможность нырять на глубину до 6 километров. Но для начала этот спускаемый глубоководный аппарат должен пройти испытания у берегов Южной Кореи, назначенные на следующий месяц.
Количество четвероногих, похожих на кошек, роботов продолжает увеличиваться. Многим известны роботы Cheetah компании Boston Dynamics, Cheetah Robot, ...
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
