Ќемецкие ученые обучают роботов Ђчувствоватьї боль


»сточник: subscribe.ru автор: admin


Ѕоль Ч это важный фактор. Ѕоль сообщает о том, что в организме что-то не так, и предотвращает от получени€ еще более серьезных травм и даже помогает спасти жизнь. ѕара немецких исследователей тоже так думает, потому они работают над обучением роботов Ђчувствоватьї боль, или, что более точно, определ€ть и реагировать на боль. “аким образом, роботы смогут уходить от всего, что вредит им, тем самым продлева€ свой жизненный цикл и избега€ необходимости в дорогих ремонтах.

…оханнес  юн (Johannes Kuehn) и профессор —ами ’аддадин (Sami Haddadin) из √анноверского университета представили свою работу на международной конференции по робототехнике и автоматизации в Ўвеции на прошлой неделе. ќни продемонстрировали модель робо-ткани с нервными окончани€ми на роботизированной руке. Ёта нервна€ система классифицирует боль как легкую, умеренную (при сильных столкновени€х) и сильную (это все, что может повредить машину).  аждый тип боли активирует у робота определенное действие.





ѕри легкой боли (когда происходит контакт с чем-то или кем-то, что может повредить роботу) робот Ђчувствуетї дискомфорт и м€гко отодвигаетс€ назад, пока не прервет контакт с объектом, после чего вернетс€ назад спуст€ какое-то врем€. —ильные столкновени€ классифицируютс€ роботом как умеренна€ боль, в этом случае робот отодвигаетс€ уже быстрее и на более далекое рассто€ние. ј затем уже может вернутьс€.

—ильна€ же боль включает в себ€ любые контакты, вследствие которых робот может быть полностью выведен из стро€ или требует оперативного вмешательства. „тобы предотвратить дальнейшие повреждени€, робот переключаетс€ на компенсацию гравитации с дополнительным демпфированием дл€ диссипации, повыша€ уровень безопасности дл€ себ€ и окружающей среды путем пассивного поведени€, проще говор€ Ч погружа€сь в сп€щий режим.

“огда как исследование позвол€т создавать человекоподобных роботов, эта технологи€ может с успехом примен€тьс€ и дл€ других типов машин. ¬озможность реагировать на боль сможет, например, защитить промышленные механизмы, используемые на фабриках.



 лючевые слова:
чувствует
контакт
боль
Ќемецкие ученые
гравитаци€
промышленные механизмы
–оботы с чувствами
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы с чувствами


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.