Немецкие ученые обучают роботов «чувствовать» боль » Роботы с чувствами
При легкой боли (когда происходит контакт с чем-то или кем-то, что может повредить роботу) робот «чувствует» дискомфорт и мягко отодвигается назад, пока не прервет контакт с объектом, после чего вернется назад спустя какое-то время.
Боль — это важный фактор. Боль сообщает о том, что в организме что-то не так, и предотвращает от получения еще более серьезных травм и даже помогает спасти жизнь. Пара немецких исследователей тоже так думает, потому они работают над обучением роботов «чувствовать» боль, или, что более точно, определять и реагировать на боль. Таким образом, роботы смогут уходить от всего, что вредит им, тем самым продлевая свой жизненный цикл и избегая необходимости в дорогих ремонтах.
Йоханнес Кюн (Johannes Kuehn) и профессор Сами Хаддадин (Sami Haddadin) из Ганноверского университета представили свою работу на международной конференции по робототехнике и автоматизации в Швеции на прошлой неделе. Они продемонстрировали модель робо-ткани с нервными окончаниями на роботизированной руке. Эта нервная система классифицирует боль как легкую, умеренную (при сильных столкновениях) и сильную (это все, что может повредить машину). Каждый тип боли активирует у робота определенное действие.
При легкой боли (когда происходит контакт с чем-то или кем-то, что может повредить роботу) робот «чувствует» дискомфорт и мягко отодвигается назад, пока не прервет контакт с объектом, после чего вернется назад спустя какое-то время. Сильные столкновения классифицируются роботом как умеренная боль, в этом случае робот отодвигается уже быстрее и на более далекое расстояние. А затем уже может вернуться. Сильная же боль включает в себя любые контакты, вследствие которых робот может быть полностью выведен из строя или требует оперативного вмешательства. Чтобы предотвратить дальнейшие повреждения, робот переключается на компенсацию гравитации с дополнительным демпфированием для диссипации, повышая уровень безопасности для себя и окружающей среды путем пассивного поведения, проще говоря — погружаясь в спящий режим.
Тогда как исследование позволят создавать человекоподобных роботов, эта технология может с успехом применяться и для других типов машин. Возможность реагировать на боль сможет, например, защитить промышленные механизмы, используемые на фабриках.
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД