–ќЅќ“ќ“≈’Ќ» ј

„то такое робот?


14.06.2006, 15:46
NesterOff



робот это

–обот (чеш. robot, от robota - подневольный труд, rob - раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, котора€ частично или полностью выполн€ет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. ѕервые упоминани€ о человекоподобных машинах встречаютс€ ещЄ в древнегреческих мифах. “ермин "робот" был впервые введЄн  . „апеком в пьесе "R. U. R." (1920), где –оботами называли механических людей. ¬ насто€щее врем€ робототехника превратилась в развитую область промышленности: тыс€чи промышленных роботов работают на различных предпри€ти€х мира, подводные манипул€торы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опираетс€ на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта.

— развитием робототехники определились 3 разновидности –оботов:
  • с жЄсткой программой действий;
  • манипул€торы, управл€емые человеком-оператором;
  • с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека.


  • Ѕольшинство современных –оботов (всех трЄх разновидностей) - –оботы - манипул€торы, хот€ существуют и другие виды –оботов (например, информационные, шагающие и т. п.). ¬озможно объединение –оботов первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционировани€. ƒопустима также совместна€ работа человека с –оботами третьего вида (в так называемом супервизорном режиме).

    ѕервые –оботы ("андроиды", имитировавшие движени€ и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных цел€х. — 30-х гг. в св€зи с автоматизацией производства –оботы - автоматы стали примен€ть в промышленности нар€ду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными услови€ми труда.

  • ќтсюда же можно получить информацию о термине "–ќЅќ“»«ј÷»я":

    –оботизаци€ Ч вытеснение людей из производительного процесса, с заменой их на автоматизированные и роботизированные станки и производственные линии, в св€зи с чем высвобождаютс€ ресурсы дл€ развити€ сферы услуг.

    робот-манипул€тор и роботизаци€

    ѕромышленный –обот манипул€тор имеет "механическую руку" (одну или несколько) и вынесенный пульт управлени€ или встроенное устройство программного управлени€, реже Ё¬ћ. ќн может, например, перемещать детали массой до нескольких дес€тков кг в радиусе действи€ его "механических рук" (до 2 м), выполн€€ от 200 до 1000 перемещений в час. ѕромышленные –оботы - автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнени€ ручных однообразных операций. Ќаиболее распространены –оботы манипул€торы с дистанционным управлением и "механической рукой", закрепленной на подвижном или неподвижном основании. ќператор управл€ет движением манипул€тора, одновременно наблюда€ еЄ непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. –оботы снабжаетс€ "телевизионным глазом" - передающей телевизионной камерой. „асто –обот оснащают обучающейс€ автоматической системой управлени€. ≈сли такому –оботу "показывают" последовательность операций, то система управлени€ фиксирует всЄ в виде программы управлени€ и затем точно воспроизводит при работе. –оботы-манипул€торы используют дл€ работы в услови€х относительной недоступности либо в опасных, вредных дл€ человека услови€х, например в атомной промышленности, где они примен€ютс€ с 50-х гг. ¬ 60-х гг. по€вились подводные –оботы-манипул€торы разнообразных конструкций и назначени€: от глубоководных управл€емых аппаратов с "механическими руками" (в частности, дл€ захвата образцов породы со дна мор€ и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок. ѕодобные манипул€торы примен€ютс€ и в космонавтике, на американских "Ўаттлах".

    ¬ конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, св€занное с созданием интеллектуальных –оботов. “акие –оботы имеют датчики очувствлени€ (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) - специализированную Ё¬ћ с набором программ - и исполнительные механизмы (моторную систему). ƒействи€ интеллектуального –обота обладают некоторыми признаками человеческого поведени€: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружени€ и принимает решение о последовательности действий –обота, которые реализуютс€ исполнительными механизмами.   1975 интеллектуальные –оботы находились в стадии научных разработок и попыток использовани€ их в промышленности. –аботы над искусственным интеллектом проводились также и в Ќ»» военно-промышленного комплекса.

    –обот Ц это универсальный автомат, позвол€ющий выполн€ть механические действи€. ≈го принципиальной особенностью €вл€етс€ быстра€ оперативна€ перестройка с одной выполн€емой операции на другую. —уществует несколько разновидностей роботов и дл€ каждого из них имеетс€ своЄ определение. „аще всего говор€т о трЄх поколени€х роботов: промышленных роботах или манипул€торах, адаптивных роботах и роботах с искусственным интеллектом или как говорили раньше Ц интегральных роботах.

    ѕервые шаги робототехники



    робот в робототехнике

     онец 19 и начало 20 столетий характеризуетс€ выдающимис€ открыти€ми в области науки и техники. ѕо€вились и начали широко примен€тьс€ различные электрические устройства, генераторы тока, электрические двигатели, аккумул€торы, были изобретены телеграф и телефон. Ёлектрическа€ энерги€ начала использоватьс€ всЄ шире и шире. ¬ начале 20 столети€ начали интенсивно развиватьс€ новые науки Ц радиотехника, электроника. Ќовые научные открыти€ и изобретени€ позволили проблему создани€ роботов перевести на новый, более совершенный фундамент. ѕо€вились реальные возможности оснастить робот зрением Ц фотоэлементами, слухом Ц микрофонами, речью Ц громкоговорител€ми.

    робот и наука кибернетика

    ¬ то же врем€ начали по€вл€тьс€ первые плоды науки, котора€ позже стала называтьс€ кибернетикой. ”чЄные и инженеры начали разрабатывать устройства, которых, хоть и скромно называли кибернетическими игрушками, создавали отнюдь не дл€ развлечени€. ќни служили примером практического воплощени€ идей автоматического управлени€, моделировали поведение живых организмов в простейших ситуаци€х. Ѕольшую известность среди этих кибернетических игрушек приобрели устройства, напоминающие черепах, жуков, белок, собак и др. ѕервые простейшие схемы таких устройств, способных двигатьс€ в направлении света, разработал основатель кибернетики Ќ. ¬инер.

    Ќаибольшую известность приобрели три УчерепашкиФ, созданные английским биофизиком и нейрофизиологом √. ”олтером в 1950 Ц 1951 гг. Ёти устройства представл€ют собой самодвижущиес€ электромеханические игрушки, способные ползти на свет или от него, обходить преп€тстви€, заходить в УкормушкуФ дл€ подзар€дки разр€дившихс€ аккумул€торов и тому подобное. У„ерепашкиФ привод€тс€ в движение с помощью двух электродвигателей, питаемых от аккумул€торов. ѕервый двигатель обеспечивает поступательное движение устройства, второй, расположенный на рулевой колонке, измен€ет направление движени€. „увствительными элементами первых двух УчерепашекФ √. ”олтера €вл€ютс€ фотоэлемент, расположенный на рулевой колонке, и механический контакт, замыкаемый при наезде на преп€тствие. ”правление поведением осуществл€етс€ с помощью несложной электронной схемы с обратной св€зью. Ќесмотр€ на очень простое устройство, УчерепашкиФ демонстрируют забавные свойства. ¬ темноте или при слабом свете они беспор€дочно ползают, как будто что-то ищут. Ќатыка€сь на преп€тствие, они сворачивают и пытаютс€ их обойти. ≈сли имеетс€ достаточно сильный источник света, они его скоро УзамечаютФ и решительно направл€ютс€ в его сторону (положительный тропизм). ќднако подойд€ к свету слишком близко, они от него отворачиваютс€ (отрицательный тропизм). “еперь они двигаютс€ вокруг источника света, наход€ дл€ себ€ оптимальные услови€ и непрерывно поддержива€ их (гомеостазис). ћежду двум€ источниками света УчерепашкиФ совершают путешестви€ от одного к другому, наподобие буриданова осла, который, как известно, умер от голода, наход€сь между двум€ одинаковыми копнами сена, не будучи в состо€нии выбрать, какой из них вкуснее. ƒве черепашки Увид€тФ и УузнаютФ друг друга по зажженной лампочке и ползут друг другу навстречу.

    —амые современные роботы

    ¬ аптеках Ўанха€ работают роботы-фармацевты.
    Ќадо просто нажать на сенсорный экран с описанием симптомов, и робот поставит диагноз и даст необходимые рекомендации. ƒальше остаетс€ только предложить автомату купюру, и лекарство можно забирать.

    современные роботы

    –оботы-санитары.
    –аботают в некоторых британских больницах. –оботы производит сухую и влажную уборку, сами выбрасывают мусор, заправл€ютс€ чист€щими средствами и подзар€жаютс€. ¬ отличие от живых уборщиц, роботы никогда не бубн€т под нос и отличаютс€ доброжелательным отношением к окружающим. ¬стретив кого-то на своем пути, они извин€ютс€ и докладывают, чем они сейчас зан€ты.

    современные роботы

    ¬ ёжной  орее сконструировали сторожевого робопса дл€ охраны частных усадеб. ѕес весит 40 кг, в его нос встроена фотокамера, а в корпусе имеетс€ сотовый телефон, который немедленно посылает сигнал хоз€ину в случае обнаружени€ опасности. ¬ критических случа€х робот способен сам вызвать полицию.

    –обот-фотограф.
    ≈го называют Ђстоп-кадрї и используют дл€ фотографировани€ людей на вечеринках и других меропри€ти€х. –обот сам выбирает оптимальный ракурс и наводит объектив на лица.  ак правило, 90 процентов снимков, сделанных роботом, оказываютс€ удачными.

    это семеный робот

    японский семейный робот.
    ќн запоминает до 7 членов семьи и распознает их по лицам или голосу. —ловарный запас Ц 65 тыс. фраз и 1000 отдельных слов. ќн держит в пам€ти привычки каждого члена семьи и пытаетс€ находить к каждому подход. ќн краснеет в ответ на шутку и бледнеет в замешательстве.

    » еще одно изобретени€ €понцев - –ободансер.
    –обот-танцор способен попеременно выдавать диско, панк, фанк, рок, хипхоп, брэйк и т.д. «ар€да батареи хватает на 45 минут. «а это врем€ робот предлагает всевозможные движени€ дл€ танцующих вокруг людей. ¬ ушах у него стерео микрофоны, которые улавливают малейшие звуки. ¬ начале следующего года планируетс€ поставить таких роботов на ведущие дискотеки мира.

    робот танцор

    ћеханическа€ актини€.
    «ачем это нужно, непон€тно, но робот точно имитируют поведение морской актинии. ” него гибкое силиконовое тело, а п€ть щупалец чутко реагируют на освещение и движени€ внутри и за стеклом аквариума. Ќапуганный робот-актини€ уползает в угол.

    ћисс любезность.
    Ёто робот Ц личный помощник, которого можно возить с собой на симпозиумы и конференции. –обот √рейс самосто€тельно нашла дорогу в зал заседаний, не сбив никого на своем пути, а в зале поприветствовала всех улыбкой и взмахом руки. –обот посто€нно совершенствуетс€ и пополн€ет свой словарный запас. √рейс уже может ездить на эскалаторе, понимает несложные фразы и пытаетс€ общатьс€.

     рысы-киборги:
    американские ученые вживили микрочип в мозг крыс. “еперь крысами можно управл€ть на рассто€нии 500 метров. ѕредполагаетс€, что киборги будут незаменимыми в поиске людей, оказавшихс€ под завалами.

    это крысы роботы

    ”ченые американского университета  арнеги сконструировали робота-старика. Ёто очень занимательный и милый андроид с чертами старого горемыки из русских народный сказок. ѕростенька€ система интеллекта позвол€ет роботу сносно общатьс€ с окружающими. ѕри этом он по-старчески шамкает, бубнит что-то под нос, чихает и икает. Ќа расспросы он отвечает, что из семьи пастуха, а главное его изобретение Ц это плитка шоколада. Ќаибольший восторг публики робот вызывает, когда просит простить его за старческий маразм.

    Ђ–обот Ц машина. ¬ этом можно не сомневатьс€, хот€, наверное, некоторые люди будут воспринимать их как домашних животных, ибо такова человеческа€ природа. “олько стандартизаци€ дешЄвых роботов общего назначени€ поможет нам ещЄ глубже осознать бесконечное разнообразие типов человеческой внешности и поведени€. Ѕудем наде€тьс€, что это поможет нам быть терпимее друг к другуї. ƒж. янг.

    “ри закона робототехники дл€ роботов


    ѕервый «акон:
    –обот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.

    ¬торой «акон:
    –обот должен повиноватьс€ командам человека, если эти команды не противоречат ѕервому «акону.

    “ретий «акон:
    –обот должен заботитьс€ о своей безопасности, если это не противоречит ѕервому и ¬торому законам.


    «аконы дл€ роботов сформулировал јйзек јзимов в своЄм произведении "“ри закона робототехники (јйзек јзимов)".

    ƒругие робототехнические термины рассмотрены в словарике роботехника по роботам


     лючевые слова:
    робот это
    что такое робот
    законы робототехники
    робототехника
    роботизаци€
    3 закона робототехники
    јйзек јзимов
    „то такое робот?
    ќбзоры роботов
    робот
    робототехника


    “ретий всероссийский открытый робототехнический турнир на кубок политехнического музе€
  • “ретий всероссийский открытый робототехнический турнир на кубок политехнического музе€
    ...


  • экраны дл€ видеостены ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.