RoboNexus 2004

29.11.2004, 10:23
јвтор:  ристофер



≈сли ранее спонсоры смотрели на изобретателей роботов как на сумасшедших, которых нужно содержать за государственный счет либо в больницах, либо в военных Ќ»», то теперь практически любой уважающий себ€ hi-tech брэнд имеет свои наработки в области робототехники.

ѕровод€тс€ выставки, интереснейшие соревновани€. » пока к этой теме про€влен интерес массового характера, ученые и изобретатели с серьезным видом предлагают самые безумные идеи.

Ќапример, уже несколько лет обсуждаетс€ создание деревни роботов на Ћуне. Ѕуквально недавно в издании Guardian руководитель подразделени€ изучени€ солнечной системы при ≈вропейском  осмическом јгентстве (ESA - European Space Agency) Ѕернард ‘оинг (Bernard Foing) поделилс€ своими мысл€ми по поводу создани€ поселени€ машин на Ћуне.

ќн высказал мысль о том, что такую "деревню" стоит разместить на горном хребте возле южного полюса спутника «емли, который посто€нно освещен.


¬ид с Ћуны на «емлю.  онечно, деревн€ роботов на Ћуне - это очень далеко, здесь уместнее применить пон€тие "робо-хутор"

¬ частности, Ѕернард ‘оинг привел пример: если разместить поселение на экваторе Ћуны, то температура будет колебатьс€ от плюс 120 до минус 170 градусов по шкале ÷ельси€, на южном полюсе практически все врем€ держитс€ 20 градусов мороза, что вполне приемлемо. ѕока нет официальных планов по реализации этой идеи, на это даже не предусмотрено выделение хоть какого-нибудь бюджета, но, напомню, что все на полном серьезе обсуждаетс€ уже несколько лет и разными учеными.

 акие плюсы у этой идеи? Ќа ней можно "откатать" механизм освоени€ планет. ¬едь не секрет, что первыми исследовател€ми небесных тел станут роботы, а уже потом туда придут люди, если посчитают таковое нужным.

ѕока же похожую ситуацию можно увидеть в р€де игр, в том числе знаменитом Starcraft, где роботы осваивают участок, добывают ресурсы, возвод€т сооружени€. ѕоэтому стоит отметить, что данна€ иде€ очень реальна. ћы уже не раз встречались с тем, что труды фантастов и композиторов игр просто предсказывали будущее. RoboNexus 2004


C 21 по 23 окт€бр€ в выставочном центре города —анта- лара ( алифорни€) прошла крупнейша€ американска€ выставка - www.robonexus.com в области робототехники. ¬сего на ней было представлено пор€дка 100 роботов, проведено большое количество различных соревнований, количество выставочных стендов равн€лась 60. —реди гостей конференции можно отметить присутствие специалистов из NASA, ћинистерства ќбороны —Ўј, ћассачусетского “ехнологического »нститута (MIT).

–оботы были представлены дл€ всех развиваемых ныне сфер, начина€ от домашних игрушек и заканчива€ исследовательскими и промышленными системами. ≈стественно, интерес к RoboNexus был огромен, выставку посетило около 10.000 человек. Ёто объ€снимо, поскольку туда приехали самые замечательные шоу, такие как бои роботов BattleBots, Robosumo и т.д.

»значально мне казалось, что RoboNexus - это €вный ответ американцев €понской выставке Robodex. Ќо дух соперничества между азиатским и американским рынками в области робототехники постепенно сходит на нет. ¬о-первых, стало очевидно, что у них очень редко сход€тс€ развиваемые направлени€ (јзи€ - это роботы-гуманоиды, —Ўј - автономно управл€емые механизмы).

¬о-вторых, —Ўј сейчас представл€ет собой огромный рынок сбыта комплектующих дл€ роботов, а это мини-камеры, сервоприводы, двигательные механизмы и т.п., что выгодно азиатам. “о есть, здесь лучше сказать об интернациональном объединении усилий. японцы из подразделени€ Kawada Industries представили гуманоида HRP-2.


Ќа борту 60 килограммового гуманоида установлено около 30 моторов, "тело" сделано из пластика и м€гких материалов дл€ придани€ подоби€ с человеком.  ак вы видите, HRP-2 и ростом практически с €понца. ”правление базируетс€ на двух компьютерах с процессорами Pentium 1.2 √√ц и операционными системами Linux. ” HRP-2 нет встроенных микрофонов, зато используетс€ три CCD-камеры. –уки гуманоида могут поднимать вес до 10 кг. –азработка этой модели велась в течение 5 лет.

 стати, на выставке присутствовали и европейцы, в частности компани€ Evolution Robotics, котора€ также предлагает как готовые решени€, так и комплектующие. Tetsujin - т€жела€ атлетика


 ак новинку в рамках RoboNexus 2004 стоит отметить по€вление новых соревнований - Tetsujin Bionic Weight-Lifting Competition. "Tetsujin" в переводе с €понского "железный человек", а одноименные сост€зани€ напоминали игры по подн€тию т€жестей среди экзоскелетов (специальных устройств, улучшающих механические возможности тела человека). Ётот вид сост€заний достаточно нов, поэтому в них согласилось прин€ть участие 6 команд, а доехало до соревнований только 4 из них. Ќо, все равно, это очень интересный момент, ведь мы только недавно стали говорить о телероботах и экзоскелетах.


ќдин из участников Tetsujin Bionic Weight-Lifting Competition. ќн был собран в собственном гараже инженером по механике Jascha Little и его отцом. Ќазван ћеханикомусом (Mechanicus).


ј так ћеханикус "надеваетс€" на человека. ¬есит этот костюмчик примерно от 360 до 450 кг. ¬ес других роботов-участников был различным. ѕричем по правилам сост€заний учитывалс€ не только подн€тый груз, но и врем€ его подн€ти€, а также непосредственно вес самого робота. ƒл€ судейства примен€лась специальна€ формула.


ќн же, но ближеЕ

Ёкзоскелет от другой команды

ћодель байка на базе прототипа Suzuki 500 Vinson, сзади которого закреплен "ракетный" робот

ћодель 912-го White Box - разновидность "ћ–3"

" онкурс красоты". ѕеред вами работа "Slave One" от Carl Pisturo, изобретенна€ им в 1998 году

—ъехались участники боев радиоуправл€емых роботов BattleBots. ѕока они только демонстрируютс€

Ќо скоро им придетс€ вступить в драку не на жизнь, а на смерть

 омпани€ Microsoft изобрела €зык дл€ роботов

ѕо информации Microsoft на данный момент уже разработан €зык программировани€ дл€ работы с робототехническими системами. Ќа Ѕрюссельской выставке исследований и инноваций (Microsoft Research and Innovation Fair in Brussels) была представлена совместна€ разработка Ѕерлинского технологического университета и подразделени€ Microsoft Research Cambridge, а именно, нова€ среда программировани€ дл€ робототехнических систем, именуема€ Visual Robot Development Kit (VRDK).

Ёта система €вл€етс€ больше графическим приложением и позвол€ет без особых проблем формировать ѕќ дл€ роботов на обычном пользовательском уровне. ѕока представленна€ среда больше предназначена дл€ уже изобретенных и продаваемых роботов-игрушек, которые наход€тс€ в продаже и предусматривают беспроводное управление посредством ѕ , портативных устройств и мобильных телефонов. “о есть, речь идет об удаленном управлении. јнализ ситуации

 онечно, спохватились в Microsoft достаточно поздно. ”же сейчас разработано большое количество ѕќ, предназначенного дл€ управлени€ роботами посредством проводной или беспроводной св€зи с использованием специфических устройств, включа€ внешние COM/USB-модули, а также, как это ни странно будет звучать, MIDI-интерфейсы. „асть ѕќ распростран€етс€ бесплатно и разработано не только студентами, но и профессорами заслуженных университетов.

“о есть ниша уже практически разработана и зан€та. ≈сли компани€ Microsoft вставит VRDK как стандартный компонент в одну из новых операционных систем Windows, то она вт€нетс€ в очередное соперничество, хот€ изначально имеет преимущество, выраженное в поддержке самых новых протоколов Wi-Fi. ≈сли же VRDK будет продаватьс€ как отдельное приложение, то успех его продвижени€ можно поставить под сомнение.

„то касаетс€ участи€ √ермании в этом проекте, то оно не вызывает удивление. ¬ плане робототехники немцы сейчас наравне с »талией и ¬еликобританией представл€ют научные достижени€ ≈вропы.  ак тут не вспомнить роботов-охранников от Robowatch Technologies, которые могут вести круглосуточную вахту дома, в производственных помещени€х и т.п. —в€зь и управление обеспечиваетс€ посредством ѕ , портативного компьютера или мобильного телефона. “о есть дл€ рынка √ермании разработка систем подобного плана - не новинка.  о всему прочему, данна€ страна €вл€етс€ одним из крупнейших европейских производителей программного обеспечени€. “о есть, сотрудничество одного из ведущих университетов √ермании и Microsoft вполне оправдано и имеет под собой историческую основу.

≈сли же рассматривать американский рынок робототехники, то на пользовательском рынке стоит отметить попул€рность домашних роботов-пылесосов от нескольких производителей. ¬месте с тем, многочисленные соревновани€, организуемые среди студентов, инженеров и любителей оказали положительное вли€ние на развитие рынка комплектующих дл€ роботов. Ѕоевые шоу роботов €вл€ютс€ наиболее рейтинговыми на телевидении, при этом обычный зритель после просмотра программы может войти в интернет и купить понравившегос€ бойца или конструктор дл€ его создани€. ≈сли Microsoft выдаст стандартный пакет дл€ реализации управлени€ роботами, то уже можно будет говорить о насто€щем буме. ј как это может быть полезным нам?

Ќа самом деле, приобрести себе робота-охранника производства Robowatch Technologies может позволить себе далеко не каждый. Ќо, по существу, мы говорим об устройстве, которое состоит из двигательного механизма, видеокамеры, » -сонара, радара, микрофона, инфракрасных детекторов и т.п. ≈сли Microsoft выпустит в тираж нечто типа VRDK, то количество собственных разработок в области роботов-охранников начнет расти в геометрической прогрессии.

Ќапомню, что основные технологические тенденции в области компьютеров крут€тс€ вокруг реализации беспроводной св€зи, совместимости с мобильными телефонами, спутникового интернета, цифрового телевидени€ и тому подобного. » если Wi-Fi платы сейчас €вл€ютс€ дорогой новинкой, через несколько лет это может стать обыденностью. Ѕудем следить за ситуациейЕ ѕример - Robowatch Technologies MOSRO-1.


Robowatch Technologies MOSRO 1

¬ысота - 116 см, диаметр - 30 см, вес - 25 кг, встроено 240 сенсоров, которые могут отслеживать движение, наличие дыма и газа, также имеютс€ микрофоны, камеры, средства коммуникации с центральным постом по радио, ISDN или GSM/GPRS-стандартам. —пециально разработанна€ технологи€ позвол€ет производить автономное инспектирование охран€емого помещени€ в течение 18 часов со скоростью 4 км/час, что сравнимо со скоростью передвижени€ обычного человека. MOSRO 1 определ€ет потенциальную опасность, такую как дым, наличие газа, ненормальную разницу температур, движущихс€ объектов в темноте или через стены без непосредственного участи€ человека. –обот может говорить на 24 €зыках посредством громкоговорител€. ≈сли он определил человека, попавшего в охран€емую зону, и идентификаци€ отпечатка его пальца не выдает положительный результат, MOSRO 1 поднимает тревогу и передает необходимые данные на командный центр. ¬ завершение

¬от так, начали с Ћуны и закончили Microsoft. ¬ общем, если у вас спрос€т, что общего между "Ћуной" и "Microsoft" смело отвечайте - "ѕоследн€€ стать€ о роботах на 3DNews". ¬иртуальна€ реальность - это всего лишь красива€ картинка, а вот реальна€ виртуальность гораздо интереснее.


 лючевые слова:
RoboNexus 2004
ќбзор выставок роботов
робот
робототехника


“ретий всероссийский открытый робототехнический турнир на кубок политехнического музе€
  • “ретий всероссийский открытый робототехнический турнир на кубок политехнического музе€
    ...


  • ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
    —мотрите также:

    ќбратите внимание полезна€ информаци€.