27.06.2011, 19:35
Источник: https://zhelezyaka.com/
В настоящее время существует много разных устройств, способных прикрепляться к поверхности. Некоторые из них используют специальные присоски, которые работают по принципу Бернулли. Согласно закону Бернулли, быстро движущиеся потоки жидкости и газа создают притяжение между телами, находящимися на границе этих потоков. Например, при быстром движении состава «Сапсан» есть риск, что люди, стоящие на платформе, могут быть затянуты под поезд. Присоски, использующие данный принцип, создают поток воздуха на своих границах, в результате чего под присоской образуется область с низким давлением. Подобная технология позволяет притягивать предметы, не касаясь их поверхности, что удобно, например, в работе со стерильными или хрупкими объектами.
Несмотря на то, что захваты, использующие принцип Бернулли, великолепно подходят для притягивания разного рода предметов, подобные присоски не обладают достаточной силой, чтобы удержать робота на вертикальной поверхности.
Для решения этой проблемы команда специалистов из университета Кентербери в Новой Зеландии разработала сверхзвуковую версию захвата Бернулли, которая в 5 раз сильнее традиционной. Новые присоски позволяют устройству взбираться по самым разным вертикальным поверхностям, не касаясь при этом стены.
Подобную присоску специалисты назвали NCAP (non-contact adhesive pad). Захват имеет крохотную щель (25 микрометров) по периметру круга присоски, через которую проходит поток воздуха со сверхзвуковой скоростью в 3 маха (3,58 тыс. км/час).
Роботы с такими присосками могут быть полезны, например, для инспекции промышленных зданий. Новая модель появится на рынке через несколько месяцев. Разработчики обещают, что ее стоимость не будет высокой.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД