јмериканцы превращают крупнейший карьерный самосвал в робота

10.11.2008, 09:45



—амосвал 797B приводитс€ в движение 24-цилиндровым двигателем мощностью в 3550 лошадиных сил (фото Caterpillar).


—амосвал 797B приводитс€ в движение 24-цилиндровым двигателем мощностью в 3550 лошадиных сил (фото Caterpillar).

—пециалисты из университета  арнеги-ћеллона (CMU) и компании Caterpillar работают над созданием самого большого в мире автомобил€-робота. ќни зан€лись переделкой ни много ни мало — самого т€жЄлого в мире карьерного самосвала.

√игантский "интеллектуальный беспилотник" учЄные создают на базе грузовика Caterpillar 797B с номинальной грузоподъЄмностью 345 тонн и полной массой 624 тонны. («аметим, карьерный монстр Liebherr T 282 B несколько превосходит своего американского собрата в грузоподъЄмности, но зато уступает в полной массе и немного в габаритах.)

"јвтономные транспортные средства ещЄ наход€тс€ в стадии становлени€", — говорит “они —тенц (Tony Stentz), один из авторов проекта. Ќо всЄ же учЄный полагает, что в следующие 5-10 лет технологи€ автомобилей-роботов, опробованна€ на практике в карьерах, в конечном счЄте распространитс€ на обычные легковушки.

ЌасчЄт "младенчества" технологии —тенц слегка поскромничал. √од назад именно автомобиль-робот из CMU блест€ще выиграл сост€зание DARPA Urban Challenge, в котором несколько автономных легковушек и даже один грузовик колесили по маленькому городку, исправно соблюда€ правила и уступа€ дорогу другим авто.

—обственно превращение огромного Caterpillar в робота и заключаетс€ в адаптации к самосвалу той же самой электронной начинки и той же программы, которые позволили победить в Urban Challenge питтсбургскому внедорожнику. ѕќ, впрочем, будет скорректировано с учЄтом работы в карьере.

»так, вскоре "железна€ гора" получит GPS-приЄмник, а также набор лазерных дальномеров и видеокамер, сканирующих обстановку вокруг. ¬с€ информаци€ с них будет попадать в бортовой компьютер, решающий — как действовать грузовику в том или ином случае.

797B в ипостаси робота не будет первым автоматизированным карьерным гигантом. “ут американцев опередили €понские специалисты из компании Komatsu, выведшие недавно подобный опытный грузовик на просторы рудника Gaby в „или. «ато Caterpillar будет крупнейшим.

ƒанна€ работа должна стать пробой перед переводом не одного, но многих карьерных самосвалов на автономную работу. ѕока это только эксперименты, но смысл затеи университета  арнеги-ћеллона и компании Caterpillar вовсе не в создании технологического "экспоната кунсткамеры" ради чистого рекорда или рекламы. ѕо оценке специалистов, внедрение самосвалов-роботов позволит в перспективе снизить издержки добывающих компаний.

ƒело тут не в зарплатах водителей: задействованный 24 часа в сутки и семь дней в неделю самосвал может показать едва ли не вдвое большую производительность в сравнении с аналогичной машиной, управл€емой людьми.   тому же карьеры — опасное место, и удаление водителей из них поможет сокращению несчастных случаев в отрасли.

„итайте также о грузовике-роботе PLS (10-колЄсном армейском монстре на 16,5 тонн груза) от американской компании Oshkosh Truck, испытанном в 2006-м.


»сточник: Discovery Channel

 лючевые слова:
–оботы - машины
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќа базе авто-мототехники


“ут можно заказать аренду самосвала. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.