–азработан вилочный робот-погрузчик дл€ военных зон

22.01.2009, 12:05



"ѕочти человеческа€".


јппарат может эксплуатироватьс€ не только на асфальте/бетоне, но и на укатанном грунте или даже гравии (фото Jason Dorfman/MIT).

ƒѕ¬ѕ — наверное, такую аббревиатуру придЄтс€ ввести дл€ описани€ данного аппарата. ѕринципы, обычно примен€емые дл€ управлени€ беспилотными разведчиками в небе (ƒѕЋј), команда инженеров из ћассачусетского технологического института (MIT) применила к скромному "труженику склада".

¬ таких гор€чих точках, как »рак или јфганистан, проблема вилочного погрузчика не кажетс€ надуманной. »звестно множество случаев, когда солдаты были вынуждены надолго прерывать погрузку-разгрузку боеприпасов, запчастей или продовольстви€ из-за открываемого противником огн€.

ј ведь такие такелажные работы провод€тс€ посто€нно. “о нужно с самолЄта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить такое богатство на склад. ¬сЄ это — лишний риск дл€ людей.

—пециалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Ёто означает не только управление им человеком из укрыти€, но и способность машины выполн€ть некоторые операции самосто€тельно.

¬ создании этой машины принимали участие около 30 преподавателей и студентов ћассачусетского технологического, а также специалисты из лабораторий Lincoln, Draper и компании BAE Systems (фото Jason Dorfman/MIT).


¬ создании этой машины принимали участие около 30 преподавателей и студентов ћассачусетского технологического, а также специалисты из лабораторий Lincoln, Draper и компании BAE Systems (фото Jason Dorfman/MIT).

“ак в ходе первоначального обучени€ робот узнаЄт расположение ключевых объектов — места, куда подход€т грузовики, например и склада. ј затем уже сам курсирует между ними. „еловеку же необходимо только указывать, какой груз брать. ƒл€ этого в руках пилота находитс€ планшетный компьютер, на который выводитс€ картинка с бортовой камеры робота. —ами же предметы и пункты назначени€ человек выбирает стилусом.

“акже можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

„тобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить еЄ и искусственным интеллектом (он тут, конечно, очень условный), и кучей датчиков (при этом использовались наработки, апробированные институтом в серии сост€заний автомобилей-роботов).

Ќо на случай если сложна€ ситуаци€ на складе окажетс€ не по силам "интеллекту" робота-погрузчика, в нЄм сохранили обычное кресло водител€ и самое банальное ручное управление.

 стати, прекрасной парой такому новобранцу будет армейский робот-грузовик.


»сточник: MIT News

 лючевые слова:
–оботы - машины
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќа базе авто-мототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.